Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХФесРЕСПУБЛИК 09) О 1) ц 1) С 03 В 35/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВЬЩЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДЮфСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭСБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 1278791, кл, С 03 В 35/02, 1983(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДУГЕ ПРИ СТЕРЕОФОТОСЪЕМКЕ(57) Из обр ет ение относится к фототехнике и позволяет повысить точность и уменьпмть габариты устройства. Устройство содержит основание1 с прямолинейной направляющей 2) в,которой перемещается по цуге подвиж 2ное звено 3 с помощью механизма, вкпючающего в себя два концентрических зубчатых сектора 4 и 5, закреп.- ленных на подвижном звене 3, и два идентичных червячно-зубчатых блока 7, установленных с червяком 6 на основании 1, входящих в зацепление с зубчатыми секторами 4 и 5 с помощью зубчатых венцов 8, а в зацепление с червяком 6 - червячными венцами 9. В подвижном звене 3 вьполнены прямолинейные направляющие 10, в которых с возможностью поступательного перемещения установлен стол 11 с его приводом 12. На столе.11 размещены фотоаппарат 13 и линзовый растр 14.2 з,п. ф-лы, 2 ил.25 Изобретение относится к Фототехнике, а именно к устройствам для перемещения Фотоаппарата по дуге окружности при растровой стереофотосъемке,и может быть использовано также влюбых областях техники; где требуется перемещение объекта по дуге окружности, преимущественно больших радиусов, без физической фиксации ее 10центра.Целью изобретения является повышение точности и уменьшение габаритов устройства,На фиг, 1 показан общий вид устройства, на Фиг, 2 - разрез А-А наФиг, 1.Устройство содержит основание 1с прямолинейной направляющей 2, установленное в направляющей 2 с возможностью перемещения по дуге окружности подвижное звено 3 и механизмперемещения подвижного, змена З,включающий в себя два концентричных зубчатых сектора 4 и 5 с одинаковымчислом зубьев, закрепленных на подвижном звене 3, и установленные наосновании 1 червяк 6 и два идентичных червячно-зубчатых блока 7. Зубчатый сектор 4 выполнен с внешнимзацеплением, а зубчатый сектор,5 -с внутренним или наоборот, Центр делительныхокружностейсекторов совмещен с центром окружности, по котор ой п ер емеща ется фотоаппарат . С з убчатыми секторами 4 и 5 входят в зацепление зубчатые венцы 8 червячнозубчатых блоков 7, а их червячныевенцы 9 входят в зацепление с червяком 6.40В подвижном звене 3 вьполненыпродольные прямолинейные направляющие10, в которык с возможностью поступательного перемещения установленстол 11 с его приводом 12, На столе11 размещены Фотоаппарат 13 и линзовый растр 14. Механизм перемещениярастра 14 может быть любой из известных конструкций (не показан).Работа устройства основана на сле 50дующем принципе.Если зубчатые секторы 4 и 5 изубчатые венцы 8 выполнить с одинаковым модулем, то при синхронном вращении червячно-зубчатых блоков 7подвижное звено 3 будет совершатьплоско-параллельное движение, а недвиженйе по окружности, Если же уодного иэ зубчатых секторов и сопряженного с ним зубчатого венца модуль будет меньше, чем у вторых сектора и венцов, то при равенстве числа зубьев в зубчатых секторах 4, 5 и зубчатых венцов 8 соответственно и при синхронном вращении червячноэубчатых блоков 7 зубчатые секторы 4 и 5, а с ними и подвижное звено 3 будут в каждый момент времени перемещаться на расстояния, представляющие хорды дуг одного центрального угла, вершина которого совпадает с центром делительных окружностей секторов 4 и 5, т,е, подвижное звено 3 будет перемещаться по окружности, центр которой совпадает с центром секторов 4 и 5.Устройство работает следующим образом.Исходя из заданного проекционного расстояния при фотосъемке устанавливают на основание 1 червячно-зубчатые блоки 7, а на подвижное звено 3 зубчатые секторы 4 и 5 с требуемым соотношением модулей и на требуемом расстоянии Р -Р, С помощью соответствующих средств В и методов контроля устанавливают устройство в пространстве требуемым образом относительно фотографируемого объекта, затем сообщают вращение червяку 6. Червячно-зубчатые блоки 7 приходят в синхронное вращение и, обкатываясь своими зубчатыми венцами 8 по зубчатым секторам 4 и 5,сообщают им к соот ветственно подвижному звену 3 перемещение по дуге окружности, При необходимости радиус окружности плавно регулируют, перемещая с помощью привода 1.2 стол 11 по направляющей 10 подвижного звена 3.Выполнение секторов 4 и 5 соответственно с внешним и внутренним зацеплением предохраняет подвижное звено 3 от произвольного радиального смещения, а наличие самотормозящихся червячных пар 6, 9 предохраняет его от произвольного углового смещения,Формула и з обр ет ения1. Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке, содержащее основание с прямолинейной направляющей, в которой установлено с возможностью перемещения по дуге окружности подвижное звено, связанное через механизм его перемещения с приводом,Составитель В,йайдоТехред М,Ходанич Редактор О.Спесивых Корректор А.Обручар Заказ 3738 Тираж 374 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 516 а также фотоаппарат и растр с механизмом его перемещения, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритов, механизм перемещения подвижного звена выполнен в виде двух размещенных на основании и соосно расположенных червяков, контактирующих с соответствующими червячными венцами червячно-зубчатых блоков, зубчатые венцы которых взаимодействуют с соответствующими зубчатыми секторами с одинаковым числом зубьев, установленными на подвижном звене, при этом один из них выполнен с внешним зацеплением, другой - с внутренним, а центры кривизны их внешней и внутренней поверхностей соответственно совмещены между собой и с центром 10468 6дуги, причем модули зубчатых секторов и зубчатых венцов относятся между собой как расстояния от центрадуги до осей вращения соответствующих червячно-зубчатых блоков,2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, зубчатыесекторы и червячно-зубчатые блокивыполнены сменными и установлены свозможностью регулировки расстояниямежду осями вращения червячно-зубчатых блоков.3. Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено столом, установленным с возможностью поступательного перемещенияпо направляющим, выполненньи в подвижном звене и связанным с автономным приводом.