Устройство для автоматического регулирования натяжения полосы при перемотке

(19) 11 21 В 37 1)5 В 21 С 47/ БРЕТЕН ОПИСА ЬСТВУ ек тно-к о нс труко-прессового ма 454 (088.8)ельство СССР37/Об) 1984. КОГ ПРИ узнеча именГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИ(71) Центральное проторское бюро кузнечншиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧРЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСПЕРЕМОТКЕ(57) Изобретение относится кно-прессовому машиностроению,но к автоматизации технологич процессов в линиях продольного либопоперечного раскроя рулонного матерна"ла, Цель изобретения - повышение точности регулирования, путем учета изменяющегося диаметра рулона. Устройствовключает разматыватель с тахогенератором и электроприводом, задатчик натяжения, сумматор, регулятор с переменным коэффициентом усиления, делительнапряжения, задатчик рабочей скороститорможения разматывателя, датчика тока силовой цени электропривода. Изменение диаметра рулона, сматываемогос разматывателя, изменяет коэффициентрегулирования регулятора, тем самымизменяет величину скорости вращенияразматывателя. 1 ил.Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, а именно к автоматизации технологических процессов в линиях продольного или поперечного раскроя рулонного материала.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства для автоматического регулирования натяжения полосы. 1 ОУстройство содержит разматыватель 1, тянущие валки 2, тахогенератор 3, делитель 4 напряжения тахогенератора, электропривод 5 разматывателя, задатчик 6 скорости вращения разматывателя,15 регулятор 7 с управлаемым коэффициентом усиления,.сумматор 8, задатчик 9 натяжения полосы, датчик 10 тока.Устройство работает следующим образом, ЮДвигатель электропривода 5, тахогенератор 3, собственно сам рулон, установленный на разматывателе 1, размещены на общей оси вращения, В исходном состоянии наружный виток с рулона, установленного на оси разматывателя 1, заправлен в зев тянущих валков 2. По - лоса не движется. При наборе скорости тянущие валки 2 начинают вытягивать полосу рулонного материала, Вращательное движение от рулона через общую ме- ханическую ось передается на электродвигатель и тахогенератор 3. В то же время сопротивление регулятора 7 минимально, т.е. выходной сигнал регулятора 7 равен сигналу с тахогенератора 3. При наличии управляющего сигнала с задатчика 6, равного нулю (процесс торможения) и напряжения на входе обратной связи электропривода 5, равного напряжении с тахогенератора 3 в момент начала вытягивания ленты из рулона в разматыватель 1 регулятора ско-. рости., в электроприводе 5 отрабатывает 45 управляющий сигнал для тиристорного блока на торможение электродвигателем с моментом, максимально допустимым для приведенного электропривода 5, на датчике 10 тока возникает сигнал, пропорциональный тормозному моменту электропривода 5, Сигнал с датчика 10, поступающий через сумматор 8 на управляющий вход регулятора 7, ослабляет сигнал с тахогенератора 3 в соответствии с формулойЧтг (1 Ч) ф где Ч Чадн Что к КЧтг 1 где Ч - сигнал с задатчика 9 назадтяжения полосы; Ч - сигнал с датчика токаГ О КтЧ - сигнал с тахогенератора; К=(1-сопзг.) - коэффициент ослабле. ния делителя 4.Кроме того,и привозникновении любого из сигналов составляющих Ч .приводит к ослаблению сигнала с тахогенератора 3 на входе обратной связи электропривода 5, вследствие чего регулятор скорости в электроприводе 5 отрабатывает управляющий сигнал для тиристорного блока иа торможение электродвигателем с.моментом, меньшим относительно момента, реализуемом при прямом подключении тахогенератора 7 к входу обратной связи электропривода 5. При этом до начала движения уровень сигнала с задатчика 9 устанавливается пропорционально жесткости разматываемого материала или приближенно его поперечному сечению. При дальнейшем на - боре скорости тянущими валками сигнал Ч , отличный от нуля, с тахогенера.тгтора 7 увеличивается, При отсутствии цепи ослабления сигнала Ч и при управляющем сигнале с задатчика 6 Ч0 злектропривод 5 тормозит разматываемый рулон с максимальным моментом, допустимым для электропривода 5. При прохождении сигнала Ч , отличного от нуля, через цепь регулятора 7 момент торможения рулона изменяется пропорционально задаваемому уровню сигнала Чздн натяжения полосы и обратно пропорционально скорости вытягивания рулонного материала. Регулятор 7 может быть выполнен на полевом транзисторе.Устройство позволяет получить диапазон регулирования сигнала с тахогенератора 3 на входе обратной связи электропривода 5 не менее 40 дБ по постоянному напряжению что удовлетворяет потребностям регулировки электро- привода 5 в автоматической линии,Формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования натяжения полосы при перемотке, содержащее электропривод разматывателя, тахогенератор, сумматор и задатчик скорости вращения разматывателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем учета изменяющегося диаметра рулона оно снабжено датчиком тока силовой цепи электропривода,Составитель В.ГрибоваТехред М,дидык Редактор Ю.Середа КоРРектоР Н.Король Заказ 3108 Тираж 479 Под лис но еРчИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 тПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 регулятором с управляемым коэффициентом усиления, делителем напряжения изадатчиком натяжения, подключенного кпервому входу сумматора, второй входкоторого соединен с датчиком тока силовойцепи электропривода, а третий -через делитель напряжения соединен стахогенератором, установленным на ва 99141 6лу разматывателя, выход сумматора подключен к управляющему входу регулятора с управляемым коэфФициентом усиления, к другому его входу подключен тахогенератор, а его выход " к первому входу злектропривода разматывателя, второи вход которого подключен к задатчику скорости вращения разматывателя.