Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК151824 9) 46 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР П НИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРС СВИДЕТЕЛЬСТ 27 бм точни 5. 1-8 1. 1-4 конта и 5.2 перек щих клю 11 с атчи(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВ(57) Изобретение отнтическому управлениюектами. Цель - упрощУстройство содержитчиков полозения, кодающих ключей, разде9-18, реле 19 останощим диодом 2 О и релеавления движения см 22. Цель достига после 12-14 8.1рядо ере ост лозения лючаетс и обесчере вклю нного иечи ает пр до екущ(21) 438 (22) 25. (46) 30. (72) Г.Е (53) 621 (56) Авт Ф 455901Автор В 114626 2.880.89. Бюл. У 40Косинцев867 (088.8)рское свидетельство СССРкл. В 65 С 63/00, 1967.кое свидетельство СССРкл. В 65 С 47/46, 1981. АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА сится к автомаподвиаными объние устройства.онтакты 1"4 даттакты 5-8 эаительные диоды а с шунтирую выбора нашунтирующим диотся соединением ки реле 19 с одним выводом иска через диоды 15-18, контакты . 1 задающих ключей и контакты .1 датчиков положения или через кты 1,1-4.1 датчиков положения -8.2 задающих ключей. Первые идные контакты 5.1-8.1 эадаючей соединены через диоды 9- перекидными контактами 2.2-4.2 ков полокения соответственно дующих разрядов, а через диодыс размыкающими контактами 6. 1- адающих ключей последующих разОбмотка реле 21 подключена к идиому контакту 8.1. В зависиот адреса замыкаются соответющий контакт датчика ающий ключ. Реле 19 соответствующую цеп ается двюкение. Реле я при несовпадении э его адресов. 1 ил.Изобретение относится к автоматическому управлению подвижными объектами и предназначено для автоматизации транспортных и складских операций.5Цель изобретения - упрощение устройства за счет уменьшения датчиков положения и задающих ключей.На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит датчик поло- кения 1-4 с первыми 1.1-4.1 и вторыми 2.2-4.2 контактами, задающие ключи 5-8 с первыми 5.1-8.1 и вторыми 5.2-8.2 контактами, первые 9-11, вторые 12-14 и третьи 15-16 разделительные диоды, реле 19 останова с шунтирующим диодом 20 и реле 21 выбора направления с шунтирующим диодом 22.Первые замыкающие контакты 1.1-41 датчиков положения подключены через первые раэмыкающие контакты 5.1-8.1 задающих ключей к анодам диодов 9-18. Катоды диодов 9-11 подключены через вторые замыкающие контакты 2.2-4.2 соответственно к первым замыкающим контактам 6.1-8.1 задающих ключей. Катоды диодов 12-14 подключены к размыкающим контактам 6,1-8.1 соответственно. Катоды диодов 15-18 подключены к одному выводу обмотки реле 19 оста- нова, второй вывод которой и первый вывод обмотки реле 21 выбора направления подключены к минусовой шине. Второй вывод обмотки реле 21 подключен к аноду третьего разделительного диода 18 старшего разряда.Устройство работает следующим образом.40При равенстве текущего и заданного адресов контакты 1-4 датчиков положения и контакты 5-8 задающих ключей разомкнуты (в положении как на чертеже), реле 19 останова, реле 21 вы бора направления отключены, перемещение не производится.Если заданный адрес больше текущего, замкнутся цепи питания реле 19. Реле включится и разрешит перемещение "ВПЕРЕД1150Если заданный адрес меньше текущего, по цепям сравнения включатся оба реле. При этом производится пере мещение "НАЗАД".П р и м е р 1. Адресование из пер 55 вой на вторую позицию. Исходный и заданный адрес представляются следующими двоичными числами: 0001 и 00 10. Прн этом включены датчик с контактом 1 и задающий ключ с контактами 6,1, 6,2. Через контакты 2.1 и 6.2 включается реле 19.Через контакты 1 и 5.1 напряжение подается также через диод 15 на реле 19. Реле 19 включает движение. Цепь питания реле 21 разомкнута.П р и м е р 2. Адресование со второй (0010) на первую (0001) пози- . цию. При этом включены датчик с контактными 2,1, 2.2 и задающий ключ с контактами 5.1, 5.2. Через контакты 2.1, 6.1, 7.1, .8.1 и вторые разделительные диоды 13 и 14 напряжение поступает на реле 21, а через третьи разделительные диоды 16"18 - на реле 19.П р и м е р 3. Адресование с четырнадцатой (1110) на пятнадцатую ( 111 1) позицию. При этом включены датчики с контактами 2.1, 2.2, 3.1, 3,2, 4.1, 4.2 и все задающие ключи. Через контакты 1 и 5.2 напряжение подается на реле 19. Контакты 2. 1, 3.1, 4.1, 6.1, 7.1, 8.1 переключены и цепь питания реле 21 разомкнута.П р и м е р 4. Адресование с пятнадцатой (1111) на четырнадцатую (1110) позицию. При этом включены все датчики и задающие ключи с контактами 6.1, 6.2, 7.1, 7.2, 8.1, 8.2. Через контакты 1,5.1, 2.2, 6.1, 3.2, 7.1. 4.2, 8.1, первые разделительные диоды 9-11 напряжение поступает на реле 21. Через третьи разделительные диоды 15-18 включается реле 19.формула изобретенияУстройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее реле останова и выбора направления движения и в каждом разряде датчики положения, задающие ключи и первые разделительные диоды, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены вторые и третьи разделительные диоды, а первые замыкающие контакты датчиков положения каждого разряда подключены к плюсовой шине питания и через первые раэмыкающие контакты задающих ключей того же разряда к анодам разделительных диодов следующего разряда, катоды первых5 1518249 6разделительных диодов через вторые вторые замыкающие контакты задающих замыкающие контакты датчиков полове- ключей каздого разряда к первым разиня поцключены к первым замыкающим мыкающим контактам датчиков полове- контактам задающих ключей своих раэ- . 1 ния второй вывод обмотки реле ос 5рядов, катоды вторых разделительных танова и первый вывод обмотки реле диодов подключены к первым размыкаю- выбора направления подключены к мищим контактам задающих ключей, като- нусовой шине питания, второй вывод ды третьих разделительных диодов обмотки реле выбора направления подподключены к одному из выводов обмот ключен к аноду третьего раэделительки реле останова, подключенному через ного диода старшего разряда.Составитель Л.Семина Редактор Н.Горват Техред И,Ходанич КорректорВ.КабанийЗаказ 6554/25 Тираа 722 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035Иосква, %-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.уагород, ул. Гагарина, 101