Устройство для передвижения рабочего инструмента по цилиндрической поверхности

СОЮЗ СОВЕтСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБ ЛИК К 37/02, 31/02 51) ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОП Е ИЗОБРЕТЕНИЯ н двтоесномМ СВиДКтепьСТ 27 юл. В 18овский инМ,С.Савч.В.Перун ут не ки иобрабо(56) Авторское сР 14886 1, кл. ВВ 23 К 9/16,Авторское сви187188, кл. ВВ 23 К 31/06, В 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА ПО ЦИЛИНДРИЧЕСОЙ ПОВЕРХНОСТИ(57) Изобретение относится к передвижным устройствам для свар.может быть использовано дляки труб, резервуаров и других цилирических изделий. Цель изобретениярасширение технологических воэможностей за счет перемещения по винтвой линии. Тележку в виде шарнирнорамы 1 устанавливают на цилиндрическую поверхность, размещая ось в3 параллельно оси изделия. Тросы 51563939 наматывают одним витком на вал 3,пропускают через направляющие ролики6, соединяют их концы и натягиваютрегулировочными винтами 7. Расстоя 5ние между направляющими роликами 6,размещенными на осях, симметричнорасположенных от оси вала 3 по обе Изобретение относится к передвижным устройствам для сварки и можетбыть использовано для обработки труб,резервуаров и других цилиндрическихизделий.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей за счетперемещения по винтовой линии.На фиг.1 представлено устройство,общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1,Устройство содержит тележку, выполненную в виде шарнирной рамы 1, 25установленной на опорных колесах 2.В центре рамы 1 установлен вал 3,вращающийся от электропривода 4. Тележка установлена на цилиндрическойповерхности с помощью гибкой направляющей, выполненной в виде двух тросов 5, Для направления перемещениятележки по цилиндрической поверхностина раме 1 установлены четыре направляющих ролика 6, через которые протянутытросы 5. Расстояние между парой 35роликов Ь соответствует шагу винтовойлинии, Для натяжения тросов служатвинты 7, К суппорту 8 крепится рабочий инструмент.Устройство работает следующим 40образом,Тележку устанавливают на цилиндрическую поверхность так, чтобы ось вала 3 была соосной оси цилиндричес кой поверхности. Один конец троса 5 наматывают одним витком на вал 3, а затем, обхватив цилиндрическую поверхность, концы троса соединяют, При этом трос должен проходить по направляющим роликам 6, Аналогично крепят второй трос. Вращая винтами 7, производят натяжку тросов 5. При .вращении винтов 7 в одну или другую сторону вал 3 будет подниматься или .опускаться над цилиндрической поверх 55 ностью и тем самым будут натягиваться или ослабляться тросы 5 крепления тележки. Включением электростороны от него, выбирают равным шагувинтовой линии движения тележки, Опорные колеса 2 устанавливают под прямымуглом к направлению тросов 5. Включаяпривод 4, перемещают тележку с инструментом, размещенным в суппорте 8,по винтовой линии, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.привода 4 приводят во вращение вал 3,При вращении вала 3 против часовойстрелки, тросы, проходя через направляющие ролики 6, вокруг вала 3 будутукладываться на цилиндрическую поверхность со смещением на величину Ь,Колеса 2 тележки могут размещатьсятак, что при движении оси их всегдаперпендикулярны натянутым тросам 5.За один оборот вокруг цилиндрическойповерхности тележка переместится навысоту Ь, что соответствует шагу винтовой линии, которую будет .описыватьсуппорт 8 и вместе с ним закрепленный на нем рабочий инструмент. Устройство расширяет возможностимеханизации трудоемких процессов посварке, резке, окраске и очистке труб,резке емкостей при их демонтаже итранспортировке грузов. Формула .из обретения 1. Устройство для передвижения рабочего инструмента по цилиндрической поверхности, содержащее перемещаемую вдоль гибкой направляющей самоходную тележку с приводом перемещения, механизмом натяжения гибкой направляющей, направляющими роликами и опорными колесами, оси которых расположены под углом к гибкой направляющей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения его технологических возможностей за счет, перемещения по винтовой линии, тележка снабжена валом с осью, размещенной в ее середине, направляющие ролики расположены симметрично оси вала и взаимно смещены в осевом направлении, при этом тележка выполнена в виде шарнирной рамы, а гибкая направляющая - в виде двух параллельных тросов, каждый из которых намотан,одним витком на вал и пропущен через направляющие ролики.1563939 б а механизм натяжения тросов выполнен в виде регулировочных винтов. 2, Устройство по п.1, о т л ич ающе ес ятем, что оси колесрасположены под прямым углом к тросам,Фиг г Составитель Т,АрестТехред Л.Олийнык Корректор Н.Ревская овтун дакто ий комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 изводственно-издатель Заказ 1126 Тираж 650 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Мьсква, Ж, Рауиская наб., д. 4/5