Модуль режущего аппарата чаесборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 9) (11) 2 51)5 А 01 Р 46 04 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТ(21) 4189370/30 (22) 04.11.86 (46) 28.02.90. Б (71) Институт к (72) Г. Г. Ле и Е. В. Волоши (53) 63.358:633 (56) Васянин В роботы. М.: Кол юл. Мо 8ибернетикжава, И.а72 (088.8)И. Селос, 1984,ГССРКамкамидзе и А скохозяйственные 130. -13. ОДУЛЬ РЕЖ ОРОЧНОЙ МА зобр тение отн ву, в частнос чая. ель изо ества собираем ельного сбора арата чаесбор в виде кожуха Фс,годатчики, разрсзд 1 в В каждым фото(54) М ЧАЕСБ (57) И хозяйст уборки ние кач избират го апп гил неи резом 1 стороны тях. За 1 ЦЕ ГОШИНЫосится к сельскому и к машинам,сля ретени яовышеого лста путем егоМодуль рс жуявочной машины вы с продольным раз.рас положены по обе ртикальных плоскоссатчиком 1 расположен рабочий орган 4. Рабочая зона рабо. чего органа 4 меньше рабочей зоны фотс- датчика 3. При прохождении чаесборочного модуля вдоль шпалеры флеши попадают в продольный разрез 1 и перемецаются вдоль нее. На фотодатчики 3 от блоков питания попадают импульсы питания, что приводит к появлению последовательности импульсов. При прохождении флеши между фотодатчиками 3 некоторые световые каналы перекрываются, что приводит к выпаданию импульсов, т.е. возникновению на соответствующих фотодатчиках 3 последовательносгей нулей, Последовательности нулей инвертируются и поступают на вход микропроцессорного вычислителя, который определяет уровень среза. На выходе микропроцессорного вычислителя вырабатывается ко манда, которая поступает на злекгронный блок управления приводами 5 рабочих органов 4, и происходит срасагывание нужного рабсчео органа 4. 2 ил.10 20 25 30 Фог)мулц цзОГ г и и л 0 Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для уборки чдя.1 еь изобретения - повышение качест- В; (Обираемого листа путем его избирд(х 1 ьного сбора.Нд фи). 1 изображен модуль в аксонометрической проекции; на фиг. 2 - блоксхема электронных узлов.Модуль режущего аппарата содержит рофильный разрез 1, выполненный между сгенка кожуха 2. В передней части модуля размещены фотодатчики 3, образующие пары, расположенные но вертикали по обе стороны щели. В задней Выходной части модуля по вертикали, но обе стороны цели расположены ножи 4, связанные с электро механическими (электромагнитными) приводами 5 рабочих органов 4. Над рабними органами 4 находится ндтрубок отсдсывдк- щего устройства 6. 1 гание фотодатч иков 3 Осуществляется от блока 7 питания, пред ставляюпего собой генератор импульсов Фотодатчики 3 соединены с инвертоИ)м 8, представляющим собой совокупность инвсрторов-формирователей, по одному нд каждый фотодагчик 3. Инверторы 8 соединены с Входом микропроцессорКО 0 вычислителя 9. Вы ход последнего соединен с электронным бло ком 10 управления рабочих органов 4 и элелтронным блокомупрдвлен.я серкодвнгдтслем 2 подвески модуля. Элекронный блок 10 х прдн.)ения приводами р;бонх Органов 4 преддвлнег собой демуль.1 П.1 ЕКСР, (1,1 Р(С Н Ы(. ВХ 0,1 Ь 1 КОТОРОГО Со(.,1 ии ны с млропроце(ьсорным Вы Нс.)ителем 9, а Выходы. количесгво к гры.( рдвш колес) у р)пнчих органов 4 и, сле 1015,)те.)ьно, количеству п 1 НВ 0,105 рабочих органов 4, черс вентили сос,1 и, ны с приводами со- О Вегствукнцих р(60 чих ор днов 4.;)лектронный 6,Ок 10 упр,5,)(ия с(р 50- 51 иг(.ем 20,1 слн нредстдвляег собои электронный и.и .(кгромехднич(ский коммугд гор, хпрдк,)яюн(ий вход которого сое дине с выходом мкронроцессорного вычис- ,1 И Ги 9, 1 Выходы ч(р(5 Внтили и,и р(( с(,инеис соо Встнующми обмо кдм серводвнгд ге.1 я 12. Устроиство рд(огд( сл(,1 ннцнм брд им 11 ри прохождении чдесборо ного хо(у,н вдоль Нпалеры фл( ни п(дддк)т В ро. фильный разрез 1 и перемещаются Вдоль (е. Нд фогодд)чик 3 От Глока 7 нд ния попадак)г нмпх.ьсы п 1;Иия, чго ри 5- дит к поякленнО чос, ц,(окд.ьносн(хг 1, со (.ДИНЦ - Н; КЬ( (ОДДХ (Н)В(ствующих фотодатчиков 3. 11 ри прохождении флеши между фотодатчиками 3 некоторые световые каналы перекрываются, чтоприводит к выпаданию импульсов, т.е. возникновению на соответсгкующих фотодатчиках 3 последовательнос(ей (нулей. Эти последовательности, пред(д 15)Нющис сисойописание флеши, содержа 1 информацию 06уровне расположения флеши относительномодуля, о расположении Верхнего края, атакже о расположении утолщений - листов - Вдоль флеши, т. е. о форме ф еши.Упомянутые последовательности нулейинвертирукгся инвертором 8 и посупдк)т навход стандартного микропроцессорного вычислителя 9. На основании посгупивше(хописания В соогветствии с заданной ),рог.рдммой, учитываю(цей треб ( мое кдчсс гвосырья, микропроцес(орный ш 5 Н(ис,и ге ь 9определяет уровень среза, т е. и иенияллк)ча(,тся В Опред.1( нии, кслои 1 5 )( ИОЛожЕННЫХ В(РТИЛ(ЛЬН 0 ЯВИКЦИ Х ) 11 НЧ Хорганон 4 д 5 жен срдбо);ть 11мик)н)про 1(л (.Орного ычис Н 1(,я ,1 ы,10,г)д( гся с ответствуюВдя комд;Л,рдя пос)и 5(т нд(к)рш,й г),л (рдкл(ння прн)и)дами 5 рабочих О гдИв 4,ч 0 н)Бо,и к ср(ГдьВанин))6(с 1,ножа 4.Ес.и ф.)еш на 1 ндюОр крыд), св(ТОВЬ( КДНДЛЫ ВЕРХНИХ ЯРУСОВ, 1.( ЕСЛИ МОДУЛЬ ОПХ П(Е 5 (ЛИШКОМ НИЗКО, М НК 1)ОП Рс.рный Вычислитель 9 Выр,бдыми;ду, которая поступает ч(р(ь .к0;н.:блок 1 Г) управления с(рводкн;)м 12 ии(ли модуля, и серводви д:(:.,(нМдет Моду.Ь На трЕбусмуК) КЫ,:Нчным Образом моду.(ь оу" л;,ф.(ии станут перекрыдгь г ,ь 0ярусы оп ифе(ких кандл В (.,и 1 ы",от(ч(5(н)тся через пдругн)к. ак;,(,(М, Ч 10,1,ьОовыНИ Я , .1 вд собир цмоо(д )у м с 0 бир;)е.)ьноО сбора, 0,).н, Вьшо.н(н В нид.кожуха с продольным рд реом фоО.датчики расположены НО его Обе стороныВ Верикальных и(н лосгях, причем за кдхл