Устройство для селекции изображений объектов

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение отике, в частностиселекции изображенгжет быть использовнического зрения.состоит в повышениустройства и достиния матрицы ячеекизображений объекравления. 1 з.п. ЕЛЕКЦИИ ИЗОБРА 24 241/24- 1,887.90. Бю итут ки Алекбер 327.12 нт Велиопубл кое свкл, С(21) 460 (22) 24, (46) 23. (71) Инс (72) И.И (53) 681 (56) Пат кл,С 4АвторУ 805366 л. 9 27ернетики Ав и И,Н,На088,8)обританииик. 1972,идетельство06 К 9/46,юсится к автомаН А дир к устроиству длюй объектов, и У 126480 СССР 1981 в жетг 1имых едующим обсГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИ Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для селекции изображений объектов, и мобыть использовано в системах технического зрения.Цель изобретения состоит в повышении быстродействия устройства.На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство содержит матрицу 1 ячеек выделения элементов изображенийи блок 2 управления. Ячейки выделенияэлементов изображений содержит фотоэлемент 3, элемент НЕ 4,первый 5 ивторой 6 элементы И, триггер 7, элемент ИЛИ 8 и элемент И-НЕ 9.Блок управления содержит триггер10, генератор 11 импульсов, первый 12 и второй 13 элементы .И и элемент НЕ14. На чертеже также показаны входы15-18 устройства.Устройство работает сл разом.На входы 18 всех ячеек подается , сигнал "0". На оставшиеся свободными ано в системах техЦель изобретения - и быстродействия гается путем введевыделения элементов ов и триггера уп- Ф-лы, 1 ил,входы 15 первых и последних столбци строк (из-за отсутствия смежныхячеек) подается сигнал 0,Изображение объекта проецируетсна матрицу Фотоэлементов 3. На выхдах тех фотоэлементов 3, на которыпопадает изображение, появляется снал "1", а на выходах остальных фоэлементов 3 присутствует сигнал "0На вход 16 (вход "Пуск" ) подаетсяпульс, который устанавливает всетриггеры 7 ячеек и триггер 1 О блокв положение "1". За время импульса"Пуск" с выхода элемента НЕ 14 навторой вход первого элемента И 12поступает сигнал "0", который запрещает проход импульсов с генератораимпульсов на входы ячеек.Если на входы 15 ячейки от смежиячеек поступают сигналы "1", то навыходе элемента И-НЕ 9 получаетсясигнал"10", что запрещает поступленсигналов с других входов элементовИ 5 и 6, т.е. на вход триггера 7 потупает сигнал "0", 1580410Если хотя бы на один из входов 15 поступает сигнал "0", то сигнал "1", поступающий с выхода элемента И-НЕ 9 на входы элементов И 5 и 6, разрешает проход сигналов с других входов. В5 зависимости от сигнала, который присутствует на выходе фотоэлемента 3, поступает сигнал разрешения на вход элемента И 5 или через элемент НЕ 4 на вход элемента И б. Со спада сигна,ла "1" поступающий на вход триггера , 7 сигнал "0" записывается в него..В блоке 2 в зависимости от состояния триггера 10 разрешается проход с генератора 11 импульсов то через элемент И 12, то через элемент И 13На первом этапе с поступлением сигнала "Пуск" на вход 16 блока 2 импульсы генератора 11 импульсов поступают через элементы И 12 и б и ИЛИ 8 на входы триггеров 7, первым импульсом обнуляются триггеры 7 первых и последних строк и столбцов 25 ячеек, вторым импульсом - триггеры 7 вторых и предпоследних строк и столбцов ячеек и т,д. Этот процесс обнуления триггеров 7 с поступлением импульсов с генератора 11 импульсов, как волна, стремится к центру матрицы и останавливается тогда, когда доходит до внешнего контура изображения. Таким образом, после первого этапа получают односвязное изображение многосвязного объекта.На втором этапе на вход 17, т,ею на вход триггера 10 подается импульс, который переключает его в состояние 40 "0", В этом случае импульсы с выхода генератора 11 импульсов через элементы И 13 и 5 и ИЛИ 8 поступает на вход триггера 7 и обнуляют его. Волна обнуления триггеров 7 ячеек стремится к центру изображения и останавливается, встречая второй внутренний контур изображенияТаким образом, на втором этапе получают изображение внутреннего отверстия объекта.50Если внутри отверстия есть ещедругие объекты, то подавая импульс на вход 17, можно получить односвязное изображение внутреннего объекта, это будет третий этап, и т.д. ф о р м у л а изобретен и я1. Устройство цля селекции изоб-. ражений объектов, содержащее первый элемент И, один вход которого соединен с генератором импульсов, другой подключен к выход. элемента НЕ, и второй элемент И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит триггер, сигнальный вход которого является первым управляющим входом устройства, синхронизирующий вход является синхронизирующим входом устройства, прямой выход триггера подключен к третьему входу первого элемента И, а инверсный выход соединен с одним входом второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, и матрицу ячеек выделения элементов изображений, информационные входы которых соединены с выходами соответствующих смежных ячеек матрицы, первые тактирующие входы которых подключены к выходу первого элемента И, вторые так" тирующие входы соединены с выходом второго элемента И, сигнальные входы подключены к управляющему входу устройства, управляющие входы являются вторым управляющим входом устройства, а выходы являются информационными выходами устройства.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я темчто ячейка выделения элементов изображений содержит фотоэлемент, выход которого соединен с одним входом первого элемента И и с входом инвертора, элемент И-НЕ, входы которого являются информационными входами ячейки, а выход соединен с вторым входом первого элемента И, третий вход которого является вторым тактирующим входом ячейки, а,выход соединен с одним входом элемента ИЛИ, второй элемент И, один вход которого является первым тактирующим входом ячейки, другие входы соединены с выходами элементов И-НЕ и НЕ, а выход подключен к другому входу элемента ИЛИ, и триггер, синхронизирующий вход которого соединен с.выходом элемента ИЛИ, информационный вход является управляющим входом ячейки, сигнальный вход является сигнальным входом ячейки, а выход является информационным выходом ячейки.1580410 75 Составитель А.Романовдактор О.Врковецкая Техред М.Ходанич рректор С.ев Заказ 2015 Тираж 5 б 4 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гага