Одноволновая зубчатая передача

(1 Э 4 Г 16 Н 1/О ТЕНИ ЬСТВУ ности к волЦелью изобресурса оддачи за счгибком коллачкового М 45политехническиКуйбышева.8)детельствН 100,ЗУБЧАТАЯ ующего пролесо, в СССР967.ЕРЕДАЧА машино- в часттырьмя с остен А,В пределенн етрами. 2 тноситс троению СЛ СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ П 91 Т СССР ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(57) Изобретениестроению и прибор новым зубчатым передачам. етения является повышение оволновой зубчатой перет снижения напряжений в се. Для этого профиль куенератора волн, деформии своем вращении гибкое поперечном сечении очерчен опряженными дугами окруж- С и Р и охарактеризован пки геометрическими пара(5) ющие дуги сопряженных окружностей;числа зубьев соответственно гибкого и жесткого колес;внутренний диаметргибкого колеса,"2 35 чение соответствует кинематическим передачам, меньшее - силовым); приращение радиуса, вектора профиля кулачкового генератора волн (меньшее значение соответ 2) ЙьнК, )2 2 При вращении генератора 3 волнтела 4 качения деформируют гибкое колесо 2, которое за счет разницы в 55числах зубьев с жестким колесом 1 преобразует деформацию во вращательное движение в зависимости от того, какое колесо передачи остановлено либо гибкого колеса 2, либо жесткого колеса 1. Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к волновым зубчатым передачам.Цель изобретения - повышение ре 5 сурса одноволновой зубчатой передачи за счет снижения напряжениИ в гибком колесе.На фиг. 1 представлена схема одно- волновой зубчатой передачи," на1 О фиг, 2 - кулачковый генератор волн (без тел качения), поперечное сечение.Передача содержит жесткое колесо 1, взаимодействующее с ним гибкое колесо 2, число зубьев которого отличается на единицу от чисел зубьев жесткого колеса 1, и кулачковый гене.ратор 3 волн, снабженный телами 4 качения. Профиль кулачкового генератора 3 волн в поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей (дуги А, В, С и Г с радиусами К, К , К, К, построенными на углахЦЦ из соот - 25 ветствующих центров 0, О , Оз и ОПрофиль генератора симметричен относительно оси 1-1 и поэтому параметры дуги В и дуги Р, сопряженные с дугой А, одинаковы,т.е. К =К30 (2=4, О В= ОР, а центр 0 симметричен центру О. При этом дуга А расположена на угле 1), , равном 80 о160, с центром 02, совмещенным с центром вращения генератора.г Граничные значения угла Ч), выбираются по критерию отсутствия интерференции профилей в зацеплении передачи, которая устраняется за счет 40 уменьшения высот головок зубьев колес (коэффициент Ь = 0,5-0,7 дляФмелкомодульных передач). Меньшемуозначению угла Щ, = 80 соответствует Ь" = 0,5, большему значению угла Ц),= 160 соответствует Ь = 0,7.Остальные геометрические параметры профиля кулачкового генератора 3 волн выбираются из следующих соотношении:50где К ,К .К ,К - радиусы дуг сопряженных окружностей, очерчивающие профиль кулачкового генератора волн, Ч 4 Д,Ц - центральные углы,на которых располагаются соответствуполупериметр наружной поверхности кулачкового генератора волн;5 - параметр, зависящий от типа передачи (большее знаствует кинематическим передачам, большее - силовым).где ш - модуль зацепления передачи.Передача работает следующим образом.( -2 30 Ь =(1,1 - 1,3)в где и - модуль з Составитель С.Котельниковедактор Н.Тупица Техред М.Ходаннч Корректор Л.Бескид ТиражкомитетаМосква,96/43осударственног113035 21 Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ С Ж, Раушская наб., д. 4/5 ЗаказВ 1111 ИПИ изводственно-издательский комбинат нПатент , г.ужгород, ул. Гагарина,5 1527434Выполнение кулачкового генератора волн одноволновой зубчатой передачи по специальному профилю снижает напряжение в гибком колесе, тем самым повышая ресурс работы передачи. формула изобретения Одноволновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса с разницей чисел зубьев, равной едини це, и кулачковый генератор волн, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения ресурса передачи за счет снижения напряжений в гибком колесе, профиль кулачкового генерато ра волн в поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей, из которых первая расположеона на угле 80-160 с центром, совмещенным с центром вращения генератора, длины дуг, сопряженных с первой, одинаковы и охарактеризованы геометрическими параметрами, выбранными из соотношений: К,=К - Ь +(К-К,) +(К,-Кг) +21 Ц ь 1 1".+ 2(К-К )(К-К )сов(+ )2 2 ) радиусы дуг сопряженных окружностей,очерчивающих профиль кулачковогогенератора волН,центральные углы,на которых располагаются соответствующие дуги сопряженных окружностеи;числа зубьев соответственно гибкого- полупериметр наружной поверхностикулачкового генератора волн,параметр, зависящий от типа передачи,- приращение радиуса - вектора профиля кулачковогогенератора волн, ацепления передачи.