Бульдозер

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 2 2 Р 9/22, 3(7(51) ОМИТЕТТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТ К АВТОРСКОМУ СВИ Гнградского по- М, И, Калиов СССР982,к строительноволяет снизить авление и повыидрофици рова нвод бульдозерав толкающих ГЦ) - датчия гидрораспрем регулируеморабочими поМЩъ(71) Псковский филиал Ленилитехнического института имнина(57) Изобретение относитсядорожным машинам и позэнергозатраты, упростить упрсить производительность гного бульдозера. Гидроприсодержит смонтированныебрусьях 1 гидроцилиндры (ки 2. Камера 9 управлениделителя (ГР) 13 посредствого дросселя 20 сообщена с лостями ГЦ 2 и со штоковыми полостями ГЦ 8 и 9 уширителей 5 и 6. ГР 13 выполнен двухпозиционным. Штоковые полости ГЦ 8 и 9 сообщены посредством вентиля 22 со сливом. При увеличении сопротивления копания в поршневых полостях ГЦ 2 возрастает давление рабочей жидкости (РЖ). Соответственно возрастает давление РЖ и в камере 19. Золотник ГР 13 под этим давлением поднимается, сообщая поршневые полости ГЦ 8 и 9 с гидроаккумулятором 14. Поршни ГЦ 8 и 9 под давлением РЖ в ГЦ 2, преодолевая противодавление гидро- аккумулятора 14, поднимаются. Уширители 5 и 6 выглубятся на некоторую величину. Это уменьшает толщину срезаемой стружки грунта и соответственно сопротивление копания. При снижении сопротивления копания уширители 5 и 6 опускаются под дсй. ствием давления РЖ из гидроаккумулято. ра 14. Из него в поршневые полости ГЦ 8 и 9 поступает РЖ через встроенный обратный клапан 18. 2 ил.Изобретение относится к строительнодорожным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин типа бульдозеров,и является усовершенствованием бульдозерапо авт, св. Мэ 1170063.Целью изобретения является снижениеэнергозатрат, упрощение управления и повышение производительности гидрофицированного бульдозера.На фиг. 1 изображен бульдозер, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку и гидросхема бульдозера.Бульдозер содержит толкающие брусья 1с встроенными гидроцилиндрами-датчиками2, которые шарнирно прикреплены к базовой,машине 3, В передней части толкающихбрусьев 1 установлен отвал 4. По боковымсторонам отвала 4 установлены уширители 5, и 6 с возможностью вертикального переме, щения в направляющих рамы 7 посредствомгидроцилиндров 8 и 9 уширителей 5 и 6, причем гидроцилиндры 8 и 9 закреплены накронштейнах 10, Поршневые полости гидроцилиндров 8 и 9 сообщены гидролиниями 11и 12 через дополнительный гидроуправляемый гидрораспределитель 13 с гидроаккумулятором 14, имеющим систему подпитки, содержащую вентиль 15, связанный со сливом,и гидроклапан 16, связанный с напорнойгидромагистралью 17. Гидрораспределитель13 выполнен двухпозиционным с подпружиненным золотником и с встроенным обратным клапаном 18. Камера 19 управлениягидрораспределителя 13 соединена черезрегулируемый дроссель 20 с поршневыми полостями гидроцилиндров 2, которые гидроли ией 21 сообщены со штоковыми полостями гидроцилиндров 9, а через вентиль 22 -со сливом.Бульдозер работает следующим образом.В рабочем положении (фиг. 1 и 2) бульдозер взаимодействует с разрабатываемымгрунтом при поступательном перемещениибазовой машины. Однако общее сопротивление копания не превышает предельного значения, при котором начинается интенсивноебуксование, Поэтому золотник гидрораспределителя 13 отжат пружиной вниз, а уширители 5 и 6 отжаты вниз в исходное положение (фиг. 1 и 2) гидроцилиндрами 8 и 9под действием давления гидроаккумулятора. 14, заряженного на заданную величину давления,В случае увеличения суммарного сопротивления копания, например вследствие повышения прочности грунта, или увеличенияобъема призмы волочения возрастает давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 2 и в сообщенной с нимика мере 19 управления гидрораспределителя 13. Золотник гидрораспределителя поддействием указанного давления преодолевает усилие пружины и поднимается вверх,сообщая поршневые полости гидроцилиндров 8 и 9 по гидролиниям 11 и 12 с гидроаккумулятором 14, Поршни гидроцилиндров 8 и 9 преодолевают противодавление гидроаккумулятора 14 и поднимаются вверх под дей ствием упомянутого давления рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 2. Уширители 5 и 6 выглубляются на некоторую величину, что уменьшает толшину срезаемой ими стружки и соответственно на величину сопротивления копа нияВ случае уменьшения суммарного сопротивления копания, например вследствие снижения прочности грунта, давление рабочей жидкости в контуре, образуемом поршневыми полостями гидроцилиндров 2, штоковыми полостями гидроцилиндров 9 и камерой 19 управления, падает. Поэтому уширители 5 и 6 опускаются вниз под действием давления рабочей жидкости, поступающей в поршневые пОлости гидроцилиндров 8 и 9 из гидроаккумулятора 14 по гидролиниям 11 и 12 через гидрораспределитель 13.В том случае, если происходит значительное снижение суммарного сопротивления, например вследствие выглубления всего 25 отвала 4 для транспортирования набранногогрунта, давление в упомянутом контуре значительно снижается и золотник гидрораспределителя 13 пружиной опускается вниз в исходную позицию. Уширители 5 и 6 опускаются вниз под действием давления рабо- ЗО чей жидкости из гидроаккумулятора 14,поступающей в поршневые полости гидро- цилиндров 8 и 9 по гидролиниям 11 и 12 и через встроенный обратный клапан 18. Это предотвращает потерю грунта из призмы волочения при транспортировании.35 Предельное значение суммарного сопротивления копания, соответствующее допустимому уровню буксования движителей, устанавливается исходя из конкретных эксплуатационных условий за счет изменения вели 40 чины давления зарядки гидроаккумулятора14 с помощью вентиля 15 и гидроклапа.на 16, Вентиль 22 служит для заполнения гидра влического контура рабочей жидкостью, а дроссель 20 выполняет функции фильтра, предотвращающего случайные включения гидрораспределителя 13 при высокочастотных изменениях давления рабочей жидкости, например, вследствие влияния скола грунта. формула изобретения50Бульдозер по авт. св. Мо 1170063, отличаюгчийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, упрощения управления и повышения производительности гидрофицированного бульдозера, его гидропривод снабжен смонтированными в толкающих брусьях гидроцилиндрами-датчиками, дополнительным гидроуправляемым гндрораспределнтелем, камера управления которого посредством ре1573113 гулируемого дросселя сообщена с рабочими полостями гидроцилиндров-датчиков и со штоковыми полостями гидроцилиндров уширителей, и гидроаккумулятором с системой его подпитки, при этом дополнительный гидрораспределитель выполнен двухпозициоиным и в одной его позиции гидроаккуРедактор И. Дербак Техр Заказ 1626 Тир НИИПИ Государственного комите13035, Москва, Производственно-издательский ко мулятор соединен с поршневыми полостями гидроцилиндров уширителей посредством встроенного в дополнительный гидрораспределитель обратного клапана, а в другой - напрямую, а штоковые полости гидроцилиндров уширителей сообщены со сливом посредством вентиля. Составитель С. Фоминед А. Кравцук Кж 547а но изобре(они,( и Отл