156927

опискин ик изоы еткния К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ156927Класс 8 Ь, 4 ва МПК Р 06 Ь Заявлено 24.11.1962 ( 766022/28-12) ГОСУДАРСТВЕННЫ ИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМЮОЬРЕТЕНИН И ОТКРЫТИЙСССР Опубликовано 25.Х.1963. Бюллетень17 УДК Подпасная группа2 б А. К. Расторгуев и А. В. Авмочкин УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ УТОЧНЫХ НИТЕЙ В ДВИЖУЩЕЙСЯ ТКАНИ НА МАШИНАХОТДЕЛОЧНОГО ТЕКСТИЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА Известны устройства для контроля и регулирования положения уточных нитей в движущейся ткани на машинах отделочного текстильного производства, включающие в себя оптический датчик совпадения положения уточных нитей ткани, выполненный в виде осветителя и механической или оптической системы щелей и фотоэлемента, датчик угла рассогласования, усилитель, стабилизатор уровня сигнала и фазочувствительное реле, управляющее исполнительным механизмом регулирования положения уточных нитей. У этих устройств величина управляющего сигнала фазочувствительного реле не зависит от величины угла перекоса утка, что снижает точность регулирования, а наличие контактных коммутирующих элементов в цепи сигналов датчиков приводит к рассогласованию работы устройств.Предлагаемое устройство для контроля и регулирования положения уточных нитей отличается от известных устройств того же назначения тем, что для повышения точности регулирования датчик угла рассогласования выполнен статическим с магнитной бесконтактной коммутацией, а стабилизатор уровня сигналов - в виде двойного ограничителя; для сложения сигналов датчика совпадения и фазочувствительного датчика угла рассогласования применен ключевой сумматор. На фиг, 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - статическая характеристика напряжения 111 сигнала оптического датчика совпадения положения уточных нитей; на фиг. 3 - статическая характеристика сигнала напряжения У фазочувствительного датчика угла рассогласования; на фиг. 4 - статическая характеристика напряжения 11, полученная в результате суммирования сигналов обоих датчиков.Устройство питается от осветительной сети 1 через трансформатор 2. Оно включает в себя оптический датчик совпадения в виде осветителя 3 и механической или оптической системы щелей 4 во вращающемся роторе 5 и фотоэлемента б, датчик 7 угла рассогласования, усилитель 8, выпрямитель 9, стабилизатор 10 уровня сигнала и фазочувствительное реле. В качестве реле использована система из фазочувствительного усилителя 11 на транзисторе Т, с дифференциальной нагрузкой в виде обмоток возбуждения 12 машинного усилителя 13 и питаемого им исполнительного реверсивного электродвигателя 14, соединенного с исполнительным механизмом 15 правки утка.Датчик 7 угла рассогласования выполнен дифференциальным и статическим с магнитной бесконтактной коммутацией, взаимодействующей с ротором 5, а стабилизатор 10156927 7 уровня сигналов, подаваемых с усилителя 8 - с запасом усиления в виде двойного ограничителя амплитуды сигнала.Для осложнения сигналов датчика совпадения и фазочувствительного датчика 7 угла рассогласования применен ключевой сумматор 1 б на транзисторах Т. и Т;,.С целью изодромного регулирования напряжение от выхода машинного усилителя 13 через дифференцирующую цепочку СР подается на ключевой модулятор 17 на транзисторах Т, и Т-, питаемый от трансформатора 2 по цепи а - в. С выхода этого модулятора сигнал в противофазе подается на вход сумматора 1 б для получения гибкой отрицательной обратной связи. Устройство снабжено переключателем 18 для отключения обратной связи с целью обеспечения работы устройства по статическому закону.Устройство работает следуюшим образом.Ткань (на чертеже не изображена), проходящая в поле зрения осветителя 3 и щелей 4 оптического датчика совпадений, своим утком модулирует световой поток, преобразуемый фотоэлементом б в электрический сигнал совпадения. Этот сигнал усиливается усилителем 8 со значительным запасом усиления, чтобы светопроницаемость ткани не влияла на точность работы устройства. Для обеспечения стабильности сигнала его амплитуда ограничивается стабилизатором 10, после чего сигнал подается на ключевой сумматор 16. На этот же сумматор подается сигнал с дифференциального статического датчика 7 угла рассогласования, Величина этого сигнала определяется углом рассогласования, а фаза -направлением перекоса утка в ткани. С выхода ключевого сумматора суммарный сигнал обоих датчиков подается на фазочувствительный усилитель 11, питающий обмотки возбуждения 12 машинного усилителя 13. Последний питает реверсивный электродвигатель 14, соединенный с исполнительным механизмом 15 правки утка,Число оборото электродвигателя 14 зависит от степени перекоса утка ткани, а направление его вращения - от направления перекоса этих нитей. Переключение включателем 18 отрицательной обратной связи с ключевого модулятора 17 на ключевой сумматор 1 б способствует увеличению демпфирования и устранению статической ошибки регулирования. Предмет изобретения Устройство для контроля и регулирования положения уточных нитей в движущейся ткани на машинах отделочного текстильного производства, включающее оптический датчик совпадения в виде осветителя и механической или оптической системы щелей и фотоэлемента, датчик угла рассогласования, усилитель, стабилизатор уровня сигнала и фазочувствительное реле, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, датчик угла рассогласования выполнен статическим с магнитной коммутацией, стабилизатор уровня сигналов выполнен в виде двойного ограничителя, а для сложения сигналов датчика совпадения и фазочувствительн ого датчика угла рассогласования применен ключевой сумматор.56927 гГ иР а фи Шиманскиймышникова Корректор Н. В. Гераськина Редактор Поди. к печ. 8/Х - 63 г. Формат бум. 60 р,90/еЗаказ 2330/4 Тираж 600ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретеМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 пография, пр. Сапунова, 2. Составитель С В. Калашникова Техред А. А