Устройство для реверсивного переключения двухдвигательного электропривода

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах многодвигательных механизмов с синхронным перемещением рабочих органов.Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения синхронизации движения электродвигателей.На чертеже изображена принципиаль ная схема устройства для реверсивного переключения двухдвигательного электропривода.Устройство содержит первый контактор 1 с катушкой, замыкающим блок. контактом 2 и размыкающими блок-контактами 3 и 4, второй контактор с катушкой 5, замыкающими блок-контактом 6 и размыкающими блок-контактами 7 и 8, третий контактор с катушкой 9, замыкающим блок-контактом 10 и размыкающими блок-контактами 11 и 12, четвертый контактор с катушкои 13, замыкающим блок-контактом 14 и размыкающим блок-контактами 15 и 16, одни выводы катушек 1,5,9 и 13 контакторов объединены и предназначены для подключения к одной,Фазепитающей сети, другой вывод катушки 1 первого контактора соединен с одним выводом пер вого размыкающего блок-контакта 7 второго контактора, другой вывод катушки 5 второго контактора соединен с одним выводом первого размыкающего блок-контакта 3 первого контактора, другой вывод катушки 9 третьего контактора соединен с одним выводом первого размыкающего блок-контакта 15 четвертого контактора, другой вывод катушки 13 четвертого контактора сое динен с одним выводом первого размыкающего блок-контакта 11 третьего контактора, два путевых выключатели 17 и 18 программное реле времени с замыкающим контактом 19, элемент 20 45 задержки, выполненный в виде выпрями- тельного моста, в диагональ постоянного тока которого включен тиристор с целью управления на однопереходном транзисторе с КС-цепью, другой вывод первого размыкающего блок-контакта 7 второго контактора соединен с одним выводом второго размыкающего блок-контакта 1 б четвертого контактора, другой вывод которого соединен с первым неподвижным контактом первого путе 55 вого выключателя 17, другой вывод первого размыкающего блок-контакта 3 первого контактора соединен с одним выводом второго размыкающего блок-контакта 12 третьего контактора, другой вывод которого соединен с вторым неподвижным контактом первого путевого выключателя 17, другой вывод первого размыкающего блок-контакта 5 четвертого контактора соединен с одним выводом второго размыкающего блок-контакта 8 второго контактора, другой вывод которого соединен с первым неподвижным контактом второго путевого выключателя 18, другой вывод первого размыкающего блок-контакта 11 третьего контактора соединен с одним выводом размыкающего блок-контакта 4 первого контактора, другой вывод которого соединен с вторым неподвижным контактом второго путевого выключателя 18, подвижные контакты путевых выключателей 17 и 18 объединены и соединены с выходом элемента 20 задержки вход которого соединен с одним выводом замыкающего контакта 19 программного реле времени, другой вывод которого предназначен для подключения к второй Лазе питающей сети, одни выводы замыкающих блок-контактов 2,6,10 и 14 контакторов соединены с выходом элемента 20 задержки, другие выводы замыкающих блок-контактов 2,6,10 и 14 контакторов соединены с другим выводом замыкающего контакта 19 программного реле времени. В качестве пу-. тевых выключателей 17 и 18 используются путевые переключатели без самовоз" врата, которые после воздействия на них упоров механизма сохраняют определенное состояние контактов.Устройство работает следующим образом.При замыкании контакта 19 программного реле времени через элемент 20 задержки и через контакты путевого выключателя 17 блок-контакты 16 и 7 подключают к сети катушку 1 первого контактора, а через контакты путевого выключателя 18 и блок-контакты.8 и 15 - катушку 9 третьего контактора. Однако контакторы не включаются, так как заперт тиристор элемента 20 задержки, который открывается только после заряда конденсатора КС-цепи.После открывания тиристора элемента задержки срабатывают первый и третий контакторы и включают оба электродвигателя на прямое вращение. При этом размыкаются блок-контакты 3, 4 и 11, 12 и замыкаются блок-контакты 2 и 10соответственно первого и третьего контакторов. Блок-контакты 2 и 10 шунтируют контакт 19 программного реле времени и элемент 20 задержки,Когда рабочий орган одного из ме 5ханизмов (транспортеров) достигнетпредельного положения и переключатся, например, контакты первого путевого выключателя 17, катушкапервогоконтактора обесточится, размыкаетсяблок-контакт 2 и замыкаются блок-контакты 3 и 4, но так как третий контактор еще включен, его блок-контакт12 в цепи катушки 5 второго контактора разомкнут и второй контактор невключается Только когда достигнетпредельного положения рабочий органвторого транспортера и переключатсяконтакты второго путевого выключателя 18, катушка 9 третьего контактора обесточится, размыкается блокконтакт 10 и замыкаются блок-контакты 11 и )2. При этом элемент 20 задержки начинает отсчет выдержки времени, после чего открывается тиристор элемента задержки и подается напряжение на катушки 5 и 13 второго ичетвертого контакторов, контакторысрабатывают и включают оба электродвигателя на обратное вращение, замыкают блок-контакты 6 и 14 и размыкают блок-контакты 7,8 и 15, 16. Контакты 6 и 14 шунтируют контакт 19программного реле времени и элемент20 задержки, В дальнейшем процесс работы устройства повторяется,При размыкании контакта 19 программного реле времени остановка обоих электродвигателей происходит только при достижении рабочими органамисвоих крайних положений.Формула изобретения45Устройство для реверсивного переключения двухдвигательного электро- привода, содержащее четыре контактора с катушками, с .замыкающим и размыкающими блок-контактами каждый, одни выводы катушек контакторов объединены и предназначены для подключения к одной фазе питающей сети, другой вывод катушки первого контактора соединен с выводом первого размыкающего блок-контакта второго контактора,другой вывод катушки второго контактора соединен с одним выводом первого размыкающего блок-контакта первого контактора, другой вывод катушки третьего контактора соединен с одним выводом первого размыкающего блок-контакта четвертого контактора, другой вывод катушки четвертого контакторасоединен с одним выводом первого размыкающего блок-контакта третьего контактора, два путевых выключателя,программное реле времени с замыкающим контактом, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности за счет обеспечения синхронизации движения электродвигателей, в него введен элемент задержки, контакторы снабжены вторыми размыкающими блок- контактами, другой вывод первого размыкающего блок-контакта второго контактора соединен с одним выводом вто" рого размыкающего блок-контакта четвертого контактора, другой вывод которого соединен с первым неподвижным контактом первого путевого выключателя, другой вывод первого размыкаю- щего блок-контакта первого контактора соединен с одним выводом второго размыкающего блок-контакта третьегоконтактора, другой вывод которого соединен с вторым неподвижным контактом первого путевого выключателя, другой вывод первого размыкающего блок-контакта четвертого контактора соединен с одним выводом второго размыкающегоблок-контакта второго контактора, другой вывод которого соединен с первым неподвижным контактом второго путевого выключателя, другой вывод первого размыкающего блок-контакта третьего контактора соединен с одним выводом второго размыкающего блок-контакта первого контактора, другой вывод которого соединен с вторым неподвижным контактом второго путевого выключателя, подвижные контакты путевых выключателей объединены и соединены с выходом элемента задержки, входкоторого соединен с одним выводом замыкающего контакта программного реле времени, другой вывод которого предназначен для подключения к второй фазе питающей сети, одни выводы замыкающих блок-контактов контакторов соединены с выходом элемента задержки, другие выводы замыкающих блок-контактов контакторов соединены с другим выводом замыкающего контакта программно. го реле времени.Ф