Основный регулятор ткацкого станка

(51 3);.ЕЗ)ЙЫ"1 Ъ ч Б Я ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПОИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Чебоксарское специальное конструкторско-технологическое бюро по бесчелночным ткацким станкам(56) Авторское свидетельство СССРВ 1211356, кл, Р 03 Р 49(12, 1984.(57) Изобретение относится к текстильномумашиностроению, может быть использовано на бесчелночных ткацких станках и поэволятеповысить качество вырабатываемойткани путем обеспечения равномерного иплавного отпуска основных нитей с навоя.При работе станка, когда выключен электродвигатель 2, наборный вал 3 вращается спостоянной частотой вращения вместе с водилом 12, приводящим во вращение эпицикл 16 с червяком 17 с максимальной частотой. Для отпуска нитей основы 1 одновременно включают электродвигатель 2, который вращает соосно расположенный червяк 13, обеспечивающий самоторможение от действия крутящего момента со стороны червячного колеса 14. Колесо 14, жестко соединенное с водилом 15, через сателлиты 5, центральное солнечное колесо 7 вращает наборный вал 3. Суммарную частоту вращения получает. эпицикл 16, соединенный с червяком 17, Водило 12, опираясь на центральное солнечное колесо 7, вращает эпицикл 16, При этом колебания наборного вала. Э от работы батанного механизма оказывает возмущающее действие через Я сателлиты 5 и водило 15 на червячное колесо 14, а самотормозящий червяк 13 защищает вал электродвигателя 2 от возмущающего действия крутящего момента, передаваемого с наборного вала 3, 1 ил.Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на бесчелночных ткацких станках.Цель изобретения - повышение качества вырабатываемой ткани путем обеспечения равномерного и плавного отпуска основных нитей с навоя.На чертеже изображена кинематическая схема основного регулятора,Основный регулятор ткацкого станка содержит скало, датчиКи натяжения нитей основы (не показаны), механизм регулирования скорости отпуска нитей основы 1, включающий электродвигатель 2, электрически соединенный с датчиками (не показаны) и кинематически соединенный с дифференциалом, состоящим из двух дифференциальных передач, складывающих постоянную частоту вращения наборного вала 3 и переменную частоту электродвигателя 2 для передачи суммарной частоты вращения к невою 4, причем дифференциальные передачи связаны между собой через сателлиты 5 и 6, центральное солнечное колесо 7, выполненное в виде блока шестерен 8 и 9. Эпицикл 10 первой передачи установлен в корпусе 11 дифференциала неподвижно, водило 12 второй передачи соединено с наборным валом 3. В кинематической цепи между валом электродвигателя 2 и первой дифференциальной передачей размещен самотормозящий червячный механизм, содержащий червяк 13, соосно соединенный валом электродвигателя 2, и червяцное колесо 14, установленное подвижно на наборном валу 3 и жестко соединенное с водилом 15 первой дифференциальной передачи. Самотормозящий цервячный механизм защищает вал электродвигателя 2 от возмущающего действия крутящегося момента, передаваемого с наборного вала 3 через водила 12 и 13, сателлиты 5 и 6, центральное солнечное колесо 7. Эпицикл 16 второй дифференциальной передачи связан с червяком 17 механизма отпуска нитей основы 1. Червяк 17 кинематически связан с навоем 4 через червячное колесо 18, зубчатые колеса 19 и 20. Основный регулятор ткацкого станка работает следующим образом.При работе станка, когда выключенэлектродвигатель 2, наборный вал 3 враща. ется с постоянной частотой вращения вместе с водилом 12, Опираясь на неподвижное центральное колесо 7, водило 12 через сателлиты 6 приводит во вращение эпицикл 16 с червяком 17 механизма отпуска нитейосновы 1 с максимальной частотой. Для отпуска нитей основы 1 в рабочем режимеШомакс = Мн йЬминот суммы двух движений.35 регулирование переменной частотывращения от электродвигателя 2 осуществляется по сигналам датчиков натяжения нитей основы и измерения радиуса навоя 4,Водило 12, соединенное с наборным валом 3,вращает эпицикл 16, опираясь на центральное солнечное колесо 7. При этом колебаниянаборного вала 3 от работы батанного механизма (не показан) оказывают возмущающее действие через сателлиты 5 и водило 1545 на червячное колесо 14. Таким образом,самотормозящийся червяк 13, находящийсяв зацеплении в:;олесом 14, защищает валэлектродвигателя 2 от возмущающего действия крутящего момента, передаваемого снаборного вала 3,Электродвигатель 2 работает при этомстабильно, без рывков, обеспецивая равномерную подачу нитей основы. Введение самотормозящего червячного механизма вцепь между валом электродвигателя и первой дифференциальной передацей создаетусловие плавной работы основного регулятора и выработки качественной ткани, а также снижается обрывность нитей основы. 10 1520 2530 ткачества одновременно включают в работуэлектродвигатель 2 с приводом детенка. Электродвигатель 2, соединенный с датчиками натяжения нитей основы, вращает соосно расположенный червяк 13, имеющий угол наклона винтовой канавки, обеспечивающий самоторможение от действия крутящего момента со стороны червячногоколеса 14. Червячное колесо 14, жестко соединенное с водилом 15, опираясь на эпицикл 10, через сателлиты 5, центральное солнечное колесо 7 вращает сателлиты 6. Одновременно с постоянной частотой вн вращается наборный вал 3. Таким образом, складываются два движения; переменнаячастота й 1 а от электродвигателя 2 и постоянная частота вращения ан наборноговала 3. Суммарную частоту вращения йъ получает эпицикл 16, соединенный с червяком 17йЬ = йМ - йЬ.В начальный момент срабатывания навоя 4, т.е. при максимальном диаметре навоя 4, электродвигатель 2 обеспечивает необходимую максимальную переменную частоту вращения вмакс для.получения требуемой минимальной суммарной частоты вращения вмин эпицикла 16Комин = Мн йЪмакс,К концу срабатывания навоя, т.е. при минимальном диаметре навоя, эпицикл 16 вращается с максимальной суммарной частотой вращения6 1612009 Составитель М,ЛопуховТехред М.Моргентал Корректор М,Самборская Редактор И.Шулла Заказ 3816 Тираж 378ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Формула изобретенияОсновный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, датчики натяжения нитей основы, механизм регулирования скорости отпуска нитей основы, включающий 5 электродвигатель, электрически соединенный с датчиками и кинематически соединенный с дифференциалом, состоящим иэ двух дифференциальных передач, суммирующих постоянную частоту вращения набор ного вала и переменную частоту электродвигателя для передачи суммарной частоты вращения невою, причем дифференциальные передачи связаны между собой через сахеллиты и центральноесолнечное колесо; 15 эпицикл первой передачи неподвижно установлен в корпусе дифференциала, а водило второй передачи соединено с наборным валом,отлича ющийся тем,что,с целью повышения качества вырабатываемой ткани путем обеспечения равномерного и плавного отпуска основных нитей с навоя, кинематическая цепь между валом электро.- двигателя и первой дифференциальной передачей имеет самотормоэящийся червячный механизм для предотвращения возмущающего действия на электродвигатель крутящегося момента от наборного вала, червячное колесо которого соединено с водилом первой дифференциальной передачи.