Почвообрабатывающее орудие

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 8 01 В 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН сследовательский дуктов тво ССС /30, 1982 о СССР /16, 1985 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(72) М. М. Матюш ки нмов(57) Изобретение относится к сельскохо- н зяиственному машиностроению. Цель изобретения - повышение качества обработки почвы. Почвообрабатываюшее орудие содержит центральную секцию 1 и выполненные в виде шарнирных четырехзвенников боковые секции с рабочими органами и расположенными за ними виброборонами. Последние шарнирно связаны с боковыми секциями коромыслами 23 и 24 и снабжены приводами. Вибробороны боковых секций связаны между собой многократным параллелограммом 25, на звеньях которого закреплены зубья. При движении орудия рабочие органы осуществляют подрез пласта почвы, который измельчается зубьями 22 Я виброборон и параллелограмма 25. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.45 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям, и может быть использовано для обработки почвы в междурядьях многолетних насаждений.Г 1 ель изобретения - повышение качества обГ аботки почвы.На фиг. 1 изображено почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на фиг. 2 кинематическая схема орудия.Почвообрабатывающее орудие содержит центральную секцию 1 с автосцепкой для присоединения к трактору и опорными колесами 2 и шарнирно присоединенные к ней посредством вертикальных шарниров 3 боковые секции, выполненные в 5 виде шарнирных четырехзвенников и включающие два продольных 4 и задний поперечный 5 брусья. В кронштейнах 6 заднего бруса 5 закреплены рабочие органы, состоящие из стоек 7 и ножей 8.В средней части центральной секциизакреплены корпус приводного вала 9 и центральный рыхлитель 10, снабженный в нижней части рыхлящей лапой 11 и двумя шарнирно присоединенными к нему ножами 12, каждый из которых шарнирно соеди 25 цен поводком 3 с внутренним продольным брусом 4 боковой секции.Наружные брусья 4 боковых секций шарни рно связаны с центральной секцией 1 гидроцилиндрами 14.На заднем поперечном брусе 5 каждой боковой секции кронштейном 15 закреплена стойка. основание 16 параллельного копирукшегс механизма, включающего установленный параллельно стойке-основанию 16 копирующий шуп-датчик 17 рядов растений, два коромысла 18 и цуп-датчик 19 непосредственно растений, который является сьемным продолжением заднего по ходу движения орудия коромысла 18.Щупы-датчики 19 кинематически связаны с гидрораспределителями 20, которые сооб 40 шены с гидроцилиндрами 14.На каждой из боковых секций установ.лена зиброборона, включающая брус 21 с зубьями 22, который шарнирно коромысла ми 23 и 24 связан со стойками 7 рабочих органов или с кронштейнами 6.Шарниры, связывающие коромысла 23 и 24 с брусьями 21 и стойками 7, выполнены универсальными.Брусья 5 и 21 и коромысло 23 и 24 образуют шарнирные четырехзвецники.Брусья 21 связаны между собой многократным параллелограммом 25, на звеньях которого закреплены зубья, перпендикулярные плоскости параллелограмма.Привод вибробороны каждой из боковых секций включает закрепленный на привод.ном ьалу 9 кривошип 26, который через шатун 27 и коромысло 28 шарнирно соединен с карданным валом 29. Г 1 оследций связан с рычагом 30, который смонтирован во втулке кронштейна 6 и связан а коромыслом 24 универсальным шарниром, Шарниры карданных валов 29 расположены соосно вертикальным шарнирам 9.На ножах 8 рабочих органов закреплены продольно расположенные прутки 31, задние концы которых отогнуты под острым углом к направлению движения.Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.Перед началом работы подают рабочую жидкость через гидрораспределитель 20 в гидроцилиндры 14, которые удерживают боковые секции на требуемой ширине захвата. Затем включают вал отбора мощности трактора (не показан), который передает крутящий момент приводному валу 9 и кривошипам 26. Шатуны 27 и коромысла 28 преобразуют вращательное движение в колебательное, которое через карданные валы 29, рычаги 30 и коромысла 24 передается брусьям 21 виброборон и многократному параллелограмму 25.Г 1 ри движении орудия рабочие органы заглубляются в почву и подрезают ее пласт, срезая при атом сорняки. Г 1 ласт почвы с сорняками с ножен 8 поступает на прут. ки 31, при движении по которым части; но разрыхляется. Мелкие комки почвы цро сыпаются в промежутки между прутка ми 31, а крупные комки почвы п и сходе прутков 3 попаданч н . ц колебаний брусьев 21, зубья 22 ко орых разбивцк комья и измельчают сорняки, вс тавляя за собой выровненную поверхность мслкострукгурной почвы с расположццымц ;з се цо верхности измельчецнычи сорцякачи Пр том прутки 31 также колеб. о.я, чо у си ливает просыпание мелкосруктурцой цочвь и рыхление комков почвы ца ццх1 ри движении зубьев 22 в напралеццц ряда рычаги 30 приподнимают коромысла 24, а с ними и брусья 21, цри атом зубья 22 выглубляются и самоочишаются от сорняков. При обратном движс ниц рычаги 30 отпускают коромысла 24, пр:сом зубья 22 заглубляются и выгребают из зсп ы ря да растений почву и срезаццьк сорняки, одцовременно ицтенсвцо разбивая кмкц почвы.11 очва, которая сходитрыхлит ля 1 О, обрабатывается зубьями параллелограч ма 25, которые совершают сложнос колебательное движение в двух направлениях продольном и поперечном, а также выглубляются и заглубляются вместе с зубьями 22.Знакопеременные усилия, возникаюгцие при взаимодействии зубьев с почвой, передаются на рабочие органы боковых секций, а также в виде реакций от усилия ца кривошипе 26 рыхлителю 10. Реакция от усилий, действующих на зубья 22, восприцичается брусом 5 и стойками 7, котгрыс имеют возможность колебаться в попер иной плоскости с определенной амплитудой:5 ака( 71611ВНИИПИ Госс.арственног113035,11 роиаводствс нно-иадатеа К р л гор 1 Кр;(н,.о1 о.;и( н(но(кр(,(ияи ири 1 К 111н(о т 45У ж Г ((( , ,, (с( ( ( (( ( ( ( при этом создаются вибрационные колебания рабочих органов боковых секций и рыхлителей 10 в поперечном направлении.Шупы 17 опираются на штамбы растений и отклонение последних от оси ряда вызывает перемецение соответствующей боковой секции в поперечном направлении. При встрече цуиа-датчика 19 со щтамбом растения боковая секция гидроцилиндром 4 перемещается к Оси орудия, при этом крайний нож 8 выводится из зоны ряда растений. Вместс с секцией перемещается и виброборона. После обхода штамба растения шупдатчик 19 возвращается в исходное положе. ние и гидроцилиндр 14 перемешает боковую секцию в сторону ряда, ири этом параллелограмм 25 итменяет свою ширину захвата в соответствии с положением боковы секций.Орудие может работать и в варна нтг виброборонования почвы в рядах и между рядьях многолетних культур, ири этом р,;бочие органы снимаются с от удя и рябо:;й процесс осуществляется в выше ои( ниомпорядке. 1. Почвообрабатываюшее оруд)с, с(.(1( жацее центральную и вьшолн.ные н в:1,;( шарирных четырехзвенников боковьи секциии с рабочими органами, сг.итт)сщ .( тем, что, с целью повышения качества Обработки почвы, каждая из боковых секции снабжена расположенной за рабочм Органами и имеющей привод виброборогпй, которая шарнирно связана с задним поперечным звеном боковой секции иосредсгвом коромысел, ир этом виброборонь боковых секций связаны между гобои О- средством многократного параллел. грамма, который снабжен закрепленным ни сзненьях .)убьями.2 Оруде по и 1, пгл(таои 4 есн я ) ем, что на ножах каждого из рабсчих Орган(в закреплены продольно расиоложеннье иру 1- ки, зади конц каждого из котоых ОГ 1 н т иод О(.трым г,)Ох к иаир(.)с и к движс )(я.