Устройство для определения направления вращения

,г ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ТЕПЬСТВУ К АВТОРСКОМУ С й у я к контького я измерен скоростей,ся повыше тельство СССР Р 13/00, 1985. ельство СССР Р 13/00, 1985. и работы В элементов вязи мекду иг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ ССОР(21) 4278042/24-10 (22) 27.04.87 (46) 15.12.89. Бюл. (71) Пермский госуд верситет им. А.М.Го (72) Г.А . Новиньков (53) 531.115(088,8) (56) Авторское свид У 1 283660, кл . С 01Авторское свидет 9 1176253, кл . С 01 2(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ- ПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ(57) Изобретение относит рольно-измерительной тех кет быть использовано дл ния угловых перемещений Целью изобретения являет ние надежности и точност, / устройство введены шесть 2 И-НЕ 7-12 с изменением1529126 25 30 35 40 45 50 элементами устройства. При вращении подвижной части датчики 1 и 2 генерируют прямоугольные импульсы, в идеальном случае выходные сигналы датчиков 1 и 2 представляют собой меандр и сдвинуты относительно друг друга на 1/4 периода Т, При вращении "Вперед" включается датчик 1, затем датчик 2, Выключение датчикови 2 производится в том же порядке. При этом совпадают во времени сигналы, поданные на входы элементов 2 И-НЕ 7 и 8, а на их выходах формируются импульсы отрицательной полярности. В результате на выходе элемента 11, который является выходом Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и можетбыть использовано в устройствах измерения угловых перемещений и скоростей,Целью изобретения является повьппение надежности работы устройства приодновременном повьппении точности.На фиг, 1 приведена функциональнаясхема предлагаемого устройства дляопределения направления вращения; нафиг. 2 - временные диаграммы работыустройства, на которых привецены выходные сигналы узлов и элементов,причем цифровой индекс в обозначении сигналов соответствует номеруэлемента на Функциональной схемеФиг. 1,Устройство содержит первый 1 ивторой 2 датчики перемещения, первый3 и второй 4 Формирователи импульсов, элемент ИСКЛРЧЛ 1 ОЩРЕ ИЛИ 5,инвертор 6, первьп, второй, третий,четвертый, пятый и щестой элементы2 И-НЕ 7-12 соответственно.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии на выходахдатчиков присутствуют нулевые сигналыПри этом, на выходах элементов 3-5,11 и 12 сигналы также нулевые (фиг.2(Фиг . 2, 1 ь,81 ь)При вращении подвижной части датчики генерируют прямоугольные импульсы, в идеальном случае выходныесигналы датчиков представляют собой Вперед устройства, формируется сиг нал положительной полярности. Сигналы, поданные на входы элементов 9 и 10, во времени не совпадают, поэтому на выходах элементов 9, 1 О и 12 импульсная последовательность не деформируется. При вращении Назад" сначала включается датчик 2, эатем - датчик 1. Выключение в том же порядке. При этом сигналы на входах элементов 9 и 10 совпадают во времени, а на входах элементов 7 и 8 не совпадают. Поэтому импульсная последовательность формируется только на выходе элемента 12, являющегося выходом "Назад" устройства, 2 ил. меандр и сдвинуты один относительнодругого на 1/4 периода Т (фиг,2; П ,0 ), Формирователь 3 формирует импульсы из сигнала датчика 1, а формирователь 4 - из сигнала датчика 2(Фиг,2, Ц, Е ). Кроме того, иэ сигналов датчиков Формируются два сигнала элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 иинвертором 6 (фиг,2, 1, 11).При вращении Вперед"последовательность работы датчиков следующая,Включается датчик 1, включаетсядатчик 2, выключается датчик 1, выключается датчик 2 (фиг.2, "Вперед",ПП). При вращении Назад: включается датчик 2, включается датчик 1, выключается датчик 2, выключается датчик 1 (фиг.2, "Назад", Б , Г )Последовательность срабатываниядатчиков определяет временные положения сигналов.При вращении Вперед" совпадаютво времени сигналы 11 з, Г и 1:, Г,поданные соответственно на входы элементов 2 И-НЕ 7 и 8. В результате на выходах этих элементов формируются импульсы отрицательной полярности, ана выходе элемента 11 (выход "Вперед" устройства) - положительной.При вращении Вперед сигналы П,БС и ЕФ, 1- т, поданные соответственно на входы элементов 9 и 10,во времени не совпадают, поэтому импульсная последовательность на выходахэлементов 9, 10 и 12 не формируются(фиг.2, Ь, 1 Е ),При вращении Назад временные положения сигналов таковы, что совпа/йзаИ" Составитель А, АльшаевРедактор Т. Парфенова Техр. А Кедравчус Корректор С.Шекмар Заказ 7635/40 Тираж 789 ПодписноеВНИИПИ Гос а ствуд р енного комите.а по изооретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, ЖРауас сая наб., д, 4/5 роизводственно-издательский комбинатПате т" У" атент , г. жгород, ул, Гагарина, 101 5 дают сигналы 1;з Е на входах элемента 9 и сигналы 1:, Е на входах элемента 10. Сигналы Н 1 на вхна входах элемента 7 и сигналы Ь Гна входах элемента 8 во времени не совпадают. Поэтому при вращении Назад импульсная последовательность формируется только на выходе Назазад устройства (фиг .2, "Назад",),иКак видно из временных диаграмм выходные импульсы формируются при каждом переключении обоих датчиков и, кроме того, эти импульсы жестко 1 привязаны к моментам переключения датчиков, поэтому предлагаемое устройство имеет высокую разрешающую способность и высокую точность преобразования угла поворота в электрический сигнал.,Ф о рмула изобретенияУстройство для определения направления вращения, содержащее первый и второй импульсные датчики перемещения, установленные с перекрытием зон срабатывания, подключенные соответственно к первому и второму форми 291266рователям импульсов, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ с первым входом, подключенным к выходу первого датчика, иыходом, подключенным к входу инвертора, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повьппенн надежности иточности работы, в него введены шестьэлементов 2 И-НЕ, причем выход второгодатчика со динен с вторым водой элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход первого формирователя соединен с первымивходами первого и третьего элемента 2 И-ННЕ, выход второго формирователя 15 соединен с первыми входами второго ичетвертого элементов 2 И-НЕ вход инвертора соединен с вторыми входамипервого и четвертого элементов 2 И-НЕ, 20а выход - е вторыми входами второ гой третьего элементов 2 И-НЕ, выходыпервого и второго элементов 2 И-НЕсоединены с входами пятого элемента2 И-НЕ, а выходы третьего и четвертого элементов 2 И-НЕ соединены с входа ми шестого элемента 2 И-НЕ, выходыпятого и шестого элементов 2 И-НЕ являются, соответственновыходами Впе,ре д и Н а заду с т рой ст в а .