Устройство для автоматической сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИ ТЕНИ СТВ Г,г ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕ(57) Изобретение относится к сварочномупроизводству и может быть использованопри автоматической дуговой сварке дляэлектромеханичского слежения за положением свариваемых кромок преимущественно угловы и тавровых соединений. Цельизобретения повышение качества сваркии расширние тс хнлогических возможностей. Устройсгво содергкит сварочную горелку (СГ) и механизм слежения за стыком скопирующим элсмнтом и исполнительными) 4 В 23 К 91 О 3700, 3/0 механизмам и для церемешс ция сидрчцигорелки. На корцхсе с Г рдзмешцд изо.яциоцндя втулка 2 с закрспленными цд цйконтактами 5, 6 механизмов горизонтального и вертикального перемещения (исполнительных механизмов). На изоляпиоцвй втгке 2 посредством гайки 1 О одним кним креплен гибкий элемент 11. Дрхго коцигибкого элемента 11 жестко сосдццсн с сцпймой 12. Нд обойме 12 разменцы копакты13, которые установлены с возможцс гьквзаимодействия с контдкгдми 5, 6 мсхдци мов горизоцталыого и цсртик;лыц ц 1 смешния СГ. В обоймцподвигкц с г:цвлено сонно 14, исцользхмс в к,чсс шкон ир 11 юшго эле" снта. Меж.сх нтрсц 1поверхностью сбоймы 12 и боконои оврхностью гайки 1 О дл здхькани конт;к; ( Жв режиме .оискд усгановлсц, цргкц д 1;Г 1 ри отклонении 1 ыкд свдривдмого и ллия от направления движения СГ ,рихо (дит замыкание одного из коцтдкоз мех;низмов горизонагьцого или верикдцоцремешеция и корректировкаолжцияСГ относительно стыкд. 3 ил. ВааИзобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при автоматическоЙ дуговой сварке для электро- механического слежения за положением свариваемых кромок относительно сварочного электрода, преимущественно угловых и тавровых соединенийЦелью изобретения является повышение качества сварки путем приближения рабочих поверхностей копирующего элемента к сварочной ванне и расширение технологических возможностей путем обеспечения копирования сварного соединения, собранного на прихватках. 10 На фиг. 1 изображено устройство, общий вил; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема сварки.Устройство лля сварки содержит сварочную горелку 1, на корпусе которой расположена изоляционная втулка 2 с закреплен ными на ней контактами 3 - 6 механизмов горизонтального 7 и вертикального 8 перемещения (исполнительных механизмов). Механизмы горизонтального 7 и вертикального 8 перемещения соединены электрически с контактами 3 6 через блок 9 управления.25 На изоляционной втулке 2 посредством гайки 1 О одним концом закреплен гибкий элемент 11. Другой конец гибкого элемента 11 жестко соединен с обоймой 12, на которой с возможностью взаимодействия с контак тами 3 - 6 установлены контакты 13. В обойме 12 неиолвижно размегцено соило 14.Между внутренней иовсрхностью обоймы 12 и боковой поверхностью гайки 1 О для замыкания контакта 6 в режиме поиска установлена пружина 15. 35Устройство работает следующим образом.В режиме поиска сварочная горелка 1 устанавливается иол некоторым углом к прогольной оси свариваемого стыка. В исходном 40 положении пол действием пружины 15 обойма 12 отклоняется относительно оси корпуса сварочной горелки 1 и замыкает контакт 6 механизма 8 вертикального перемсщеиия.Сигнал подается на блок 9 управления и включается механизм 8 вертикального ие ремещения сварочной горелки. Сварочная горелка движется по направлению к свариваемому стыку ло упора соилом 14 в стенки изделия 16 (фиг. 3). При этом обойма 12 устанавливается соосно корпусу сварочнои 50 горелки 1 и контакт 6 размыкается.При движении сварочной горелки вдоль стыка свариваемого изделия 16 соило 14 скользит ио стенкам изделия. В случае отклонения стыка от направления движения сварочной горелки 1 в горизонтальной илос кости давление, создаваемое ири упоре сои.ла 14 в стенки изделия 16, распределяется на стороны сопла 14 неравномерно. Происходит отклонение обоймы 12 относительно оси корпуса сварочной горелки . Кн актом 13 замыкается контакт 3 или 4. Через блок 9 управления включается механизм 7 горизонтального перемещения сварочной горелки 1, который устанавливает последнюю в соответствие с линией стыка, При этом обойма 12 устанавливается соосно корпусу сварочной горелки 1 и контакт 3 или 4 размыкается.При отклонении стыка свариваемого изделия от направления движения сварочной горелки 1 вверх из-за неравномерного давления стенок изделия 16 на стороны сопла 14 происходит отклонение обоймы 12 относительно оси корпуса сварочной горелки 1 и замыкание контактом 13 контакта 5. Через блок 9 управления включается механизм 8 вертикального перемещения, который устанавливает сварочную горелку 1 в соответствие с линией стыка. При этом обойма 12 устанавливается соосно корпусу сварочной горелки 1 и контакт 5 размыкается.При отрыве сопла 14 от изделия 16 корректировка положения сварочной горелки 1 относительно стыка свариваемого изделия происходит аналогично установке сварочной горелки 1 в режиме поиска.Использование изобретения позволит повысить качество сварного соели нения за счет обеспечения слежения за стыком непосредственно в зоне сварочной ванны. Кроме того, конструкция данного устройства позволяет варить швы в автоматическом режиме в конце стыка и ири наличии ирихваток.Формула изобретенияУстройство для автоматической сварки, содержащее сварочную горелку с соилом, смонтированную на механизме двухкоординатного ее перемещения от исполнительного механизма, и механизм слежения ио шву, соединенный со сварочной горелкой и содержащий корпус, обойму, расположенную коаксиально корпусу и подпружиненную к нему в радиальном направлении с возможностью отклонения от оси корпуса, контакты, связанные с исполнительным механизмом копирующий элемент и гибкий элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки угловых швов тавровых соединений путем приближения рабочих поверхностей копирующего элемента к сварочной ванне за счет использования в качестве копирующего элемента сопла горелки и расширения технологических возможностей путем обеспечения копирования сварного соединения, собранного на прихватках, сварочная горелка смонтирована в корпусе механизма слежения, гибкий элемент сое-. динен одним концом с обоймой, а другим - с корпусом механизма слежения, сопло горелки жестко соединено с обоймой, а контакты расположены на корпусе и на обойме.530370 А-М Т.Ас стени хппск тент нзиз едактор С. Пекарьаказ 78 241 ИИПИ Государственн3035,Г 4 водственно.издат СоставительТс хредИ ВереТираж 894го комитета по изобрМосква, Ж - 35, Ральский комбинат Па естКоррелт) О, КранпонаГодписноем и открытиям при ГЕН 1 Ся наб., д. 4 5г, Хжгок)л, мл Гагарина.