Оправка

(У 1) В 23 В 31/40 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ппицы 2, Отверстие цанги 3 такжевыполнено ипиценым. Такие же шпицы(21) 445462 (22) 04.07. (46) 30.05. (71) Сумсю 8890. Вюл. Р 20 й Филиал Харько ского института рланца 13 т а закреплен ым пазом 16 а поверхности 1 ею ся Вии цлан отпер5 с ког а 1 кринолинейн ге 4 закреплена шаТягл 4 соединена с ещения при помощи и 9. Между упорами нл 1 О. При замене политехнич им. В.И.Ле (72) Ю.В.Х м 5 6 с ельницкий, Л.Б,Лоза во стак Крив иши -22 та упор пруж 17 ш цан нисиных ока тора заходит нип5 и 16 втулки оторая в я, При э нимается есте дст е.28 том цанга ос манипулятоора чина 56, фи нобожда ром, на ная, Го(54) ОПР (57) Изо лообрабо ается но 10 поса шайба 7аются про нан.и ужины улято орачи В е место усдействием осится к метал- быть использонл еталей. Цель ретение о ке и може крепления ле отвода штока манип а с нею и тягл 4 пов тин часовой стрелки, шайбы 7 огрлничидлетс тупы становятся проти тупон цанги 3, Опранк боте. 1 э.ц. Ф-лы, 5 о для з угоя оворота ом 9. В ение производи ки посредством нгш изобрет тельнос еренала шлццевых вы оматическ ления ее в 1 а переднеи осущес конической частиправки выполнены к раот е жиме . орпуса цангон и В. (53) (56) стан прои 9.3 (088.8)Изобретение о тиос ит с 51 к метд 1111 ообработке и может найти применениедля закрепления деталей.Цель изобретения - повьншдние производительности переналадки посредством осуществления ее в автоматическом режиме.На фиг.1 представлена оправка,разрез; на фиг.2 - вид А на фиг,1при расположении выступов фланца тягинапротив щлицевых выступов отверстияцанги, на фиг.3 - вид А на фиг,1,при расположении выступов фланца тягинапротив шлицевых пазов цанги, на 15фиг.4 - вид Г на фиг.; нд фиг.5втулка с криволинейным пазом и штокманипулятора, в аксонометрии,Оправка содержит корпус 1, напередней конической части котороговыполнены шлицы 2. Цанга 3 с шлицевым отверстием размещена на конической части корпуса 1. В центральномотверстии корпуса 1 размещены тягаи привод перемещения 5, соединенные 25при помощи стакана 6, Нд тяге 4 жестко закреплена шайба 7 с фигурнымпазом. В торцовой части шайбы 7 устдновлен упор 8, аналогичныи упор 9установлен на внутренней сторонеторца стакана Ь и они связаны междусобой пружиной 1 О. Упор 9 предназначен Для ограничения угла поворотатяги 4 относительно привода перемещения 5. На тяге 4 размещено кольцо11, предназначенное для взаимодействия с пальцами 12, На поверхностифланца 13 тяги 4 выполнены пазы,образующие выступы 14, имеющие такую же ширину и угловой шаг, как и 4 Ошлицы 2 на передней части корпуса 1.В отверстии фланца 13 тяги 4 установлена втулка 15 с криволинейным пазом16, предназначенным для взаимодействия со штифтом 17 штока манипулятора, сменяющего цанги 3. Втулка 15закреплена винтом 18, В отверстиивтулки 15 размещены подвижная крышка 19 и пружина 20. Позиция 21 - закрепляемая деталь.501Оправка работаеТ следующим образом.После установки закрепляемой детали 21 на оправку привод перемещения 5, перемещаясь влево (фиг.1), смещает в том же направлении через стакан 6 тягу 4. Фланец 13 тяги 4 надвигает цангу 3 на конус корпуса 1 по шпицам 2. 11 епестки 1 гднги 3 расходятся, здкрепляя деталь 21,Для снятия детдли 21 шток смещает тягу 4 вправо. В том же направлении перемещается ко:1 ьцо 11 и пальцы 12. Тем самым панга 3 сдвигается с конусд корпуса 1, лепестки ее сходятся, освобождая деталь 21.Если возникает необходимость заменить цднгу 3 в связи с обработкой другой детали, то по команде от системы управления станком подается команда нд фиксацию у 1 лоного положения ШПИНДЕЛЯ. ШТОК ДВтоМДтн 1 ЕСКОГО КаНИ- пуляторд подводится к оправке (нд фиг.5 по стрелке а ), так, что штифт 17 заходит в паз 16 втулки 15, Тдк как пдз 16 криволинейньп 1, то втулка 15 при этом рдзвордчи 11 дется по часовой стрелке (н 11 фиг. 1 стрелк 11 Р ) увлекая за собой тягу 4, Поворот совершается тдк, что выступы 14 Фланца 13 становятся ндпротин шлиценых пазов панги 3 (фиг.3), т.е, в осевом напр;1 влении панга 3 свободна. Захватное устроиство мднипуляторд (не показано) снимает цангу 3 с оправки ипереносит в специальный магазин для хранения. При входе штиФта 17 в отверстие втулки 15 крышка 19 не препятствует этому, так как при этом онд сдвигается влево, сжимая пружину 20. При выводе штифта из паза 16, крышка 19 закрывает отверстие во втулке 15, предотвращая попадание туда стружки. Новая сменная панга 3 извлекается из магазина сменн 1 к цанг и переносится на оправку. Последовательность работы манипулятора при этом, как и при снятии цанги, Гначала штифт 17 разворачивает втулку 15 и тягу 4 по часовой стрелке (по стрелке 8 ). Затем сменная цанга 3 подается на переднюю коническую часть корпуса 1 оправки. Штифт 17 отводится вправо. Под действием пружины 1 О, установленной на упорах 8, 9 тяга 4 поворачивается против часовой стрелки. В результате выступы 14 становятся против шлицевых выступов цанги 3, тем самым удерживая ее нд оправке (фиг.2). Угол поворотд шдибы ограничивается упором 9 (фиг. 4), он равен угловому шагу шпицев, выполненных на конической части корпуса 1.положного от фланца конца стаканом с упором на внутренней поверхности и расположенной в стакане шайбой с упором, закрепленной на тяге, при этом между упорами стакана и шайбы установлена введенная в оправку пружина, а стакан соединен с приводом перемещения тяги, причем нанаружной поверхности фланца тягивыполнены пазы, образующие выступы иг,3 г,4 Корректор 1,атаи аказ 1288 ираж 7 одписное 1 ИИ Государственного комитета по изобрс тениям и ткьчп иям , и КТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., л. кий комбинат "а роизвод т, г жг11агарина, 1( о-изда 515673 Ф о р м у л а и з о б р е т е н ц я 1. Оправка,на шпипевой конической поверхности корпуса которой установ 5 лена сменная Панга, а в отверстии корпуса - тяга с фланцем на одном из концов, соединенная с приводом ее перемещения, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения произво О дительности переналадки посредством осуществления ее в автоматическом режиме, оправка снабжена закрепленной в выполненном отверстии фланца тяги втулкой с криволинейным пазом и установленным с возиожностью поворота на поверхности тяги с противоСоставитель Л.Грибковедактор М.Товтин Техред Т 1,Олийнык с шагом, равным шагу шлицев корпуса.2. Оправка по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что в отверстии втулки размещена введенная в оправку подпружиненная подвижная крышка.