Устройство управления электропроводом летучих ножниц

(51)4 В 23 Р 36 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 127 л. 48делениеектноготитл та Украинского госу- проектно-конст- ТяжпромэлектроГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС РВ(71) Киевское одарственного прру кторского инспроект(54) УСТРОЙСТРО ПРИ ВОДОМ ь и И. Д. Шульман 088. 8)нии58-53965,1983.детельство СССР21 В 37/00, 1977.М. Элементы автоматизиопривода, М.: Энергоатом-131.ВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическому управлению летучими ножницами, производя 1 цими порез проката Пель изобретения снижение потребления электроэнергии привода летучих ножниц и повышение качества продукции за счет улучшения торцов проката.На чертеже приведена блок-схема уст. ройства управления электроприводом летучих ножниц.Устройство содержит регулятор 1 тока электродвигателя 2, регулятор 3 скорости летучих ножниц, один вход которого соединен с выходом датчика 4 скорости летучих ножниц, а второй вход с вь)ходом блока 5 управления летучими ножницами н период между резами, датчик 6 поло. жения ножей, а также блок 7 преоб. разования сигнала положения ножей в сиг(57) Изобретение относится к ма ши ностроению, а именно к автоматическому управлению летучими ножницами, производящими порез проката. Цель изобретения - снижение потребления электроэнергии привода летучих ножниц и повышение качества продукции. Устройство содержит датчик положения ножей и датчик скорости летучих ножниц, регулятор тока электродви. гателя, регулятор скорости летучих ножниц, блок переключения и блок преобразования положения ножей в сигнал задания крутя 1 цего момента реза. Устройство позволяет в период между резами управлять летучими ножницами по любому из известных алгоритмов, а в процессе реза управлять двигателем так, чтобы его момент был равен моменту реза. 1 ил. нал задания крутящего момента реза и блок 8 переключения входа регулятора тока с выхода регулятора 3 скорости на выход блока 7 для задания крутящего М момента реза при вхождении ножей в ме- Ь) талл с восстановлением исходной схемы фЯ после разрезания. В связи с этим выход датчика 6 положения ножей соединен с входами блоков 7 и 8. Второй вход блока 7 О соединен с выходом датчика 4 скорости для того, чтобы опережение сигнала на выходе блока 7 по отношению к соот.ветствующему ему положению ножей было пропорционально скорости ножниц. Это обеспечивает постоянное по времени опережение задания крутящего момента реза.Время опережения определяется инерционностью контура тока двигателя с таким расчетом, чтобы ток якоря не запаздывал по отношению к соответствующему ему поло.жению ножей в процессе реза.(с,40 50 55 Устройство работаег сгдующим сбрз ч В ПРОМЕжУтКЕ ЧС ЖЛХ РЕЗВ ЧИ Рс(Г)от устройства цроисхолит цо любому из извелных алгоритмов, обесцсчиванщих огре (ани заланных длин, точисть пореза, минимум потерь и т. л Б эгоч режиме ргуля- торомтока уцрдвлят регхлягор 3 скорости, которьй в свою с)церель, уцрзн. ляется от блока 5, обеспечивая рдзг)ц, торможение, слежсние зд прокатом и г л При подходе ножей к црокдту вместо этого режима вводится режим рс (ки, при котороч регу,ятортока соз;и в якоре двигатсля 2 ток, соответсгвук). ший крутяшсму чихН(у реза цри лднноч положении ножей в (рок (те. После оконца Ння РЕЗКИ ВОССтд На В.ИВЗЕ Ггя рс ЖИ Ч рд боты л(ежлу ренами 11 реклкцние рс жцчон осчшествляется олокоч 8 нрс ключцичУказанный режим рзки црелндзна 1 н лля того, чтооырезка осушествля.дсь не за счет ки нети ческой энри и мс х;1 ни ма, з зз счс г энсргии электролвиг,( 71 Я, ЭТО (СЕГ 1 ССООГ) Рс. Цо И РИ ЦоЭС:(КС Ц И) кага бо ьших и срцних сечений, с Г)огп, шими моментами реза, на срдннитсльно небольши.х (л 3 ч(с) скоростях, когл(, цри цорезке зд сцст кинетицеской эцр Ии нужно увеличи на гь момеГг инерции мех; низма, чтобы цросдлкд скорости црисне превышала 10",(, В этих слу цзях иро. лолжительность иропессз резки находисч и п реле.(а х 20 1 милл и секу ил . 17 я го, чтобы н таком коротком ицтервдлс Врмс ни вылерживзть грдфик зднисичости м чн та (тока) лнигделя от цо,(ожсния )и кй необхолимо высок)с бы 1, олейл Вие рсгу ч Тора ТОК,1, ВК,1 К)ц(я С 1 с)ТИИССКИИ 11)И(бр;1 зователь питания ч орч лнигзгсля. л гдОчный хровень форсир - и и т л, и гзл.+,с ЛВИГДГЕ.Ь, СЦПИД,(ЬН(1;)ЕЛНСЗцсЧСЦНЫИ Л,Ч быстролйсгнхкиих ир)(ног(он, к;кич )с ч. ЛяЕГСя эЛСКтроцрИНОЛ ЛСтуцИХ НРЖНИП (.В ременные лвигдтли такоо гиц; .Оиу(- кают течи роста ток;1 якоря 250 гоми. Цс)ЛЬНЫ (НД 1 СНИЙ Н СКХ НЛХ И ИЕИ РХ - ки цо моменту и току якоря л и и. ми кратного ночи нд, (ьцс 1 .Ндцеция. Такие церсгрузки и г",Иы роста 1 к,)ЛОСтатОЧ НЫ ЛЛЯ НЫЛ Рж И на НИЯ УКДЗ; Ц Ц)1рафика зависимости мочснтд (гока) .(ниг;.тсгл я От иоло ж(.ни я но жеЙ Б кс (с."1 всцричерд конкретного выполнения 6,Окдцреобрдзонзния сигнз,ш цоложенич гиж( йв си(нал задания кру ящго мочснз;1 р(1может Гыть цр.ь 1 ожн л чмзтор, ид Вход(,1которого в оцрелелниьх )1 сн(т;(г(х ц.с;1ны сигналы цо,о кс ния ножен с короти летучи 1(ожнип, д ио р:хг 1,(тдчсх м миРО Вз ни Я и Роис О,си 1 вы б 01) кс 1 и11(х 51(значений крутяпегс чомс нтз реза 11 р; (чНС СОРТс 1 Ч(.НТД ЦРОКДТЗ В ЦДМЯ 1 Ь .О.(ЖН 11Рыть лож(.цы лрх ги .Иди.н ия крх 1 ч ицГО ЧОМЕНта рЗд, ЛИ(И) Лодс 1 и;1 быирои. Вс,ссн, Ис рс,лр(овка к другим ячей- КДЧ ЦЗМЯ)И110 кольку цри цорс зке не возникает цр(пдлкд скор сти, ножницы разгоняются ло скор( (и прок(11 з, д не ло величины, нд 10 с ирвы(цдк)щи эту скоросз ь Так кдк эк р Ич цроцор(сион(7 Ьнз квадрату скороси, созда(гся лоцолнительное снижениегрсбей моцц(сти дш( дтеля и потреб нис эз кгроэнс ргии нз 2)",с(, В приведенных рзссу жлс ниях це х чтено К)требление э.пктр:энсргии в процессе реза, так как оно НЕ Г 0,1),ц(С эис рГОЗатрдт црн НОССтаНОВЛЕ- ции скоро( (и, которое цроисхслиг цри резе (д с нкингическои энергии н период Мс(,ЛХ ОКОНЧди(Н Ч рдд И НацаЛОМ тОрМО- жс нич ц скцип и с.(лук)(пем цикле Такжс щ, (тц н зврд( энергии н сеть цри ицвс ри ровд ниц ( т(И ческий прс (эбрасГзСЛЧЦ;)ОСССС )ОРЧожЕНИЯ ЛЕтУЧИ но кцип, носко.,ку ни кокачество возвра(пс цн)й ьс ргии (црс 1 ывистсть тока, низкий коэфИцин чцно(ти, ичцу,ьсный харак СР эц.Р 1 И И И ЛР ) И)с) КТИ и.СКИ НС ЛасТ Воч,+,1( сти цлеИго ииогь(овация ее .(руги.ф(рс бис,ячи) н:(л), И(0 ири иорс зкс нвозник г нри, .;( скнити ножниц, т(синс (с( (и д с)храня гся синхрониза- (ИЧ Ш)Ж ИП ( ЦогОой. УЛУЧШатСЯ фОРЧД ср( д 1 чича изложс нного, ) стройстно ИХССВ М+,1 НСГЗ НДВГИВЗ(Ь ЗНДЧЕНИЯ хОч(и(; .)ш(;1(,я цри разгоне, не обяс. )и(рд ВН Ы Х)и КруТ 5(1 ПС )Х МОЧСцт р(ЗЗ, с(Ц 1 И )С, И с(, Ь( Ч И, (т 0 Ц Р И ВО ЛИ Т К С Н И Ж С.Иикрсб,мой ец(нос(и,(нигзтлч и к снижн,н гр( б, 5 л(ой энс)гии, и т;(кжс соотис (с ш чомига .(ви И,ч х 05 Нту рдзрс- сс 11 И Ч И; )С( Х (" с И 51 Х )Е 1, 1 ТО В НОС ИТ;10- цел(и,11;с х,х .иИичф(рчх сре(а7/,/ 1(,ч 5(г(э(1 5 1 Гьцс 1(р 1 нг.1111 Я ,с к 1 О 11 и Во.) х 1 , и 1, (и х ж ци и. с Олс р;+,з цн с р(утя (ор 1 сс 1 э,1 с 1,1 ро ни 1,.(ч рсГх,15 ор ск 01)ости ,с 11 чих Ижниц, Олин нхол которого сосли(н цВ(х . ) л;1(чика скорости л с Х ц Х Н+, НИ;.; . (Й НХОЛВЫ- ХЛ ) С)710 Кс Х:(Рс( ВЛСНИ Я,(ТуИМИ Н)сКЦИ ЛДЧИ В Н;Ис 1 ЧЖЛУ И ЗаМИ, .ЬГЦИК 1 . ОсьНЧ НОЖ.И (Т.(ЧСОЩ(С(С ГС)1, 1 ГО.п(,11,О ( ниж( нич цот)б,1 Сния э.1(. кИ)- 1 р 11 1 111 С 11 Я Кс(ц(ЛВс( 1(рОЛЧК(СИИ д с ( г. цц( Иия формы горпон прокат; И сцВНС Л цы б.цК ИЕ)С К.КЧЕНИя И (, К Ир(3(ИРВс( НИЯ СИ(:(с),(с И 0710 Ж( ни ч 1) жи В си( н(17 3 лз ни я крутя цеГО ".РЧ( Ц(; РС (1, ОЛНИХ ВХОЛОМ СОЛИНЕН- ,(ый 7,1;(цикм скорсги лстучих ножниц, .(ру(и 1 и эл м с датчиком положения но.кй и ирньч и 0,Ом блока переключения, ных;лоч Вторым вхолох блока иере.ксци 51, 11 с 1 ни Вход кс)торс)ГО с вяза н с ВЫ ХО.СР Х( р 715( Гор с КороТИ Л(ТуцИН) Ж.Сост ив и тел ь В Роли и ивРелакто 1 Г 1 (.еглиник Текрел 11 Верее Корректор 1 а.ниЗаказ Г 9958 Тираж 8: 11 олн ненВ 111 Г 111 Г Гн:аллаственного комитета по изобретенинм и открмтиим при ГК 1 Т (ЛЛ.113035, Москва, Ж - 35, РаГ инская наб, л. 4 5Гроизволственн еиздателыкий комбинат 1 атг нт, . Ужгонл, Гл. 1 а ирина, 1 О