Устройство для дистанционного измерения угловых отклонений объекта

(51)5 а 01 В 11/26 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 11 Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЗМЕРЕННЯ УГЛОВЫХ ОТ ТАНЦИОННОГОНЕНИй ОБЬЕКТ 935/24-2810,885,90, Бюл. Унградский ини оптики(57)техно зоб рить ойстмер е- смеич ские возможности уст еличения дальности и уменьшения линейног коллимированных пучк тройстве, С помощью Д,Нанко в ем у сче двух ом у ния льство СССР 11/26, 1986 н ием У ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1"1566206 объективов 1, 3 формируют два коллимированных пучка от, двух марок 2, 4,каждая из которых оптически связанас одним из объективов и смещена относительо его оптической оси, Направляют сформированные коллимиоованныепучки на объектив 5 приемного узла,расположенного на контролируемомобъекте, Совмещают сформированные пучИзобретеие относится к измеритель ной т ехник е и может быт ь ис пол ьз ов ано для измерения угловых отклоненийобъекта при эксплуатации, сборке имонтаже различных изделий,Целью изобретения является расшире ние технологических возможностей путем увеличения дальности измерения,На фиг, 1 приведена принципиальная оптическая схема устройства; нафиг. 2 и 3 - схемы, ноясняющие взаимное смещение изображений двух марокна позиционно-чувствительном регистрирующем блоке при угловых поворотахобъекта,Устройство содержит объектив 1,марку 2, установленную в фокальнойплоскости объектива 1, образующий первый холлпматор, объектив 3 второго колтпматора и вторую марку 4, ,установленнуюв его фохальной плоскости, второй объек -тив 5 и псзционо-чувствительный регистрирующнй блок 6 установленный в фокальной плоскости второго объектива 5.Объективы 1 и 3 коллиматоров установлены на основании (не показано) 4 Отак, что их оптические оси параллельны, а мархи 2 и 4 симметрично смещеи относительно соответствующих оптических осей .на равные расстояния вразные стороны и лежат в одной плоскости, образованной оптическими осямиобъективов,Объективы 1 и 3 симметрично смещены относительно оптической оси второго объектива 5, который предназначендля установки его на контролируемыйобъект (не показан),Пучки, формируемые обоими коллиматорами, пересекаются на втором объективе 5, 1 роме того, обозначенизобра 55женил 7 и 8 марок 2 и 4 коллиматора(на регистрирующем блоке 6, 71 и У,Х, и Х( - текущие координаты смещения центров изображений 7 и 8 светяки друг с другом на входной апертуреприемного объектива 5, с помощью ко"торого строят их иэображения на позиционно-чувствительном регистрирующемблоке, Измеряют изображения обеих марок на регистрирующем блоке и по измеренным координатам вычисляют углыповорота объекта относительно трехкоординатных осей, 3 ил,щихся марок 2 и 4 при угле поворотаобъекта, Х,- текущие суммарныерасстояния между центрами иэображений7 и 8, 21 - расстояние между оптическими осями объективов 1 и 3 первогои второго коллиматоров.Объектив имеет воэможность поворотта вокруг осей Х, У, Е на углы , ,Уц(. сооветственно.Устройство работает следукицим образом,Объективы 1 и 3 коллиматоров формируют параллельные пучки лучей от светящихся марок 2 и 4, излучающих последовательность импульсов, сдвинутыхпо фазе на 180, и направляют их навторой объектив 5,На позиционно-чувствительном регистрирующем блоке 6 строят изображения7 и 8 светящихся марок 2 и 4, Центрыизображений 7 и 8 марок 2 и 4 при угловом повороте Ч (угол скручивания)объектива вокруг оси Е (фиг. 2 и 3)смещаются относительно нулевого положения в противоположные стороны нар ас стояниеа при угловом повороте объектива вокруг оси смещаются относительно нулевого. положения на расстояние Х, и:.Х,.С выходов позиционно-чувствительного регистрирующего блока 6 снимают си-наы, пропорционапьные смещениям Х,(Х( и У У, причем сигналы снимаются в порядке, согласованном с последовательностью излучаемых импульсовсветящимися марками 2 и 4, т, е. вначале Х и У, затем Х и У,1,Дпя малых угловых отклонений объекта (не показан) опреденение углов поворота объектива (, ри Ч проводятиэ следующих зависимостей:-6 2 фгде 1 - фокусное расстояние второгозобъектива 5,формула иэ обретенияУстройство для дистанционного измерения угловых .отклонений объекта, содержащее основание, источник света, объектив и марку, расположенную в фокальной плоскости объектива и смещенную относительно его оптической оси, установленные на основании и образующие коллиматор, второй объектив и позиционно-чувствительный регистриру 1566206 6ющий блок, расположенный в фекальной плоскости второго объектива, образуюпде приемный узел, предназначаемый для установки его на контролируемом объекте, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологи веских возможностей путем уьеличения дальности измерения, оно снабжено вторым коллиматором, выполненным аналогично первому и установленным так, что его оптическая ось параллельна оптической оси первого коллиматора, а его марка симметрично смещена относительно марки первого коллнматора в противоположную сторону и расположена в плоскости, проходящей через оптические оси обоих коллиматоров,