Датчик силы

19 (11) 69 РЕСПУБЛИН 1 1 1/22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАН д ВТОРСКОМ/24-108 силителя замкнут напряжен илител 5 сатор 3 ключоммоста 1 ззл пн ктно онструкюро через конден силы, При ск тенэомоста 1 нологическо чкообр на вых тяжелог лектр борудованииленко(0888) формируется положитеизменение амплитудыинформацию об иэмеш.усилия, По переднемзимпульса формироватенапряжение, закрываюключ 6, и сигнал с в2 проходит через конвход ус 1 лзтеля 4 иход датчика силы, Помации тенэомоста 1 п три осо шин машино троении,(57) Датчирения динаи может быт ы предн начен для изй одного зна е ических усилиспользова я электрод при измеренмашин точе и ной илия сжат нтактной импульс рова тел а выходе усилителя 2 форми создается сигнал, приво в открытое исходное сосрмирователь 5 включает в нсатор 7, диод 8, порогот 9 и резисторы большого 1 О 1 сопротивлений. 1 э,п,ки, Целью вышение т изобретчностиается ния является стродействия ыдящии клю тояние, чз себя конд ль дости ния напр ерения и кения дрейфаобеспеченивыи элез ни готовн ческих ди тики малого(21) 4425192 (22) 1 6. 05.8 (46) 07,06,9 (71) Специа торское и те Псковского з сварочного о (72) А,П,Дан (53) 531,781 (56) Тенэоме устранением вл на результат и ем малого времию непериод ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ силин, При отсутст вии усилия вход электроннымие. дрейфа тензо не проходит на выход датчика а.зной деформации дс усилителя 2 льный импульс, которого несет нии измеряемогоФронту этого ль 5 создает щее электронньо ыхода усилителя денсатор 3 на ерез него на выокончании дефоро заднему ФронтуИзобретение предназначено для измерения динамических усилий одного".снака и может быть использовано приизмерении усилия сжатия электродовмашин точечной контактной сварки,Целью изобретения является повышение точности и быстродействия.На фиг,1 приведена схема датчикаусилии; на фиг,2 - диаграммы напряжеций,Датчик силы содержит тензомост 1,усилитель 2 постояннцого тока, конден.сатор 3, усилитель, 4 с большимвходным сопротивлением, формирователь 5, электронный клсоч 6 и источники питания с,не показаны),Формирователь 5 включает в себяконденсатор 7, диод 8, пороговыйэлемент 9, первый 10 и второй 11 ре-.зисторы,Датчик силы работает следующимобразом,1 ри отсутствии усилия вход усилителя 4 замкнут открыл ым ключом 6 и 25напряжение дрейфа с выхода усилителя2 не проходит через конденсатор 3 иусилитель 4 на выход датчика усилияПри этом через диод 8 формирователя5 протекает ток, определяемый большим сопротивлением первого резисто -ра 1 О, а на малом сопротивлении резистора 11 создается напряжение,удерживасощее пороговый элемент 9в состоянии, при котором электронныйключ 6 открыт.При скачкообразной деформации тецзомоста 1 на выходе усилителя 2 образуется положительный импульс(фиг,2 а), по переднему и заднему 40фронтам которого формирователем 5создаются напряжения, уссравллюссСиеработой ключа 6,По переднему фронту импульса через конденсатор 7 происходит запирание диода 8 (фиг,2 б) и пороговыйэлемент 9 формирует напряжение(фиг,2 г), При этом положительный импульс с выхода усилителя 2 проходит через конденсатор 3 с,фиг.2 д) и усилитель 4 (фиг,2 е) на выход датчикасилы,По окончании динамического усилияпо задссему фронту импульса диод 8 открывается, на нтором резисторе 11поянляется напряжение, которое перенодит пороговый элемент 9 в исходноесостояниеТаким образом, при измерении уси,лия напряжение дрейфа тензомоста иусилителя це проходит на выход датчика силы и обеспечивается малое времяготовности к измерению непериодическихдинамических усилий,Формула изобретения1,Датчик силы, содержащий источник питания, соединенный с тензомостом, выход которого подключен к усилителю постоянного тока, конденсатор и усилитель, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия в него введены формирователь, подключенный входом к выходу усилителя постоянного тока, и электронный ключ, подключенный выходом к входу усилителя, входом - к общему сэьсводу источника питания, а управляющим входом - к выходу формирователя, при этом выход усилителя постоянного тока через конденсатор подключен к входу усилителя,2,Датчик по п,1, о т л и ч а ю щ и й с л тем что формирователь выполнен на двух резисторах, диоде, коцдецсаторе и пороговом элементе, причем первый резистор включен между отрицательным полюсом источника питания и катодом диода, второй резистор включен между общим вьпзодом источника питания и анодом диода, первый вывод конденсатора является входом формирователя, а второй вывод соединен с катодом диода, анод которого соединен с входом порогового элемента, выход которого янляется выходом формирователя