Устройство для регулирования скорости движения позиционирующего механизма

(54) УСТРОЙСТВ СКОРОСТИ ДВИЖЕ МЕХАНИЗМА (57) Изобрете тельной техни ние относится к вычисли ке, а именно к механизГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР(61) 1273965 (21) 4458257/24- (22) 30.05.83 (46) 15,02,90. Б (72) В. С Леркурь (53) 681.84.033. (56) Авторское с У 1278965, кл. С мам, обеспечивающим перемещение преобразователей записи и воспроизведения внешних запоминающих устройствЭВМ с дисковыми носителями информации, Изобретение позволяет устранитьсбои позиционирующего механизма, Ну-,левая комбинация выходного числа.счетчика б дешифрируется дополнительным дешифратором 11, на выходе которого устанавливается уровень, закрывающий схему 4 совпадения, что запрещает прохождение импульсов генератора 2 на вычитающий вход счетчика 6и его переполнение. 2 ил,Изобретение относится к вычислй;трельной технике, а именно к механизмам, обеспечивающим перемещение преобразователей записи и воспроизведенйя (ПЗВ) внешних запоминающих устрФйств ЗВМ с дисковыми носителями инфОрмации,и является усовершенствованием устройства по авт.св. 11 1278965.Целью изобретения является устранфние сбоев поэиционирующего механюзма за счет исключения возможностипереполнения вычитающего счетчика наконечном интервале перемещения ПЗВ,взывак 1 щего искажение сигнала управл ни я скоростью,На фиг. 1 приведена функциональнаясема; на фиг. 2 - врдЪенные диаграмм, поясняющие его работу,Устройство содержит дешифратор 1, 20генератор 2 импульсов, преобразова,тль 3 кода, схему 4 совпадения, истЬчник 5 опорного напряжения, вычитающие счетчик 6, весовые резисторы7, коммутирующие элементы 8, реэистрр 9 обратной связи, операционныйусилитель 1 О, дополнительный дешнфратор 11. Устройство предназначено для 30 формирования сигнала управления скоростью при позиЦионировании ПЗВ, формнруемый на выходе преобразователя 3 код числа управления скоростью переписывается в счетчик 6 каждым позиционным импульсом счета ро момента срабатывания дешифратора 1, на выходе иоторого устанавливается уровень, разрешающий прохождение импульсов генератора 2 через схему совпадения 40 4 на вычитающий вход счетчика 6, в результате чего содержимое счетчика уменьшается (по каждому импульсу генератора 2 на единицу веса) в течение времени до новой перезаписи выходного числа преобразователя 3 в Счетчик 6. Таким образом после включения дешифратора 1 значение цифровоГо кода управления скоростью в промеЖутках между позициями интерполируется. В конце позиционного перемеще" ния механизма напряжение сигнала управления скоростью на выходе операционного усилителя 10 должно снизитьСя до нулевого значения, что обеспечивается уменьшением выходного кода числа счетчика 6 до нуля на последнем интерполируемом позиционном интервале. Кривая 1 (фиг, 2) характеризует форму сигнала управления скоростью устройства-прототипа на выходе операционного усилителя 10., (Для наглядности на фиг. 2 показана кривая 2, характеризующая перепады напряжения в сигнале управления скоростью без их интерполяции) . Интерполяция начинается с. момента времени установления на выходе дешифратора 1 уровня, разрешающего прохождение импульсов тактового генератора на вычитающий вход счетчика б, в результате чего счетчик обнуляется и напряжение сигнала управления скоростью падает до нуля. При этом поступление импульсов тактового генератора на вход счетчика 6 запрещается выходным уровнем дешифратора 1, устанавливающимся нулевой числовой комбинацией на выходе преобразователя 3 кодов.Занесение исходного цифрового кода сигнапа управления скоростью осуществляется в точках пересечения (счета) позиций М , - Х з , И , М, при движении позиционирующего механизма.Время перемещения поэиционирующего механизма на последнем позиционном интервале от предпоследней (М ) до выбираемой (И) позиции вследствие возможного уменьшения значения действительной скорости перемещения увеличивается по сравнению с требуемым номинальным на величину д(рассматривается случай, когда д)Т), что приводит к смещению времени выборки последней позиции М на(отмечено на временРной оси фиг. 2 позицией И ) и блокированию тактового генератора только после переполнения вычитающего счетчика 6. (Следующий за устанавливающимсчетчик 6 в нулевое состояние импульс изменяет содержимое счетчика на про-тивоположное, т.е. записывает единицы во все его разряды), При этом в сигнал управления скоростью перемещения ПЗВ вносятся искажения, приводящие к сбоям поэиционирующего механизма. На фиг, 2 эти искажения сигнала управления скоростью в области выбираемой позиции обозначены цифрой 3. Устранение переполнения счетчика 6 обеспечивается дополнительным дешифратором 11, с помощью которого дешифрируется нулевая комбинация выходного числа счетчика 6. При этом на выходе дешифратора 11 устанавливается уровень, закрывающий схему совпадения.г Составитель С.Подорскииа Техред М.Ходанич Корректор М.Кучеря Редактор М.Цн Заказ 403 Тираж 477НИИПИ Государственного комитета по изобретения113035, Москва, Ж, Раушская одписное и ГКНТ СССР открытиям, д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Га 5 1543455б 4 по третьему дополнительному входу, низма по авт, св, У 1278965, о тчто запрещает прохождение импульсов л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цегенератора 2 на вычитающий счет счет- лью повышения качества работы устчика 6 и его переполнение, Выходной . ройства за счет устранения сбоев по- сигнал дополнительного дешифратора5зиционирующего механизма, введен до (Вых. ДШ 11) изображен на фиг. 2,. полнительный дешифратор, входы котоф о р м у л а и з о б р е т е н и я рого подключена к выходам вычитающеустройство для регулирования ско-го счетчика, а выход соединен с дорости движения позиционирующего меха- полнительным входом схемы совпадения.0