Бесштоковый силовой цилиндр

(51)5 Р 15 В 15/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЛЬСТВ ль изобретени зиционировани нос повышения тоСтопорный мех изм агничесРаз 0 тво СССР 08, 1986. ель СНТОКОВНЙ СИЛОВО обретение м.б, и атизированных пр ЦИЛИНДРользованзводства 54) Б 57) И полииюВ 9 2 иГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П.1 НТ СССР Н АВТОРСКОМУ/ СВИ.0587 ,01,90, Бюл,Д.Завьялов1.225 (088.8торское свид09, кл. Г 15 состоит из Аерромагнитных втуло 9 с установленными в них электр тами 10, упругих конусных колец охватывающих корпус 1 и кинемат ки связанных с обоймой 3 и В,9. мещение по В 9 электромагнитов позволяет изготавливать В 9 из нитного материала, например из меров, что приводит к облегчен и удешевлению силового цилиндраИзобретение относится к машиностроению, в частности к пневматичес-.ким исполнительным устройствам, иможет быть использовано в автоматизированных производствах различных от 5раслей промышленности,Еель изобретения - повышение точности позиционирования.На фиг.1 представлен бесштоковыйсиловой цилиндр с цанговым стопорным механизмом; на Лиг,2 - бесштоковый силовой цилиндр со стопорным механизмом в виде конусного кольца.Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1, выполненный из немагнитного материала, с размещенным в немферромагнитным поршнем 2, охватывающую корпус 1 обойму 3, выполненнуюиз Мрромагнитного материала, в которой.установлена катушка 4 электромагнита. Обойма 3 снабжена управляемым стопорным механизмом, установленным на корпусе 1 с возможностьювзаимодействия как с катушкой 4, таки с ферромагнитным корпусом обоймы 3.Стопорный механизм по фиг.1 содержит конусные ферромагнитные втулки 5,в которых смонтированы катушки 6электромагнита. Втулки 5 осуществляютфиксирующее обжатие корпуса 1 цангой7, жестко скрепленной с обоймой 3, засчет упругой реакции пружины 8.Стопорный механизм по фиг.2 состоит из ферромагнитных втулок 9 е установленными в них катушками 10 электро 35магнита, и упругих конусных колец 11,охватывающих корпус 1 и кинематически связанных с обоймой 3 и втулками 9.Перемещаемый объект крепится ккронштейну 12,Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.3 исходном положении силовой цилиндр по фиг.1 отключен от всех источников питания, обойма 3 жестко зафиксирована цангами 7 на корпусе 1за счет взаимодействия цанг 7 с конусными втулками 5, которые отжатыот обоймы 3 пружинами 8. При включении питания катушки 4 от источникапостоянного тока (не показан) обмоткой катушки индуцируется магнитноеполе, которое усиливается ферромагнитным корпусом обоймы 3, намагничивает ферромагнитный поршень 2, образуя нейтральный электромагнит постоянного тока с якорем-поршнем 2.Создаваемое катушкой 4 магнитное поле жестко связывает обойму 3 и поршень2, а магнитное поле торцов корпусаобоймы 3 притягивает ферромагнитныевтулки 5, сжав пружины 8 и освободивкорпус 1 от обжатия цангами 7;обойма3 расфиксирована. Перемещение обоймы3 вдоль корпуса 1 производят подачейв одну из полостей цилиндра рабочеготела (газа) под избыточным давлением.При достижении обоймой 3 заданногоположения на корпусе 1 включают питание катушек 6 от источника постоянного тока так, чтобы индуцируемое магнитное поле имело противоположнуюполярность с магнитным полем соответствующих торцов обоймы 3. Это приводит к отжатию втулок 5 от обоймы 3,которое усиливается упругой реакциейпружин 8. Сила отжатия фиксируетсяцангами 7 обоймы 3 на корпусе 1, иего движение, а следовательно, и движение жестко связанного с ним магнитным полем поршня 2 прекращается. После этого отключают подачу давленияи, когда давление газа в обеих полостях,цилиндра выравнивается, отключают питание катушек 4 и 6. Силовойцилиндр занимает исходное положение(фиг.1), а поршень 2 находится в положении равновестия относительнообоймы 3; при последующем включениикатушки 4 взаимного поршня 2 и обоймы3 не происходит, что повышает качество переходного процесса,Ц случае необходимости перемещения обоймы 3 независимо от поршне 2 включают питание катушек 6, магнитное поле которых притягивает втулки 5 к ползуну и расфиксирует его относительно корпуса 1.Аналогичным образом работает стопорный механизм силового цилиндра по фиг,2,Размещение во втулках 5 и 9 стопорного механизма 6 и 10 электромагитов позволяет изготовливать втулки 5 и 9 из немагнитного материала, например из полимеров, что приводит к облегчению и удешевлению силового цилиндра.Формула изобретенияБесштоковый силовой цилиндр по авт.св. Р 1476209, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, ци5 1536085 6линдр снабжен дополнительным элект- стопорного механизма с воэможностьюромагнитом, установленным во втулке взаимодействия с обоймой. 4 ьг,Составитель М,Борисовакрытиям при ГКНТ СССд 4/5