Соединение деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТ ИЧЕСНРЕСПУБЛИК,15 С 11/06 С 02 В 70 ЕН 54) СОЕДИНЕНИЕ ДЕТ ескии инсти вилина тво С 196Фиг,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТБЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЭОБР(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве подвижного сустава рукиманипулятора робота, подвижной опорытелескопа, радара, ракеты, т.е, там,где требуется возможность широкойпространственной ориентации оси уст1548768 ройства . Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем увели чения диапазона пространственной ориентации, Соединение состоит из клиновидного элемента 1, подвижно соеди 5 ненного с основанием 2 шпилькой с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси. Клиновидный элемент Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано 15в качестве подвижного сустава рукиманипулятора робота, подвижной опорытелескопа, радара, ракеты, т,е, везде, где требуется возможность широкойпространственной ориентации оси устройства,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем увеличениядиапазона пространственной ориентации.На Фиг.1 изображено соединение деталей с углом скоса, равным 45 ; наФиг.2 - соединение с поворотом на180, вокруг оси клиновидного элемента,не контактирующего с основанием, обЩий вид; на фиг.3 - сечение А-А на З 0Фиг.1,Соединение состоит из клиновидно"о элемента 1, подвижно соединенногос основанием 2 шпилькой 3 с возможностью поворота вокруг своей вертикальНой оси, которая является также осьюшпильки 3. Клиновидный э.пемент 4 подвижно связан с клиновидным элементомшпилькой 5 с возможностью поворота1вокруг ее оси, перпендикулярной общей 40плоскости скоса клиновидных элементовК клиновидному э.пементу 4 крепитсяприбор 6 своей базой 7. Клиновидныеэлементы 1 и 4 поворачиваются независимо друг от друга вокруг упомянутых 45осей, Клиновидный элемент 1 приводится в движение приводом 8, расположенным в основании через ведущую шестерню 9, входящую в зацепление сзубчатым венцом 10, соединенным соснованием клиновидного элемента 1.Аналогично клиновидный элемент 4 приводится в движение приводом 11, расположенным под плоскостью скоса вилиновидном элементе 1 через ведУщуюьестерню 12, входящую в зацеплениес зубчатым венцом 13, соединенным склиновидным элементом 4. Клиновидныеэлементы 1 и 4 для выбора бокового подвижно связан с элементом 1 шпилькой с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной общей плоскости скоса элементов 1 и 4, Угол скоса выполнен не более 50 О, Благодаря выпол" нению угла скоса не более 50 обеспечивается широкая пространственная ориентация, 3 ил,люфта имеют круговые направляющие 14и 15 соответственно.Соединение работает следующим образом.За начальное положение принимаетсярасположение клиновидных элементов 1и 4и , при котором их вершины направлены в диаметрально противоположныестороны, а база прибора 7 располагается параллельно основанию 2, Еслинеобходимо отклонить прибор 6 от вер"тикали (от оси 2) на угол с, то включается привод 11 и через ведущую шестерню 12 поворачивается зубчатый венец 13 и соединенный с ним кпиновидный элемент 4 вокруг оси шпи.пьки 5(вокруг оси 7) относительно клино 1видного элемента 1 по круговой направляющей 15 на угол Ч,Если необходимо изменить ориентацию прибора 6, не меняя угла его отклонения от вертикальной оси, товключается привод 8 и через ведущуюшестерню 9 поворачивается зубчатыйвенец 10 и соединенный с ним клиновидныи элемент 1 вокруг оси шпильки3 (ось 2) относительно основания 2по направляющей 14. Максимальный уголна который может быть отклоненприбор от вертикали, равен 2 6 ( бугол скоса, угол, между плоскостьюскоса и плоскостью, перпендикулярнойоси клиновидного элемента). Величинаугла скоса клиновидных элементов,позволяющая достичь положительногоэффекта и наиболее необходимая впрактике, изменяется до 50, что соответствует максимально возможномуотюонению оси прибора от вертикалиОна 100 . Практически выполнение угласкоса больше 50 ведет к значительному увеличению размеров соединенияи увеличению металлоемкости. Благодаря указанному углу скоса обеспечивается широкая пространственная ориентация, а также обеспечивается возмож5 15487686 йость поворота обоих клиновидных, и с возможностью поворота друг :.тно" элементов вокруг осей своих шпилек, сительно друга, при этом один з кликоторыми они соединены между собой и новидных элементов установлен на с основанием, что исключает их зак 5основании с возможностью поворота линивание между собой, а также зак- вокруг свой оси перпендикулярно оснолинивание их зубчатых венцов, ванию, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью улучшения эксплуатациф о р м у л а и з о б р е т е н и я онных качеств путем увеличения диапазона пространственной ориентации,Соединение деталей, содержащее угол скоса каждого клиновидного эле" два клиновидных элемента, установлен- мента выполнен не более 50, а общая ных друг на друге по общей плоскости ось поворота двух клиновидных элеменскоса с вершинами, направленными в тов перпендикулярна.общей плоскости диаметрально противоположные стороны 15 скоса обоих элементов.