Загрузочно-разгрузочное устройство

(51)5 В 23 Я 7/10 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ до во СЭ Ю 4 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 1(56) Малов А. Н. Загрузочные устройства металлорежущих станков. М., 1972, с. 323, рис. 225.(5) Изобретение относится к машиностроению, предназначено для автоматизации производственных процессов и может найти широкое применение в качестве загрузочно- разгрузочных устройств робототехнологических комплексов при создании гибких производственных систем. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет установки чеки с возможностью удержания столба деталей и разделения обработанных и необработанных деталей в кассете. В исходном состоянии в каждой кассете 8 штабель заготовок 11 заперт чекой, выполненной в виде планки-разделителя 9, связанной с поворотным столом 4 посредством замкового элемента, выполненного в виде платика 6 с конусным отверстием 13 и подпружиненным шариком 14, Вначале посредством схвата 3 автооператора 2 снимается планка-разделитель 9, которая затем устанавливается на верх штабеля той же кассеты 8, а затем снимается нижняя заготовка 11 и подается на обработку. После обработки заготовка 11 автооператором 2 устанавливается на верх штабеля заготовок 11. Таким образом процесс продолжаетсяприхода планки-разделителя 9 к замкому элементу. Затем подается команда на шаговый поворот стола 4. Подходит следующая кассета 8, и цикл работы повторяется. После обработки всех заготовок 11 в кассетах 8 производится смена магазина 1. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, предназначено для автоматизации производственных процессов и может найти применение в качестве загрузочно-разгрузочных устройств робототехнологических комплексов при создании гибких производственных систем.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения разделения обработанных и необработанных деталей в кассете.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.Устройство содержит сменный магазин 1 и автооператор 2 со схватом 3.Магазинустановлен на поворотном столе 4 и состоит из основания 5 с платиками 6 и дисков 7, на которых неподвижно смонтированы кассеты 8 для размещения столба деталей. Кассеты 8 снабжены чекой, выполненной в виде планки- разделителя 9, и установлены относительно опорной поверхности 10 платиков 6 на высоте, немного превышающей высоту заготовок 11 и обработанных деталей 12. Планки-разделители 9 и платики 6 снабжены элементами замкового соединения, например конусным отверстием 13 и подпружиненным шариком 14. На основании 5 магазина 1 выполнены отверстия 15, взаимодействующие с фиксаторами 16 поворотного стола 4.Схват 3 автооператора 2 имеет возможность горизонтального и вертикального перемещения и осуществляет подачу заготовок 11 из кассет 8 на металлорежущий станок (не показан), съем обработанных деталей 12 со станка и подачу последних в кассеты 8 магазина . Перед подачей первой заготовки 11 каждой кассеты 8 на станок схват 3 автооператора 2 осуществляет передачу планки-разделителя 9 из нижнего положения в верхнее.Установка и снятие магазина 1 на поворотном столе 4 производятся любым транспортно-перегрузочным устройством, например краном в штабелер автоматизированного склада.Устройство работает следующим образом.При загрузке магазина 1 вначале на опорные поверхности платиков 6 основания 5 устанавливают планки-разделителя 9, затем кассеты 8 заполняют заготовками 11. Загруженный магазин 1 транспортируют к металлорежущему станку и устанав.пивают на поворотном столе 4, при этом производится центрирование магазина 1 фиксаторами 16 по отверстиям 15, а одна кассета 8 располагается в зоне работы схвата 3 автооператора 2.Автооператор 2 схватом 3 захватывает планку-распределитель 9 из кассеты 8 и, 5105 После опустошения кассеты 8 от всех заготовок 11 и загрузки ее обработанными деталями 12 поворотный стол 4 осуществляет поворот магазина 1 в следующую позицию, при этом следующая кассета 8 с заготовками 11 располагается в зоне работы схвата 3 автооператора 2, после чего цикл работы автооператора 2 повторяется и производят опустошение следующей кассеты 8 от заготовок 11 и загрузка ее обработанными деталями 12.Аналогично производятся опустошение от заготовок 11 и загрузка обработанными деталями 12 всех кассет 8 магазина 1. После этого загруженный обработанными деталями 12 магазин 1 снимают с поворотного стола 4, а на его место устанавливают следующий магазин 1 с заготовками 11, и обработка продолжается.При транспортировке магазина 1 заготовки 1 и обработанные детали 12 в каждой кассете 8 надежно предохранены от выпадания планками-разделителями 9, взаимодействующими с опорными поверхностями 10 платиков 6 основания 5 при помощи замкового соединения. формула изобретения 45 Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, вертикально установленную кассету на основании со штабелем деталей, в нижней части которой размещена чека, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, чека выпо.пнена в виде съемной планки-разделителя обработанных и необработанных деталей, наружная поверхность которой выполнена по форме отверстия кассеты и связана с основанием посредством введенного замкового элемента. 50 55 20 25 Зо 35 40 выполняя ряд последовательных перемещений, подает последнюю в ту же кассету 8 поверх заготовок 11, после чего возвращается в исходное положение. Затем автооператор 2 схватом 3 захватывает первую заготовку 11, перемещается к станку и устанавливает ее в станок для обработки, после чего возвращается в исходное положение, По окончании обработки детали на станке автооператор 2 схватом 3 захватывает из кассеты 8 следующую заготовку 11, перемещается к станку, производит смену обработанной детали 12 на заготовку 11 и подает деталь 12 в ту же кассету 8 магазина 1, после чего возвращается в исходное положение. Аналогично производится подача остальных заготовок 11 и обработанных деталей 12 данной кассеты 8 магазина 1. На этом цикл работы автооператора 2 заканчивается.1553324 В. Комар Коррект Подписии открытия наб., д.Составител Техред И. Ве Тираж 669 венного комитета по из 035, Москва, Ж - 35,здательский комбинат