Способ определения силы сухого трения и коэффициента вязкого трения в колебательной системе

.Л. а Бюл. У 45литехниче ск инстиССР 987. УХОГ ТРЕН ибологии стояниям комВозбужпенс дают областидиссипаких колеть испольического етение относитсяии и идентификациараметров механнчсистем и может Иэо риболных тельных тики тех зовано для состояЦел ние то лы вяэ я является повыше компенсации си изоб е ости путе го трения. ражена схема устации способа.реализации спосо1 синусоидальныхгенератор низкющий 15 УС-00тродинамического На чертеже иэоб ройства для реалиэ Устройство для содержит генератор сигналов (напримерастотный управляусилитель 2 эле ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР тут им ельше(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛЫТРЕНИЯ И КОЭФФИЦИЕНТА ВЯЗКОГОВ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ(57) Изобретение относится три идентификации диссипативныхметров механических колебателсистем и может быть использовдиагностики их технического сЦель - повышение точности путацни силы вязкого трения.вынужденные колебания си путем воздействия гармонической силы на частоте фазового резонанса 6 Ъ, Дополнительно воздействуют на систему силой, прямо пропорциональной виброскорости. Компенсируют вязкое трение до момента появления скачкообразного изменения фазового сдвига колебаний на резонансе . Измеряют величину скачка фазового сдвига при переходе через резонанс в интервалах частот возбуждения 0,95 ОЭод ( 1,05 СдрФиксируют коэффициент усиления контура обратной связи по виброскорости. Силу сухого трение и коэффициент вязкого трения определяют с учетом амплитудного значения основной вынуждающей силы, скачка фазового сдвига, коэффициента пропорциональности и коэффициента усиления контураа обратной связи по виброскорости.1 вибростенда 3 (например, УВЭ 10/5000).вибростол 4, связанный с ним посредством мягкой линейной пружины 5, колебательной системы 6 (например,редуктор давления типа П-КР ГОСТ18468-79) с элементами 7-9 соответственно жесткости, вязкого и сухоготрения, вибропреобразовательныймеханизм 10 (например, ВПУ) с датчиком 11 виброскорости, установленным на колебательной системе 6, усилителем 12 и сумматором 13 напряжения образуют контур обратной связи повиброскорости для компенсации вязкого трения, вибропреобразовательныймеханизм 14 с датчиком 15 вибропере1527559 Ь =а К 45где Ро - амплитудное значение основной вынуждающей силы,а - коэффициент пропорциональности, определяемьй предварительной тарировкой контура связи. Ь а К,мещения, установленный на колебательной системе 6 двухлучевой осциллограф 16 (например, С 1-74) и вибропреобразовательный механизм 17 с датчиком 18 вибросмещения, установ 5 ленный на вибростоле 4.Реализация предлагаемого способа с помощью данного устройства осуществляется следующим образом.10С помощью генератора 1, усилителя 2, вибростенда 3 и пружины 4 возбуждают вынужденные колебания системы 6 яа частоте фазового резонанса М,= сд (собственной частоте консервативной системы), фиксируют виброскорость системы 6, воздействуют на систему 6 с помощью контура обратной связи дополнительной силой, прямо пропорциональной виброскорости до момента по явления скачкообразного изменения фазового сдвига,. устанавливают соответствующий коэффициент Кос усиления посредством усилителя 12 и суммируют полученный сигнал на сумматоре 13 с основным сигналом гармонического возбуждения, поступающего от генератора 1. С помощью вибропреобраэовательного механизма 14 с датчиком 15 виброперемещения и двухлучевого осциллографа 16, на который поступает синусоидальный сигнал от генератора 1, измеряют величину ар скачка фазового сдвига при переходе через резонанс в интервале частот возбуждения 0,95 до с со с ( 1,05 63 . Посредством вибропреобразовательного механизма 7 с датчиком 18 определяют амплитудное значение основной вынуждающей сипы Ро, фиксируют коэффициент Ко, усиления обратной связи по виброскорости, а силу Р сухого трения и коэффициент Ь вязкого трения определяют соответственно по формуламРсоа - 2.Р с.4 2 где Р - амплитудное значение основной вынуждающей сипы;50Др - величина скачка фазового сдвига колебаний при переходе через резонанс, а - коэффициент пропорциональностн, определяемый предварительной тарировкой контураобратной связи. Формула изобретения Способ определения силы сухого трения и коэффициента вязкого трения в колебательной системе, заключающийся в том, что возбуждают вынужденные колебания системы путем воздействия гармонической силы и регистрируют параметры колебательного процесса, по которым определяют силу сухого трения и коэффициент вязкого трения, отличающий с я тем, что, с целью повьппения точности путем компенсации силы вязкого трения, возбуждение вынужденных колебаний осуществляют на частоте о 7 о фазового Резонанса системы, фиксируют виброскорость системы, воздействуют на систему с помощью контура обратной связи дополнительной сипой, прямо пропорциональной виброскорости, до момента появления скачкообразного изменения фазового сдвига, измеряют величину 64 р скачка фазового сдвига при переходе через резонанс в интервале частот возбуждения 0,95 МЯ 1,05 Ио и коэффициент Кос усиления контура обратной связи по виброскорости, а силу Р сухого трения и коэффициент Ь вязкого трения определяют соответственно по формуламРсов4 21527559 17 Г ак Корректор М,Максимишинец аказ 7505/49 Тираж 789 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, у арина, 101 7 Л Составитель Ю, Асриян Техред М.Дидык