Волновая передача

,80152378 16 Н 1/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ехно бчатые1981,спольи киизоб 70 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ДвторСНоьа СвиДСтепьСтв 1(71) Рыбинский авиационныйгический институт(57) Изобретение может бытьзовано в промьппленных роботнематических передачах. Цел ретения - увеличение срока службыволновой передачи за счет того, чтоволновая передача снабжена механизмом самоустановки генератора 5 волнв виде тонкостенной гофрированноймуфты сильфонного типа (ТГИ) 7, соединяющей быстроходный вал (БВ) 8 сгенератором 5 волн, тонкостенногопрофильного упругого кольца 9, расположенного на БВ посредине ТГМ,опорного стакана 10, установленногона БВ со стороны крепления ТГИк БВ,а также пружины 11, установленной вопорном стакане 10. 1 з,п.ф-лы, 4 илИзобретение относится к машиностроению и может найти применение в промьпвпенных роботах и кинематических передачах.Цель изобретения - увеличение срока службы волновой передачи.На Фиг. 1 показана волновая передача, продольньп разрез; на Фиг,2- сечение А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 - вариант конструкции волновой передачи, продольный разрез; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.Волновая передача состоит из корпуса 1, гибкого колеса 2, закрепленного на тихоходном валу 3, жесткого колеса 4, установленного в корпусе 1, кулачкового генератора 5 волн с установленными на нем гибким подшипником 6 и механизмом самоустановки. Последний выполнен в виде тонкостенной муфты 7 сильфонного типа, соединякщей генератор 5 волн с быстроходным валом 8, тонкостенным профильным упругим кольцом 9, расположенным внутри и посредине муфты 7 и зафиксированным от осевого перемещения в канавке, выполненной на быстроходном валу 8, опорным стаканом 10, установленным на быстроходному валу 8 по отношению к расположению генератора 5 волн со стороны крепления муфты 7 к быстроходному валу 8 и служащим для поддержания (Фиксации) муфты 7 в растянутом состоянии и разгружающей пружины 11, установленной в опорном стакане 10 и уменьшающей усилие сжатия между генератором 5 волн и опорным стаканом 10, возникающее в результате растяжения муфты 7 до малой величины. Механизм самоустановки располагается коаксиально быстроходному валу 8 (фиг. 1 и 2).Наличие опорного стакана 10 устраняет продольное перемещение (пульсацию) генератора 5 волн, возникающее при нагружении крутящим тонкостенной гофрированной муфты 7 вследствие ее укорочения при закручивании.Кроме того, возможно такое исполнение волновой передачи, когда тонкостенное профильное кольцо 9 охватывает гофрированную муфту 7 и располагается в канавке, выполненной в опорном стакане 10. Тогда пружина 11 располагается на быстроходном валу 8 внутри гофрированной муфты 7 (фиг. 3 и 4).Волновая передача работает следующим образом.Вращение от быстроходного вала 8через муфту 7 передается кулачковому генератору 5 волн, который деформирует через гибкий подшипник 6 гибкое колесо 2, поворачивающееся вместе с тихоходным валом 3 за один оборот быстроходного вала на угол, соответствующий разности чисел зубьев жесткого 4 и гибкого 2 колес.Применение специального механизмасамоустановки для соединения кулачкового генератора волн с быстроходным валом позволяет увеличить срок службы волновой передачи.25 Формула изобретения1. Волновая передача, содержащаякорпус, быстроходный и тихоходныйвалы, гибкое и жесткое колеса и генератор волн с механизмом самоустановки, расположенным коаксиальнобыстроходному валу, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения срока службы, механизм самоустановки выполнен в виде тонкостеннойгофрированной муфты сильфонного типа, соединяющей быстроходный валс генератором волн, тонкостенногопрофильного упругого кольца, зафиксированного от перемещений в осевомнаправлении и расположенного на быстроходном валу внутри и посрединегофрированной муфты, опорного стакана, установленного на быстроходномвалу со стороны его крепления к муфте, и раэгружающей пружины, установленной в опорном стакане и охватывающей гофрированную муфту.2, Перадача по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что профильноекольцо охватывает гофрированную муф ту, а разгружающая пружина установлена внутри последней.Коррект абаций аказ 7023/37 Тираж 721 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент од, ул. Гагарина, 1 О