Пневмопривод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 Р 15 В 15 22 ИСАНИЕ БРЕТЕН нтально-иссле- -технологичеснию полимеров чиани СС 76. зовано в аэрозобретения(Ь Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Центральная эксперимедовательская конструкторсккая лаборатория по применев сельском хозяйстве(57) Изобретение м.б. использольных питателях. Цель и 801583670 А 1 повышение надежности и увеличение срока эксплуатации путем более плавного торможения поршня в конце хода. Датчики 11,12 положения установлены на корпусе 4 пневмоцилиндра 1 с возможностью перемещения относительно последнего и подключены к блоку 23 преобразования. По командам блока 24 управления осуществляется переключение пневмораспределителей 15,16,17,18. Устройство обеспечивает высокую плавность хода поршня 2 в конечном участке пути и безударность его в конце хода, повышает быстродействие привода на 20 О за счет сокрашения переходного процесса и быстрого разгона поршня 2. 2 ил.2 Р - Р (К - )+Р Р,Д= - Т) где хН расстояние от торцов корпуса4, на котором устанавливаются датчики 11 и 12;т - масса поступательно движущихся частей;Я - величина скорости поршня 2,Ннравная установившеися;Р - нагрузка на штоке 3;Ри Р, - давление воздуха в напорнойи выхлопной рабочих полостях 5 и б в начале торможения;г и Р - эффективные площади поршня 2 со стороны напорной ивыхлопной рабочих полостей5 и 6;е - степень сжатия воздуха в выхлопной полости 5 или 6 в период торможения; 45К - показатель адиабаты.Степень сжатия воздуха определяется по эмпирической формуле 3 10 - 3 0 2 +6 10 - 4 + 0150Кроме того, демпфирующее устройство содержит обратные клапаны 13 и 14 и распределительное устройство, выполненное в виде четырех двухпозиционных двухлинейных пневмораспределителей 15 - 18, которыеслиниями 19 - 22 соединены с рабочими полостями 5 и 6.В устройстве имеются блок 23 преобразования, выполненный на таймерных скаИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации и автоматизации технологических процессов, и может быть использовано в аэрозольных питателях. 5Цель изобретения - повышение надежности и увеличение срока эксплуатации путем более плавного торможения поршня в конце хода.На фиг. 1 показана принципиальная пневматическая схема привода; на фиг. 2 - функциональная схема блока преобразования и блока управления.Пневмопривод (фиг. 1) содержит пневмоцилиндр 1, поршень 2 со штоком, 3, установленные в корпусе 4 пневмоцилиндра 1 с об разованием рабочих полостей 5 и 6, каждая из которых подключена к напорной магистрали 7 и атмосфере через дроссель 8 и 9 с обратным клапаном соответственно, и направляющий пневмораспределитель 10. Демпфирующее устройство включает датчики 11 и 12, установленные на корпусе 4 пневмоцилиндра с возможностью перемещения относительно последнего, причем положение датчиков 11 и 12 относительно торцов корпуса 4 определяется по формуле ляторах, и блок 24 управления. Датчики 11 и 12 соединены с блоком 23 линиями 25 и 26, а блок 24 соединен линиями 27 - 30 соответственно с пневмораспределителями 16,15,18 и 17.Блок 23 (фиг. 2) состоит из двух преобразователей (соответственно числу датчиков), каждый из которых включает в себя магниторезистор 31, конденсатор 32, одно- вибратор 33 и имеет вход 34 запуска преобразователя,Блок 24 управления (фиг, 2) содержит два электронных компаратора, каждый из которых состоит из ключа 35, резистора 36 и электромагнита 37.Пневмопривод работает следующим образом.В исходном положении пневмораспределителя 10 сжатый воздух из напорной магистрали 7 через дроссель 9 с обратным клапаном и пневмораспределитель 17 поступает в рабочую полость 6. Одновременно с этим начинается истечение сжатого воздуха из рабочей полости 5 через пневмораспределитель 15, дроссель 8 с обратным клапаном и пневмораспределитель 10 в атмосферу, Под действием перепада давлений в рабочих полостях 5 и 6 поршень 2 со штоком 3 начинает движение влево и подходит к датчику 11 положения. Сигнал от датчика 11 поступает по линии 25 на вход блока 23 преобразования и далее на соответствующий коммутатор блока 24 управления. Импульсный управляющий сигнал с блока 24 управления по линиям 27 и 28 поступает на управляющие входы пневмораспределителей 15 и 16. Первый из них, срабатывая, перекрывает выхлоп воздуха из рабочей полости 5, а последний открывает доступ сжатому воздуху из напорной магистрали 7, который по линии 20 через пневмораспределитель 16 и обратный клапан 13 поступает в рабочую полость 5. Вследствие подпора в полости 5 скорость поршня 2 плавно уменьшается. Затем уровень импульса с блока 24 управления снижается, приводя пневмораспределители 15 и 16 в исходное положение, в результате чего поршень 2 доходит до корпуса 4 без удара. Цикл движения поршня 2 окончен. При переключении пневмораспределителя 10 аналогичный цикл повторяется в обратном направлении, при этом при подходе к датчику 12 импульс управляющего сигнала с блока 24 управления подается на пневмораспределители 17 и 18.Плавное торможение поршня 2 в конце рабочего хода создает условия для быстрого разгона поршня 2, чем повышается быстродействие устройства приблизительно на 20%, и увеличивает срок эксплуатации ориентировочно в 2 раза.1583670 формида изобретения Составитель В. Коваль Редактор О. Юрковецкая Техред А. Кравчук Корректор С. Шевкун Заказ 2242 Тираж 531 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Рву шская наб., д. 45 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород; ул. Гагарина, ОПневмопри вод, со,",ержащий пневмоцилиндр, поршень со ш"оком, установленный в нем с образованием рабочих полостей, каждая из которых подключена к напорной магистрали и атмосфере через дроссель с обратным клапаном и направляющий пневмораспределитель, демпфирующее устройство, включающее датчики положения, обратные клапаны и распределительное устройство, выполненное с возможностью подключения рабочих полостей к напорной магистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения срока эксплуатации путем более плавного торможения поршня в конце хода, датчики положения установлены на корпусе пневмо цилиндра с возможностью перемещения относительно последнего, распределительное устройство выполнено в виде четырех управляемых по сигналу датчиков положения двухпозиционных двухлинейных пневмораспределителей, при этом один из пневмо Ораспределителеи каждои пары установленю аэмежду рабочей полостью и дросселем с обратным клапаном, а другой - между обратным клапаном и напорной магистралью.