154917

НИ АВТО МУ Подписная группа91 Кицис ЭЛЕК ЕСКОЕ УСТРОЙС ГРЕЙФКОНТР БО аявлено 27 июня 1982 г. за784762/26-24лам изобретений и открытий при Совете Министров в Комитет п Бюллетене изобретений и товарных знаковИ за 1963 г. ликован зом.СС 2 должныЙь Величина Известны элекпрические устройства контроля работы грейфера, содержащие сельсин-датчик, подключенный к механизму тележки, сельсин-приемник, подключенный к механизму:поддерживающей грейферной лебедки, фазочувствительный выпрямитель, магнитные усилители и исполнительные реле,Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем,примвнен сельсин-трансформатор, трехфазная обмотка которото,подключена к трехфазным обмоткам сельсинатдатчика и приемника, а двухфазная обмотка через,потенциометр - к магнитному усилителю и источнику питания.Такое выполнение устройства обеспечивает контроль глубинны опускания грейферачперегружателя с наклонной стрелой.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства,Электрическое устройство для контроля работы,грейфера состоит из сельсина-датчика СС 1, связанного с механизмом тележки; сельсинаприемника СС 2, связанного с механизмом, поддерживающей грейферной лебедки; сельсина-трансформатора ССЗ, связанного (однако с другим передаточным числом) также с механизмом тележки; фазочувствительного,двухполупериодного выпрямителя Ф ЧВ, включенного на конец сельсина СС 2; промежуточных магнитных усилителей МУ 1 и .ЧУ 2, работающих в релейном режиме с самонасыщением, и исполнительных реле постоянного тока РС и РП.Устройство:настраивается и работает следующим обраКогда грейфор находится у стрелы, сельсины СС 1 ибыть предварительно рассогласованы,на некоторый угол154917отрицательного смещения с,помощью потенциометра СР 2 подбирается таким образом, чтобы мапнитный усилитель МУ 2 при данном рассогласовании сельсинов оппирался, и срабатывало реле подьема РП,,При перемещениях тележки по стреле сельсины СС 1 и СС 2 вращаются строго согласованно и величина рассогласования между ними не меняется, После отработки тележкой заданного, вылета ее сцепная муфта обесточивается, и тележка останавливается, Ротор сельсина СС 1 прекращает вращаться, но ротор сельсина СС 2 продолжает вращение, так как грейферные лебедки продолжают работать на спуск. При опускании грейфера на материал рассогласование между СС 1 и СС 2 начинает уменьшаться и, пройдя точку нулевого рассогласования, начинает вновь увеличиваться. Фаза,напряжения на выходе СС 2 изменяется на 180.При этом магнипный усилитель МУ 2 начинает дополнительно запираться, а магнитный усилитель МУ 1,постепенно отпирается.Из-за наличия обратного уклона стрелы (равного 23) различнымвеличинам вылета соответствует различная глубина опускания грейфера до некоторого заданного уровня торможения. Чем меньше вылет, тем больший путь проходит грейфер до уровня торможения. Рассогласование сельсинов СС 1 и СС 2 прямо пропорционально этому пути.,В то же время управляющее напряжение, снимаемое с выхода сельсина-трансформатора СС 2, и отпирающее с МУ 1 на уровне торможения для различных, вылетов различно и меняется по синусоидальному закону.Совершенно очевидно, что если не вводить в систему необходимойпоправки, то магнитный усилитель МУ 1 будет отпираться, а включенное на его выходе реле спуска РС будет срабатывать не на уровне торможения, а на некоторой линии параллельной стреле, но не параллельной материалу.Данное устройство допускает легкую перенастройку срабатыванияреле РС на различных глубинах. Это достигается с,помощью потенциометра отрицательного смещения СР 1, Одновременно соответствующим образом меняется положение движка потенциометра СРЗ и угол начального рассогласования сельсина ССЗ относительно СС 1.Предмет изобретения,Электрическое устройство контроля работы грейфера, содержащее сельсин-датчик, подключенный к механизму тележки, сельсин-приемник, подключенный к механизму поддерживающей грейферной лебедки, фазочувствительный выпрямитель, магнитные усилители и исполнительные реле, отличающееся терм, что, с целью контроля глубины опускания грейфера,перегружателя с наклонной стрелой, в нем применен сельсин-трансформатор, трехфазная обмотка которого подключена к трехфазным обмоткам сельсина-датчика и приемника, а двухфазная обмотка через,потенциометр - к магнитному усилителю и источнику питания.154917Составитель описания И. Дубинский Редактор О. Д. Ус Текред А. А, Камышникова Корректор Ю, М, Федулова АПоди. к печ. 4/Л 1 1963 г. Формат бум. 70 У;108/16 Объем 0,26 пзд. л. Заказ 853 Тираж 1227 Цена 4 коп ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, Москва, ул. Фр. Энгельса, 46