Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна

тервале времени текущего сигнала управления, сравнение его с сигналом уставки и управление по результатам сравнения скоростью движения зерно 5уборочного комбайна, Измеряют потери свободного зерна за соломотрясом,а текущее значение сигнала о величине загрузки хлебной массы задерживают на интервал времени, пропорциональный значению частоты вращения . вала двигателя, после чего текущийсигнал управления определяют как отношение изменений сумм величин потерьсвободным зерном за очисткой и засоломотрясом к изменению величинызагрузки за текущий интервал времени. Интервал времени задержки равенвремени прохождения хлебной массы отместа регистрации величины загрузкихлебной массы до места регистрациипотерь свободным зерном за соломотрясом.Сигнал, характеризующий загрузкузернокомбайна, с датчика 1 загрузкипоступает на формирователь 2 сигнала загрузки, с которого информацияо загрузке за определенный промежуток времени поступает на управляемыйэлемент 3 задержки. Время задержкиравно времени прохождения хлебноймассы от датчика 1 загрузки до датчика 8 потерь зерна, установленногоза соломотрясом, и изменяется в процессе:работы только от частоты вращения двигателя, С элемента задержкиинформации о загрузке поступает навход процессора 5, С формировате"лей 6 и 7 сигналов за определенныйпромежуток времени на процессор 5поступает информация о потере зерна,В процессе работы загрузка молотильного аппарата хлебной массой колеблется от среднего значения (Ч, )Это вызвано неравномерностью плотности хлебостоя по полю и изменениемскорости движения эернокомбайна.Процессором 5 вычисляется величинаизменения загрузки (6 Ч) и вызванноеим изменение потерь зерна а П. По отЬП 50ношению - находится загрузочныйЬЧкоэффициент (1 д окасательной), который сравнивается с заданным, Величина рассогласования заданного загрузочного коэффициента с текущим 55обрабатывается процессором по ПИДзакону регулирования, поступает наформирователь 10 силового сигнала управления, сигнал с которого поступает на исполнительный механизм 1 изменения скорости движения эернокомбайна.Если в точке номинальных потерь зерна провести касательную к одной из характеристик семейства характеристик потерь зерна от подачи хлебной массы, полученной для различно влажности (М) хлебной массы (фиг. 2), и затем с угловым коэффициентом (1 цЫ загрузочным коэФфициентом) данной касательной провести касательные к остальным характеристикам семейства, то видно, что точки касательных находятся в зоне номинальных потерь зерна, Это дает возможность при изменяющихся условиях уборки для одного типа машин задать один загру" зочный коэффициент.Формула .изобретения1. Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна, включающий измерение потерь свободного зерна в зоне очистки, измерение величины загрузки хлебной массы, частоты вращения двигателя, формирование на каждом заданном интервале времени теку", щего сигнала управления, сравнение его с сигналом уставки и управление по результатам сравнения скоростью движения зерноуборочного комбайна, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работы зерноуборочного комбайна за счет уменьшения потерь зерна и оптимизации режимов загрузки, измеряют потери свободного зерна за соломотрясом, а текущее значение сигнала величины загрузки хлебной массы задерживают на интервал времени, пропорциональный значению частоты вращения вала двигателя, после чего текущий сигнал управления определяют как отношение изменений сумм величин потерь свободного времени зерна в зоне очистки и за соломотрясом к величине загрузки на текущем интервале времени.2, Способ по и. 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что интервал времени задержки равен времени прохождения хлебной массы от места регистрации величины загрузки хлебной массы до места регистрации потерь свободного зерна за соломотрясом,15 бЗб 26 Составитель В. ИваноРедактор Н. Швьщкая Техред Л.Сердюкова ектор И. Муска аказ 111 Тираж 455 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 1 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10