157599

157599 Класс В 23 р; 49 п, 1 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа Л 3 212 В. И. Симоненко ОВЫЙ СПОСОБ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИза733682/25ий при Совете Министров СССРтоварных знаков18 за 1963 г,Заявлено 7 июня 1961 г Комитет по делам изобретений и открь публиковано в Бюллетене изобретений иособов программного управотка деталей производится При применении известных фазовых спления металлорежущими станками обрабнедостаточно точно.Предлагаемый фазовый способ программного управления металлорежущими станками отличается тем, что запись информации по координатам Х и У .осуществляют на одном носителе, притом коорди. нату Х записывают в виде синусоидальных колебаний, фазу которых смешают относительно опорного сигнала по заданному закону движения исполнительного двигателя, а запись координаты У осуществляют путем нанесения на рабочий сигнал координаты Х высших четных гармоник. Это отличие позволит значительно повысить точность обработки.Для обеспечения поочередной работы двигателей по координатам Х и У в соответствии с заданной программой информацию с носителя разделяют по содержанию в сигнале высших четных гармоник, например, при помощи специального коммутатора переключения.На чертеже изображена принципиальная схема устройства, реализующего предлагаемый фазовый способ программного управления металлорежущими станками.Информация по координатам Х и У, записанная на разных частотах на одном носителе, снимается магнитной головкой 1 и подается на усилитель 2 низкой частоты, Для обеспечения поочередной работы двигателей по координатам Х и У в соответствии с заданной программой в схему включен специальный коммутатор 3, который управляется сиг М 157599налами, записанными на том же носителе. Фазовый дискриминатор 4 сравнивает фазу сигнала, поступающего с усилителя 2, с фазой сигала, поступающего с датчика положения 5, который питается от усилителя б опорного сигнала. В результате сравнения сигналов фазовый дискриминатор 4 будет вырабатывать напряжение, пропорциональное величине рассогласования фаз поступающих сигналов, которое усиливается усилителем 7 постоянного тока и подается через усилитель 8 мощности на исполнительный двигатель 9 по оси Х или на двигыель 10 по оси У в зависимости от положения ключа 11, управляемого коммутатором 3.Переключение каналов происходит следующим образом.Если на информацию координаты Х не наложены высшие четные гармоники, то ключ 11 находится в положении 12, что обеспечивает работу двигателя 9 по оси Х.Если же в усилителе 2 низкой частоты появятся сигналы высших четных гармоник, что соответствует информации координаты У, то коммутатор 3 сработает и переключит ключ 11 в положение 13, обеспечивая работу двигателя 10 по оси У,Одновременно с ключом 11 будет переключаться ключ 14, который к фазовому дискриминатору подключит датчик положения 15.По третьему каналу на исполнительный двигатель 1 б сигналы поступают с головки 17 через усилитель 18, фазовый дискриминатор 19 и усилители 20, 21. Опорный сигнал в схему поступает с головки 22.Благодаря значительному повышению точности обработки предлагаемый способ найдет широкое применение для программного управления металлорежущими станками, например, для обработки турбинных лопаток и других деталей сложного профиля. Испытания опытного образца показали надежную и стабильную работу системы.Предмет и зо бр ет енияФазовый способ программного уграьления металлорежущими станками, например, для обработки турбинных лопаток, с записью ичформации координат Х и У на одну дорожку, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности обработки, запись информации по координатам Х и У осуществляют па одном носителе причем одну из координат записывают в виде синусоидальных колебаний, фазу которых смещают относительно опорного сигнала по заданному закону движения исполнительного двигателя, а запись другой координаты осуществляют путем нанесения высших четных гармоник на рабочий сигнал координаты, записанной в виде синусоидальных колебаний.2, Фазовый способ программного управления по п, 1, отл и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения поочередной работы двигателей по координатам Х и У в соответствии с заданной программой, информацию с носителя разделяют по содержанию в сигнале высших четных гармоник, например, при помощи специального коммутатора переключения.Поди. к печ. 22/1 - 64 г. Формат бум. 70 Х 108/1 е Объем 0,18 изд. л. Заказ 36127 Тираж 1450 Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр, Сапунова, 2