Способ управления трубопрокатным станом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 55322 В 37 00 51) 5 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯПРОКАТНЫМ СТАНОМ(57) Изобретение относится к об льский нститут тавки А, 3., и прес, с. 324. ТРУБОаботке Изобрете таллов дав зовано длястаном при Целью иточности пр ние от лениемупра непрер зобрете окатыва же приведена блок-схема уствления трубопрокатным станом. во содержит датчики 1 и 2 полоирующие моменты входа трубы в ода из стиана соответственно, лщины стенки трубы 4, прока- алках 5 непрерывного стана. лков осуществляется приводныями 6. Значения тока нагрузки Л;оборотов и; валков по всем поступают на вход микроЭВМ 7 роника - 60, на вход которой На черте ройства упраУстройст жения, фикс стан и вых датчик 3 то таиной в в Вращение ва ми двигател двигателя и клетям стана типа Элект носится к обработке меи может быть испольвления трубопрокатным 1 вной прокатке.ния является повышение емых труб. 2металлов давлением и может быть использовано для управления трубопрокатны м станом при непрерывной прокатке. Цель изобретения - повышение точности прокатываемых труб. Цель достигается тем, что измеряют расход электроэнергии электроприводом валков каждой клети по отношению к ее суммарному расходу, дополнительно определяют значение продольной разностенности каждой трубы как разность между толщинами стенки на концах трубы, значение продольной разностенности данной трубы сравнивают с таковым на предыдущей трубе, если первое из них меньше, то ее запоминают совместно с соответствующими значениями относительных расходов токов и частот вращения валков. Запомненные значения являются исходными для прокатки последующей трубы.ил. поступают также выходные сигналы датчиков положения 1 и 2 и толщины 3. Маршрут прокатки и другие исходные данные, а также команды управления вводят в машину с пульта 8 ручного ввода. Информация, необходимая оператору для управления станом, по командам с пульта 8 ручного ввода или по программе выводится на информационное табло 9.Устройство работает следующим образом.В момент появления переднего конца трубы на входе в стан срабатывает датчик 1, его сигнал поступает на вход ЭВМ 7, которая начинает определять расход электроэнергии электроприводом валков каждой клети путем вычисления интегрального значения тока 1; нагрузки приводного двигателя валков каждой клети стана по вы- ражению5101520 25 Формула изобретения 30 35 40 45 50 55 тЙ,= , 11,где 3 - текущее значение тока нагрузки3приводного двигателя валков клетей стана =1 К);Т - время прокатки одной трубы,В момент выхода заднего конца трубы из зоны датчика 2 интегрирование токов Л прекращается. Полученные значения Й по каждой клети запоминают, затем опредекляют их сумму по всем клетям 22 .и после этого вычисляют относительные зйачения интегральных токов по клетям стана 3 =2, /Х 3, т. е. определяют расход электроэнергйи электроприводом валков каждой клети по отношению к ее суммарному расходу указанными электроприводами. Такое решение обеспечивает необходимую точность измерения расхода электроэнергии, поскольку за время прокатки трубы напряжение питания электродвигателей и ток обмотки возбуждения не изменяются. Возможные колебания значений напряжения питания и тока возбуждения от трубы к трубе также не внесут погрешности, так как в предлагаемом способе управления станом используются относительные значения расхода электроэнергии двигателем каждой клети к суммарному ее расходу по всем клетям за время прокатки одной трубы. Затем на прокатанной трубе определяют значение продольной разностенности Л 5, как разницу между значениями толщины стенки, измеренной датчиком 3, по концам трубы, т. е. ЪЯ;=5,. - Я, где 5,л и Ь - значения толщины стенки 1-й трубы на переднем и заднем концах соответственно. Полученное значение Л 8, сравнивают со значением продольной разностенности, определенным на предыдущей трубе, т.е. проверяют условие (д 5; - Ь,) О, Если условие соблюдается, то ЭВМ 7 формирует команду запоминания значения д.1; и соответствующих ему относительных значений интегральных токов 3 и при скоростях вращения валков пч по клетям стана. Если условие не соблюдается, то в памяти ЭВМ 7 сохраняются указанные параметры по предыдущей трубе и формируется команда готовности обработки данных при прокатке последующей (1+1) -й трубы. Приведенный алгоритм обработки данных повторяется при срабатывании датчика 1, когда передний конец последующей трубы входит в стан. Таким образом, в оперативной памяти ЭВМ 7 в любой момент времени находятся минимальное значение продольной разностенности из массива прокатанных по данному маршруту труб и соответствующие этой разностенности относительные значения интегральных токов и обороты двигателей клетей, Количество труб, определяющее массив труб, вводят в машину с пульта 8 и после их прокатки минимальное значение ЛЯ; и соответствующие ему значения 3 при скоростях вращения п)1 приводных двигателей, а также маршрут прокатки вводят в постоянное запоминающее устройство ЭВМ 7. В дальнейшем при управлении станом в процессе прокатки труб по заданному маршруту в качестве эталона используют относительные значения интегральных токов 1 ч, соответствующие минимальному значению продольной разностенности Л 5. Для этого оператор по команде спульта 8 выводит значения параметров Л 5, 3;и п 1 на информационное табло 9, на которое также поступают текущие значения указанных параметров по каждой трубе после ее прокатки для сравнивания с эталоном. Изобретение обеспечивает повышение точности прокатываемых труб за счет того, что управление станом осуществляют на основе объективного анализа и обработки энергосиловых и точностных параметров процесса деформации каждой трубы, исключая субъективный фактор управления станом. Способ управления трубопрокатным станом, включающий измерение продольной разностенности трубы, измерение расхода электроэнергии электроприводом валков каж дой клети стана в процессе прокатки, коррекцию межвалкового зазора клетей с.," на, отличающийся тем, что, с целью повышения точности прокатываемых труб, дополнительно определяют расход электроэнергии электроприводом валков каждой клети по отношению к суммарному ее расходу электроприводами на стане при прокатке каждой трубы, устанавливают в качестве эталона значение указанного расхода электроэнергии электроприводом валков каждой клети по отношению к ее суммарному расходу электроприводами на стане при прокатке трубы по заданному маршруту с наименьшей продольной разностенностью, увеличивают межвалковый зазор в клети, в которой значение расхода электроэнергии электроприводом валков по отношению к суммарному ее расходу электроприводами валков клетей стана превышает эталонное значение и уменьшают межвалковый зазор в клети, в которой значение расхода электроэнергии электроприводом валков по отношению к суммарному ее расходу электроприводами валков клетей стана меньше эталонного значения.ель А. Сергее с обретениям Рву шская Патент, гРедактор А. ЛежнинаЗаказ 420ВНИИПИ Государственн113035,Производственно-издат Составит Техред И. Вер Тираж 413 го комитета по и Москва, Ж - 35 льский комбинатКорректор М. МаксимигиинецПодписное1 открлтиям при ГКНТ СССнаб., д. 4,5Ужгород, ул. Гагарина, 101