Устройство для регулирования скорости перемещения магнитной ленты

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН(51)5 С 11 В 15 БРЕ 0 итут ьски ии инанийП.Ант 1969.СССР.1982 392 ств 5/4 роиств пер еме тельно ГУЛИРОВАНИЯ ГНИТНОЙ ЛЕНТЫ мещенияплексор1 ил. иборосится одним ведущим важного механиз лом,Устройразом. отает следующим об-правлен Когда сигналы уперед" - "Движени 8 и 19 не поданы,е назад на мультиплексосчетчиков 1013 выходы 5ний ленты, Есл входаИ 12 поключаетчерез схемьдатчика 4 еремещ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ,И ОТНРЫТИПРИ.ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РСКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение отно Изобретение относится к приборостроению., в частности к устройствам для регулирования скорости перемещения магнитного носителя в накопителях информации на магнитной ленте.Цель изобретения - упрощение конс- трукции и повышение быстродействия устройства для регулирования скорос- . ти перемещения магнитной ленты.На чертеже приведена блок-схема устройства.Магнитная лента 1 перемещается ведущим валом 2, механически связанным с электродвигателем 3 и растровым датчиком 4 перемещений ленты, имеющим выход 5 импульсов перемещения вперед и выход 6 перемещения назад, Электродвигатель 3 управляется через дифференцирующий усилитель 7 напряжением на выходе циАроанллогового преобразователя 8, подключенного к выходусумматора 9, соединенного по входам строению, в частности к устройствам для регулирования скорости перемещения магнитного носителя в накопителях информации на магнитной ленте. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение быстродействия устройства для регулирования скорости перемещения магнитной ленты. Указанная цель достигается тем, что в усто для регулирования скорости щения магнитной ленты дополнивведены растровый датчик перемагнитной ленты АЦП и мультис соответствующими связями. с выходами суммирующего 1 О и вычитаю- щего 11 счетчиков, Счетные входы счетчиков подключены к выходам первой 12 и второй 13 схем И, входы которых цфис соединены с выходами мультиплексора 14 и выходами первого 15 й второго 16 дешифраторов, подключенных к выходу сумматора. Входы мультиплексора 14 соединены с выходами датчика 4 перемещений ленты и выходом генератора 17. опорной частоты. Ведущий вал сопряженс магнитной лентой по схеме лентопро 1610502при этом отсчеты в счетчиках не ран- ны, на выходе сумматора 9 появляется их разность, так как счетчик 10 ведет счет в прямом а счетчик 11 - в обЭ5 ратном направлениях, Соответствующее разности напряжение на выходе преоб-. разователя 8 через усилитель 7 приводит в движение электродвигатель 3, перемещающий ленту в направлении, оп ределяемом.знаком разности, Импульсы перемещения на выходах 5 или 6 датчика 4 подсчитываются счетчиками 11 или 10, пока отсчеты в счетчиках не уравняются. При равенстве отсчетов исчезает напряжение на выходе преобразователя 8, и устройство переходит в состояние останова.Если в положении останова на ведущий вал 2 действует, внешний вращающий 20 момент, вал проворачивается от положения равновесия и возникающая н счетчиках 10 и 11 разность отсчетов уравновешивает внешний момент. Когда внешний момент снимается, возникшая разность отсчетов поворачивает вал висходное состояние. Это фиксирует положение ленты в состоянии останова.Когда на вход 18 подан сигнал "Двиение вперед", мультиплексор 14 подключает к входу счетчика 10 выход ге- . нератора 17 опорной частоты. Первые импульсы опорной частоты, поступившие в счетчик 10, вызывают разность отсчетов на выходе сумматора 9, инициирующую движение ленты вперед и появление импульсов перемещения, поступающих всчетчик 11 с выхода 5 датчика 4. Обратный счет в счетчике 11 компенсирует нарастание разности отсчетов на 40выходе сумматора 9 до установления некоторой разности, достаточной для преодоления сопротивления движениюленты с заданной скоростью. Далееразность отсчетов в счетчиках 10 и 11 45изменяется в зависимости от измененийнагрузок на ведущий вал 2, параметровэлектродвигателя 3 и других дестаби" лизирующих факторов, однако частотаимпульсон перемещения на выходе дат"чика 4 оказывается при этом равной,50 Д скорость ленты строго пропорциональной опорной частоте генератора 17.Снятие сигнала "Движение вперед"переводит устройство в состояние останова.1При подаче на нход 19 сигнала управления "Движение назад" мультиплексор 14 подключает генератор 17 к входу счетчика 11, Это приводит к появлению отрицательной разности отсчетов на выходе сумматора 9, инициирующей движе-. ние ленты назад и появление импульсов датчика 4 на выходе 6, Далее процесс установления и регулирования скорости аналогичен движению вперед,Счет в счетчиках 10 и 11 блокируется схемами И 12 и 13 по сигналам от дешифраторов 15 и 16, когда разность отсчетов на выходе сумматора 9 становится равной числу М при движе" нии вперед или числу.-Я при.движении назад. Выбор числа И, по модулю равным или меньшим емкости счетчиков исключает опрокидывание фазовой характеристики устройства, когда разность отсчетов превышает емкость счетчиковУстойчивость регулирования скорости обеспечивается путем выбора постоянной дифференцирования усилителя 7, равной постоянной времени электродвигателя 3 с присоединенными ведущим валом 2 и датчиком 4 перемещений ленты.За счет использования отдельных счетчиков и сумматора при формировании разности отсчетов устраняется возникновение случайных значений разности при совпадении во времени импульсов опорной частоты и импульсов датчика перемещений ленты. Это исключает выбросы регулирования скорости и позволяет использовать устройство для привода магнитной ленты в стартстопных лентопротяжных механизмах с малоинерционными электродвигателями.Формула изобретенияУстройство для регулиронания скорости перемещения магнитной ленты, содержащее генератор опорной частоты, суммирующий и вычитающий счетчики, сумматор, первую и вторую схемы И, первый и второй дешифраторы, дифференцирующий усилитель и электродвигатель постоянного тока, связанный с ведущим валом перемещения ленты, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения быстродействия, н него введены цифроаналоговый преобразователь, растровый датчик перемещения ленты и мультиплексор, информационные входы которого соединены соответственно с выходом генератора опорной частоты,5 16305026первым и вт орым выходами р астрово го рого соединен с входами дешифраторов датчика перемещения ленты, управляю-, и цифроаналогового преобразователя, -; щие входы мультиплексора подключены подключенного через дифференцирующий к .входным шинам пДвижение вперед" и усилитель к электродвигателю постоян 5"Движение назад", а выходы - к первым ного тока, вал которого механически входам первой и второй схем И, выходы связан с растровым датчиком перемекоторых соединены соответственно с щения ленты, при этом выходы первого входами суммирующего и вычитающего и второго дешифраторов соединены с счетчиков, подключенных к соответст вторыми входами первой и второй вующим входам сумматора, выход кото- схем И. оставитель С.Боехред М. Дидык едактор М.Петрова рректор ерява Заказ 3740 Тираж 485 ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Ж ное открытиям при ГКНТ СС д. 4/5 ПодпиизобретениямРаушская на Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,30