Отметчик углового положения

) ц.о. САНИ ТОРСНОМУ СВИ ЛЬСТВУ 4,го ел ри- ерн н сп(54) ОТМЕ (57) Изоб тельной т НИЯ измери- чность ИК УГЛОВОГО ПОЛОЖ тение относится к хнике и повышает т содержащего зубча наченный для связи ля, и индукционный тметчика диск бъек 1, предна том контр датч аа 4 СЛ СО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(7 1) Пентральный научно-исследоский институт механизации и элекфикации сельского хозяйства Неземной зоны СССР(56) Карпов Р.Г. Электроника втанин тепловыми двигателей. - ММашгиэ, 1963, с. 75-77. БРЕТЕНИЯ 2, которыи выполнен в виде обмоткиразмещенной на основании П-образномагнитопровода, с встроенным в егоплечо постоянным магнитом 3, Параллельно обмотке датчика 2 включены резистор 5 и формирователь 6 импульсов,которые образуют с активным сопротивлением и индуктивностью обмотки 4датчика 2 апериодическое звено,обеспечивающее интегрирование выходного сигнала с определенной точностью. Точность интегрирования взаданном рабочем диапазоне частотвращения зубчатого диска обеспечивается соответствующим выбором величины сопротивления резистора 5 в зависимости от входного сопротивленияформирователя импульсов и параметров обмотки датчика, 1 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля углового положения различных объектов, используемых, например, в информационно-измерйтельных системах или в системах автоматического управления.Целью изобретения является повышение точности и контроля углового 1 р положения за счет обеспечения независимости амплитуды и фазового сдвига импульсного выходного сигнала отметчика от частоты вращения объекта контроля. 15На чертеже изображена функциональная схема отметчика углового положения,Отметчик содержит зубчатый диск 1, установленный с возможностью враще О ния и предназначенный для связи с контролируемым объектом, и индукционный датчик 2 положения зубьев диска, установленный около его поверхности и выполненный .в виде П-об разного магнитопровода с встроенным в его плечо постоянным магнитом 3. На основании магнитопровода размещена обмотка 4 датчика, Параллельно этой обмотке подключены резистор 5 и Формирователь 6 импульсов, который может быть выполнен, например, в виде регенеративного компаратора с нулевым опорным напряжением. Сопротивление К резистора 5 долж 35 но быть выбрано исходя из условия Г Е ф40 где К 4, - входное сопротивление формирователя импульсов, 3045 где и - нижняя граница заданного мцй рабочего частотного диапазона вращения; и К - индуктивность и активное сопротивление обмот50ки датчика;2 - число зубьев. диска,Благодаря этому обеспечивается строгое соответствие между моментами прохождения зубьев зубчатого колеса55 И моментами появления импульсов на выходе индукционного датчика.Отметчик углового положения работает следующим образом. При прохождении каждым зубом чувствительной зоны, имеющей ширину 1, сопротивление магнитной цепи датчика 2 уменьшается, и магнитный поток, пронизывающий обмотку 4, индуцирует в ней ЭДС, что эквивалентно операции дифференцирования входного сигнала. Благодаря тому, что обмотка замкнута на резистор 5 и сопротивление К Формирователя 6, в ней проте" кает ток, который отстает по фазе на 90 от ЭДС, что эквивалентно операоции интегрирования. Ток совпадает по фазе с магнитным потоком в магнитопроводе датчика 2. Этот ток создает синфазное падение напряжения на входном сопротивлении К формирователя. За счет одновременного дифференцирования и интегрирования электрический сигнал на входе формирователя является аналогом магнитного потока, кото- . рый в свою очередь, характеризует угловое положение зубчатого диска. При этом амплитуда выходного сигнала не зависит от частоты вращения зубчатого диска в рабочем диапазоне частот работы датчика благодаря тому, что частота Й вращения диска превышает сопрягающую частоту Гс апериодического звена, образованного индуктивностью Еи активным сопротивлением Кдатчика, включенным последовательно с Кс, которое представляет собой суммарное сопротивление параллельно включенных входного сопротивления К ф формирователя 6 и активного сопротивления К резистора 5, Обеспечение условияк +кс 2 У 1.позволяет выполнить операцию интегрирования с заданной точностью в частотном диапазоне, лежащем выше сопрягающей частоты Й . В результате выходной сигнал формирователя 6 импульсов представляет собой последовательность прямоугольных импульсов, фронты которых соответствуют моментам времени, в которых его входные сигналы (колоколообразные импульсы) достигают заданного порогового уровняОчевидно, что нестабильность амплитуды входных колоколообразных импульсов обуславливает нестабильность моментов их пересечения с пороговым уровнем, т,е, нестабильность моментов Формирования выходных прямоугольных импульсов.1597525 резистором, сопротивление К котороговыбрано из условия Формула изобретения Составитель Т. БычковаРедактор О. Юрковецкая Техред Л,Олийнык Корректор С, Черни Заказ 3039 Тираж 502 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. Ф/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 Благодаря реализации функции интегрирования выбором параметров апериодического звена обеспечивается увеличение точности отметки углового положения объекта контроля. Отметчик углового положения соф 10 держащий зубчатый диск, установленный с возможностью вращения и предназначенный для связи с объектомУ индукционный датчик и подключенный к нему формирователь импульсов, о т 15 л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, от снабжен подключенным параллельно датчику, ."."хгде К - входное сопротивление формирователя импульсов;Ге ь 230 9 где и я- нижняя граница, рабочего частотного диапазона; Е - число зубьев диска; Ь - индуктивность обмоткйдатчика; К - активное. сопротивление обмотки . датчика.