Устройство для управления асинхронным двигателем сменного ротора центрифуги

ООЗ СОВЕТСНИК ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК ЯО(7 1) Специальное констрро биойизической аппараского научно-производснения "БиоФиэприбор"(56) Патент Великобритакл. В 04 В 9/10, 1983.Авторское свидетельсР 1309246, кл. Н 02 Р укторское бютуры Иосковтвенного объеди(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫИ ДВИГАТЕЛЕМ СИЕННОГО РОТОРА ЦЕНТРИФУГИ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в центрифугах. Целью изобретения является повышение надежности. С этой целЬю в устройство для управления асинхронным двигателем сменного ротора центрифуги введены числоимпульсный дискриминатор 10 и последовательно соединен.ные между собой измеритель 6 интерваГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР лов времени, оперативное запоминающее устройство 9, блок 11 нормирования, дискриминатор 12 напряжения и индикатор 13. Вход измерителя 6 соединен с выходом датчика 4 оптических меток, а другой выход датчика соединен с входом дискриминатора 10, выход ко" торого подключен ко второму входу оперативного запоминающего устройст ва 9. Выход дискриминатора 12 соединен с вторым входом преобразователя частоты 3, питающего асинхронный двигатель 2 сменного ротора 1 центрифуги. При наличии помех на диске ротора 1 на выходе блока 11 напряжение превышает нормированное значение, по- д является сигнал на выходе дискриминатора 12. Это говорит о неравномерности следования импульсов с выхода датчика 4, т.е, об искажении информации на диске ротора 1. Сигнал с дисхрии- нат ра 12 поступает .на преобразователь частоты 3, вызывая остановку двигателя 2 и фиксируется индикатором13, указывающим причину остановки . ффф двигателя. 3 ил. СлЖИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводами, преимущественно сменного ротора центрифуги.Целью изобретения является повыше 5 ние надежности,На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для управления злектроприводом; на Фиг, 2 - вариант вьечолнения блока нормирования и дискриминатора напряжения; на Фиг. 3 " временная диаграмма сигналов эадатчика оптических меток. 15Устройство содержит сменный ротор1, находящийся на оси асинхронногоэлектродвигателя 2, получающего напряжение питания от преобразователя 3 20частоты. С ротором 1 оптически связан датчик 4 оптических меток, выходкоторого подключен к входу частотомера 5 и измерителя 6 интервалов времени. Выход частотомера 5 соединен 25с первым входом блока 7 регулированиячастоты, второй вход которого подключен к выходу блока 8 задатчика частоты вращения, а выход - к первому входу преобразователя 3 частоты. Первыйвыход измерителя 6 интервалов подключен к первому входу оперативного запо 1 минающего устройства (ОЗУ) 9, второйвход которого соединен с выходомчислоимпульсного дискриминатора 10,35вход которого подключен к второмувыходу измерителя 6 интервалов времени, К выходу ОЗУ 9 подключен входблока 11 нормирования, выходом соединенного с входом дискриминатора12 напряжения. К выходу дискрими" натора 12 напряжения подключенвход индикатора 13, Выход дискриминатора 12 напряжения соединен также свторым входом преобразователя частотыСхема/блок нормирования и дискриминатора напряжения (фиг. 2) включаетцифроаналоговый преобразователь 14,выход которого подключен к последовательному соединению резистора 15 иконденсатора 16 и к делителю напряжения на резисторах 17 ч 18. Точка сое;динения резистора 15 и конденсатора 16подключена к одному входу компаратора 19 ко второму входу которого подУ55ключен выход делителя напряжения.Выход компаратора 19 представляет собой выход дискриминатора 12 напряжеВия,Устройство работает следующим образом.В начале работы блок 8 задатчиков частоты вращения задает на блок 7 регулирования частоты код, соответствующий Фиксированной частоте вращения, например 200 мин . Через несколько секунд, когда ротор 1 приобретает заданную фиксированную частоту вращения, на выходе датчика 4 оптических меток появится сигнал, временная диаграмма которого показывает, что в интервалах времени-1и - .(фиг, 3) сигналы с датчика 4 оптических меток идут равномерно, в то время как в интервале 1 -С дли 3 Ф тельность периода вдвое возрастает, что говорит о наличии помехи на диске (например, диск загрязнен). Измеритель 6 интервалов времени измеряет длительности интервалов между положительными Фронтами импульсов, т.е, длительности интервалов Е-Е, -Съ С-Си т.д. Измеренные значения интервалов времени посылаются в ОЗУ 9. Блок 11 номирования приводит измеренные величины интервалов, например, к их среднему значению. В этом случае дискриминатор 12 напряжения вырабатывает на своем выходе сигнал, если какое-либо напряжение на его входе превышает заданное нормированное (относительное) значение, например 1,3. В варианте схемы, показанном на фиг, 2; нормирование и дискриминация напряжения производится так, На вход цифроаналогового преобразователя 14 последовательно подаются двоичные коды интервалов времени с выхода ОЗУ 9. На выходе цифроаналогового преобразователя 14 вырабатывают аналоговые сигналы, соответствующие из-. меренным интервалам времени, На конденсаторе 16 накапливается напряжение, равное среднему значению всех приходящих аналоговых сигналов, т.е, соответствующее среднему значению интервала времени, это напряжение по- . дается на один вход компаратора 19 напряжения. На второй вход компаратора 19 напряжения поступает сигнал с выхода делителя напряжения (резисторы 17 и 18), коэффициент деления которого выбран равным заданному отношению длительностей максимального среднего по длительности интервалов времени (например, 1,3).б 3 Составитель В.Тарасо Техред М.Ходанич С.Черни едакто Зака 149 Тираж 45 Государственного комитет113035, Москва,Подписное ГКНТ СС по изобретениям и открытия -35, Раушская наб д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагари 5 159996Если мгновенное значение напряжения на выходе цифроаналогового преоб"раэователя 14 превысит среднее значение более чем в 1,3 раза, на выходекомпаратора 19, т.е. на выходе дискри 5минатора 12 напряжения появится сигнал. Этот сигнал говорит о существенной неравномерности следования импульсов с выхода датчика оптическихметок, т.е. об искажении информациина диске. Появившийся на выходе дис-.криминатора 12 напряжения сигнал поступает на второй вход преобразова"теля 3, вызывая остановку. электродвигателя, и поступает также на входиндикатора 13, указывающего причинуостановки электродвигателя.Использование данного устройствапозволяет обнаружить искажение зако" 20дированной на диске информации о предельно допустимой частоте вращения,причем уже на низкой, безопасной частоте вращения, напоимер 200 мин-, Этодает возможность повысить надежность 25работы центрифуги путем ограничениячастоты вращения,ф о р м у л а и з обретенияУстройство для управления асинхронным двигателем сменного ротора цент 5 брифуги, содержащее преобразовательчастоты, снабженный вторым входом,датчик оптических меток, задатчик час,тоты вращения, блок регулированиячастоты, частотомер, вход которогоподключен к выходу датчика оптическихметок, а выход - к первому входу бло"ка регулирования частоты, второй входкотоого подключен к выходу задатчикачастоты вращения, а выход - к первомувходу преобразователя частоты, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены числоимпульсный дискриминатори последовательно соединенные измеритель интервалов времени с вторым выходом, оперативное запоминающее уст.ройство, снабженное вторым входом,блок нормирования, дискриминатор напряжения и индикатор, к второму выходу измерителя интервалов времени подключен вход числоимпульсного дискриминатора, выход которого соединен свторым входом оперативного запоминающего устройства, выход дискриминаторанапряжения подключен к второму входупреобразователя частоты.1