Способ управления редукционным станом с дифференциально групповым приводом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 5 1 98(5) 4 В 37/02 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2ой средней толщины стенки с учетом всех составляющих разностенности труб. При этом измеряют толщину стенки каждой заготовки и скорости вращения приводов стана, Определяют по результатам измерений средние для этой первой партии значения толщины стенки заготовок и скоростей приводов стана, Определяют среднюю толщину стенки готовых труб по математической модели стана в зависимости от полученных средних по партии значений толщины стенки заготовок и скоростей вращения принодон, Принимают полученное значение средней толщины стенки готовых труб в качестве задания для управления при прокатке следующих труб. Начиная с первой заготовки следующей партии, скорость вращения вспомогательного двигателя стана изменяют перед прокаткой каждой заготовки на величину, определяемую по модели стана и необходимую для стабилизации средней толщины стенки готовых труб на уровне, равном упомянутому заданию, 1 табл. 378/23-02 1.87 1.89. Бюл оюэный на(21) 432 (22) 02. (46) 07, (71) Все м но-исследона- конструкторск тельский проектн институт металлургического строения им, А.И, Целикова (72) В,А, Ивоботенко, А,С. никас, Л,С, Зельдович и Э. (53) 621.771.065(0880) (56) Патент США У 3496745, кл, В 21 В 37/02, 1970,Авторское свидетельство У 610582, кл, В 21 В 17/00 ашино ПаргамотНодев(57) Изобретение относится к области продольной горячей прокатки труб беэ оправки, а точнее к прокатке труб н редукционных стенах, Цель изобретения - увеличение точности и выхода годного труб, Первую партию труб про катывают на постоянной настройке ста на, обеспечинающей получение требуеку 1-й партии труб с требуемой средней толщиной стенки с учетом имеющихся на стане статистических данных о всех составляющих точностных характеристик (разностенности) труб.Например, если для заданного типоразмера номинальная толщина стенки готовых труб равна В, толщина стенки заготовок равна Б , то отношение А скоростей приводов стана пв/д1устанавливают по зависимостипв/пг ККа Бн /Вон (1) Изобретение относится к областипродольной горячей прокатки труббез оправки, а точнее к прокатке трубв редукционных станах, и может бытьиспользовано для стабилизации толщины стенки труб при их прокатке в редукционных станах с дифФеренциальиогрупповым приводом,Целью изобретения является увеличение точности и выхода годных труб,р, Устанавливают скорост ринодов стана на прокатПриме и вращения игде К К - коэффициенты моделистана,где Б- минимально допустимая (длязаданного типоразмера)толщина стенки труб;величина, учитывающая всесоставляющие разностенности труб.Скорость главного двигателя игустанавливают в соответствии с вальцетабелем, а скорость и вспомогательного двигателяи=А игНапример, на агрегате 30-102 ПНТЗдля Бя =3, 5 мм величина Б =Б-О,5 з" Б=2,975 мм, а с учетом 3 =0,4250,450 мм получим, чтон =354 35425 ммИз (1) с учетом вальцетабеля дляданного типоразмера получим и =г=525 об/мин, и -395 об/мин,В процессе прокатк)1 1-й партии,состоящей из 15-20 труб, систематически измеряют среднюю толщину Брстенки каждой заготовки перед ихпрокаткой в редукционном стане, Кроме того, измеряют скорости вращенияглавного и,. и вспомогательного двигателей на указанной постоянной настройке стана. После прокатки партии труб определяют среднюю толщинустенки Б партии заготовок и средниеозначения скоростей вращения двигателей:Зр - р(ий= - . и й= - . иГ И Е- - Г З (5 И1=1где и - число труб в партии,По полУченным Данным 5 о, йй и коэффициентам математической модели стана К, и К определяютисходное заданное значение толщины стенки готовых труб(К ив/иг )о /2 ( )Полученное значение Бэ принимаютв качестве задания для управления,Стабилизацию толщины стенки готовых труб осуществляют, начиная с1-й трубы следующей партии, При этомпервоначально измеряют среднюю толщину стенки Бр, каждой заготовки иперед поступлением ее в стан скорость вспомогательного двигателя корректируют на величинуБаи -и (К -К )-ив г7. Б, 6оВ результате такого изменения скорости вспомогательного двигателяобеспечивается инвариантность управления от система(ической ошибки изстенки заготовок,мерения толщиныЛейтвительнок,=2,3; К =1,67;=-48 об/мин,Пусть теперь имеется систематическая ошибка измерения ЬБо пропорциональная измеряемой толщине стенки заготовкиФТак как Бо, =Б р (1+6)- Б, (1+а)= -ри 20 25 КиБр +БоиПоэтому имеемЗ -(2,5- - ) -2 -- -5,24(1+4)395 3 5(1+а)3525 1,67и 4 и, -525(2,5-1,67 - -- -595=3 24(1+6)о = 3,3(1+а)=-48 об/мин,Т,е, наличие систематической ошибки( не сказывается на определении очередной коррекции скорости вращениявспомогательного двигателя40 Коэффициенты математической модели стана К 4 и Копределяют заранее(гз технологических расчетов и задаютв качестве исходных данных для каждого сортамента труб, В качестве примера45 результаты такого расчета приведеныв таблице для основных типоразмеровготовых труб редукционного стана трубопрокатного агрегата.30-102,В процессе управления указанные коэффициенты при необходимости уточняют,например, по методу наименьших квадратов (методу Гаусса)Выполнение способа управления редук 55ционным станом с дифференциально-групповым приводом обеспечивает увеличениеточности и выхода годного труб и позволяет увеличить выход годного трубприблизительно на 0,253,1519808 занной настройке стана, определяют Формула изобретения средние для этой партии значениятолщины стенки заготовок и скотостей 68 х 5,0 6,0 57(60)" 57(60) 68 ф 3,5 к 3,5 к 5,04,5 4,5 6,5 45 э 3,5 45 х . . 45 к 5,0 к 4,04,5 6,0 Типоразмер,мм3,04,2,33 6,45,66 2,51 1,82 3,77 3,08 201 1,43 2,3 2,22 1,67 1, 67 К К Составитель А, СергеевРедактор Л, Гратилло Техред М.ХоданичКорректор О, Ципле Заказ 6638/14 Тираж 459 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пти ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,01 Способ управления редукционным станом с дифференциально-групповым5 приводом, включающий измерение толщины стенки каждой заготовки, скоростей вращения приводов стана и изменение скорости вращения вспомогательного двигателя в соответствии 10с адаптивной моделью стана в зависимости от средней толщины стенки очередной заготовки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения точности и выхода годных труб, 15устанавливают скорости вращения приводов стана на прокатку труб с требуемой средней толщиной стенки, прокатывают первую партию труб при укаприводов стана, определяют по математической модели стана среднюю толщину стенок готовых труб, принимаютполученное значение средней толщиныстенки готовых труб в качестве задания для управления при прокатке следующих труб, а, начиная с первой заготовки следующей партии, скоростьвращения вспомогательного двигателястана изменяют перед прокаткой. каждой заготовки на величину, определяемую по модели стана и необходимуюдля стабилизации средней толщиныстенки готовых труб на уровне, равном указанному заданию,