Электромагнитное захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 15131 ЕСПУБЛИК ЬО,(5)5 В ВСЕСЮЯАЯВ 1 БПК- тюрь ;., 5 ЛлоТ: НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТОЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(71) Таганрогский радиотехнический интут им. В.Д.Калмыкова(56) Авторское свидетельство СССРМ 1463689, кл. В 66 С 1/06, 28,01.87.(54) ЗЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение предназначено для отделения, разгрузки и сортировки стальных деталей и изделий в электротехнической и тяжелой промышленности как трехфазное электромагнитное устройство для поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы. Целью изобретения является повы шение надежности, Злектромагнитное захватное устройство содержит магнитопровод 1 из порошковой стали и две секции намагничивающей катушки 2, Создающееся радиально бегущее электромагнитное поле надежно удерживает притянутый лист 3 в одном положении относительно магнитопровода 1. Неп роводя щая амортизирующая прокладка 8, размещенная между кожухом и магнитопроводом 1, защищает последний при быстром опускании устройства на стопу. Выполнение магнитопровода 1 кольце- образным позволяет повысить КПД устройства за счет увеличения площади полюсов магнитопровода 1. Для снижения магнитного сопротивления в верхней части магнитопровода 1 размещены пакеты 7 пластин из материала с высокой магнитной проницаемостью, 1 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к электромагнитной технике, в частности к электромагнитному оборудованию, предназначенному для отделения, разгрузки и сортировки стальных деталей и изделий в электротехнической и тяжелой промышленности.Целью изобретения является повышение надежности.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - электрическая схема соединения секций намагничивающей катушки; на фиг, 4 - то же, после развязки.Электромагнитное захватное устройство содержит трехполюсный кольцеобразный магнитопровод 1 (фиг, 1) с намагничивающей трехфазной катушкой 2, размещенный в металлическом, открытом со стороны отделяемого листа 3 кожухе, состоящем из трех составных частей; крышки 4, корпуса 5 и втулки 6. Секции трехфазной намагничивающей катушки 2 размещены в двух нижних концентрических пазах магнитопровода 1, причем в верхние радиальные пазы последнего, выполненные в форме симметричной многолучевой звезды (фиг. 2), помещены пакеты 7 пластин из материала с высокой магнитной проницаемостью, а между магнитопроводом 1 и кожухом размещена непроводящая амортизирующая прокладка 8, Кольцеобразные полюсы магнитопровода 1 имеют одинаковые площади сечения и шунтированы сверху пакетами 7 пластин с высокой магнитной проницаемостью,и, а снизу - отделяемым от стопы ферромагнитным листом 3 также с повышенной р, поэтому можно в первом приближении считать, что магнитные сопротивления всех кольцеобразных полюсов магнитопровода 1 одинаковы, а следовательно Хдв = Хвс (фиг, 3). Поскольку любую из двух секций пронизывает практически половина магнитного потока, созданного током в другой секции, то взаимная индуктивность М между секциями равна практически половине индуктивности любой из секций, т,е, М = 0,5дв = 0,5вс, что приводит в развязанной схеме (фиг, 4) к равенству Хд = Хв = Хс, т,е. к равенству (по действующему значению) токов в каждой обмотке, а следовательно, и магнитных потоков, пронизывающих каждый из трех полюсов магнитопровода 1. Крышка 4 и корпус 5 кожуха скреплены между собой с помощью винтов 9. Втулка 6 и крышка 4 кожуха скреплены между собой с помощью болта 10. посредством шайбы 11, Выводы секций намагничивающей катушки 2 через канал 12 магнитопровода 1, отверстие непроводя 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 щей амортизирующей прокладки 8 и отверстие крышки 4 соединены с электрическим разъемом 13, размещенным на крышке 4 и служащим для подвода трехфазного напряжения к двум секциям трехфазной намагничивающей катушки 2 от трехфазного источника питания с регулируемыми фазными напряжениями и регулируемой частотой. С помощью болта 10 устройство может быть прикреплено к манипулятору промышленного робота или иному разгрузочному агрегату,Устройство работает следующим образом.Питание к устройству подается после того, как устройство опущено на стопу листов 3. При питании секций 2 намагничивающей катушки трехфаэным напряжением магнитная индукция между полюсами магнитопровода 1 и отделяемым от стопы ферромагнитным листом 3 порождает электромагнитную силу, причем результирующая сила (сумма всех трех сил) не может быть равной нулю в любой момент времени. Так как магнитопровод 1 устройства выполнен кольцеобразным из порошковой стали, магнитный поток замыкается практически равномерно по ограниченной кожухом площади отделяемого листа 3. Бегущее электромагнитное поле, распространяясь в радиальных направлениях от полюса к полюсу, не создает вращающего момента, что позволяет надежно фиксировать притянутый лист 3 в одном положении относительно магнитопровода 1. Пакеты 7 пластин из материала с высокой магнитной проницаемостью, размещенные в верхних радиальных пазах магнитопровода 1, шунтируют магнитный поток, снижая магнитное сопротивление в верхней части магнитопровода 1. Непроводящая прокладка 8, размещенная между магнитопроводом и кожухом, выполняя роль амортизатора, предохраняет магнитопровод 1 при возможных ударах устройства, например при быстром опускании устройства на стопу 3,Формула изобретения 1. Электрома гнитное захватное устройство, содержащее магнитопровод с трехфазной катушкой, размещенный в металлическом открытом с рабочей стороны кожухе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, магнитопровод выполнен кольцеобраэным из порошковой стали и снизу с концентрическими пазами, а сверху - с радиальными, две из секций катушки размещены в нижних пазах, а устройство снабжено расположенными в верхних радиальных пазах магнитопровода пакетами пластин, выполненных из матери1615131 ала с высокой магнитной проницаемостью. " Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е еи размещенной между магнитопроводом и с я тем, что прокладка выполнена иэ рези- кожухом прокладкой из неироводящего ны.амортизирующего материала,82 оставитель Н.Кулик ехред М,Моргентал Корректор Л,Пилипенко эктор С.Пекарь каз 3959 Тираж 605 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10