Устройство для управления центрированием стыкованных длинномерных изделий

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРИРОВЛНИЕ 11 СТЪКОВАННЪХИЗДЕЛ 1 Й ЛЕНИЯ ЦЕНТИННО 11 Е РНЫХ ова- льств нко ССС 76. СР ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Всесоюзный научно-исследтельский институт по строитемагистральных трубопроводов(57) Изобретение относится к устрой.ствам для управления центрированиемстыкованных труб с косостыковой разделкой под пайку. Пель изобретенияповышение точности и производительности процесса центрирования трубУстройство для управления центрированием стыкованных длинномерных изделий содержит датчики для положенияцентрируемого изделия, блок 9 управ -1524025 ления и исполнительные двигатели 1 0 и 11 соответственно вертикального и горизонтального Б перемещения центрируемого изделия, Попарнае расположение днухконтактных датчиков на взаимно перпендикулярных плоскостях,Изобретение относится к устройствам для управления ценгрирананием стыковочных труб с косастыковай раз - делкой под пайку.Цель изобретения - повышение точности и производительности процесса центрирования труб.На фиг.1 представлено устройство для упранления центрированием стыковочных длинномерньх труб; на фиг.2 принципиальная схема блока управления,Устройство содержит (Фиг.1) двухконтактные датчики 1 - 4 положения,смонтированные попарно во взаимноперпендикулярных плоскостях на центровочной головке 5 с помощью подпружиненных пластин 6 и 7 и управляющих8, блок 9 управления, приводы гори-зонтального О и вертикального 11 перемещений редукторов 12 и 13 с самотормозящей передачей, опорную 14 истикуемую 5 труби. Блок управления(фиг.2) содержит реле 16 - 19 управ -пения, каждое из которых содержит потри контакта 20 - 31 соответственнои реле 32 и 33 выключения с соответствующими контактами 34 и 35 и контакты 36-43 датчиков 1 - 4 положения.Устройство работает следующим об -разом.Центриронание трубы 15 осуществляется после ее стыковки па кромкам с базовой трубой 14 и размещения на плечах, связанных с редукторами 12 и 13, При установке центровочнай головки 5 на стыкованные, но несцентрированные трубы 14 и 15, ее базовые опоры примыкают к поверхности базовой . трубы 14 (фиг.1), а двухконтактные датчики положения 1 - 4 грижимаются к поверхности центрируемой трубы 15, При несоосном расположении базовой 14 и центрируемой 15 труб происходит срабатывание одного из датчиков в каждой плоскости, например датчиков 1 и 4, при этом контакты 36, 40 и 39, 43 замыкаются. При нажатии кнопки ось пересечення которых совпадает сосью базового изделия, на подпружиненной планке позволяет предложеннаму устройству понисить точностьцен риранания изделий. 2 з.п, ф-ли,2 ил,"Пуск" (рис.2) включаются реле6 и8 управления и замыкаю,;ся соответствующие им контакть 1 21, 22 и 27, 28,а контакты 37 и 38 размыкаются, чтоприводит к включению электроприводов1 О и 11, которые через редукторь 1 12и 13 перемещают центрируемую трубу 15но взаимно перпендикулярных плоскос.- 20 тяхНаправление поворота трубы определяется порядком замыкания контактов36 - 39 датчиков 1 - 4 положения.Вместе с трубой 15 перемещаются и 25 днухкантактные датчики 1 - 4 положения. Поворот труби 15 производитсядо срабатывания остальных двух датчиков 2 и 3 положения, при этом контакты 41 и 42 замыкаются, реле 32 и 33срабатывают и контакты 34 и 35 в це -пи питан я электраприводов 10 и 11размыкая т я, Перемещение центрируе -май трубы прекращается.Таким образам предлагаемое устройство позволяет оперативно центрировать длинномерные т убь 1 с достаточной степенью точности. Формула изобретения40 Устройство для управления центриронанием стыкананных длинномерных изделий, содержащее датчики положения пентрируемой трубы, блок управления, 45 электроприводы с редукторами горизонтального и вертикального перемещения, кинематически связанные с пентрируемой трубой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности 50центровки труб, датчики положения выполнены днухконтактными и попарно расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, ось пересечения которых совпадает с осью базовой трубы, выходы датчиков положения подключены к входам блока управления, а его выходы соединены с обмотками управления электроприводан горизонтального и вертикального перемещения..1524025 клеммам источника питания,3, Устройство по п. ч а ю щ е е с я тем, расположецные двухкон) положения установлены цой пластине, которая свободы в направлении, цом оси базовой трубь, плоскости установки ла 1, о тли что попарноактцые датчики ца ) ццружицень; г, с г.пень е рсцдикулярн находится вьол. 9 г Фи Составитель П. Винокуровактор Л.Зайцева Техред И,Дидык Кор асильева Заказ 7042/49 Тираж 788ВНИИПИ Государственного комитета113035, 11 осква,исно бретенцям и открытиям при ГЕНТ СССРаушская цаб., д, 4/5 о иэ35,оизводствеццо-иэдательскнй комбинат Патент , г,Ужгород, ул. Гагарина,101 2. Устройство по и.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит две идентичных схемы управления вертикальным и горизонтальным перемещением, каждая из кото 5 рых состоит из реле включения ц двух реле управления, причем обмотка каждого реле управления подключена к источнику питания через первые контакты соответствующих датчиков положения и через раэмыкающие контакты другого реле, а обмотка реле выключения - через вторые контакты соответствуют)их датчиков положения, раэмыкающие контакты реле выключения соедицснь последовательно с объединенными выхода - ми замыкающих контактов перво)о и второго реле управления и являютсявыходом блока управления, другим вы-ходом блока управления является объединенный выход двух других эамыкаю)цих контактов реле управпецця, входывсех замыкающих контактов реле управления подключены к соответствующим