Система управления вибропогружателем

Изобретение относится к строительным машинам, преимущественно для вибропогружения и виброизвлечения свай, шпунта и свай-оболочек.5Целью изобретения является повышение надежности работы системы.На чертеже представлена блок-схема системы управления вибропогружателем,Система содержит виб 1 Впогружатель О 1, два асинхронных трехфазных электродвигателя 2 и 3, блоки 4 и 5 токовой защиты, релейный блок 6 включения с замыкающими контактами 7 и 8, блок 9 динамического торможения, регулятор 10, интегратор 11, размыкающие контакты 12 и 13, блок 6 включения, эадатчики 14 и 15 режима.В системе управления вибропогружателемиспользуется вибропогружа тель ВРП/44 с двумя асинхронными , трехфазными электродвигателями 2 и 3 типа 4 АС 808 473 мощностью по 22 кВт каждый. Вибропогружатель используется для погружения металлического 25 шпунта и железобетонных свай в легкие и средние грунты.В качестве блоков 4 и 5 токовой защиты использованы трехфазные автоматические выключатели типа АЗ 700 с уставками тока 5 ОА теплового расцепителя. Выходы этих автоматических выключателей включены в цепи статоров соответствующих электродвигателей, а входы соединены паралелльно между собой и замыкающими контак 35 тами 7 и 8, в качестве которых использованы трехфазные контакторы переменного тока типа ПАЕ. Блок 9 динамического торможения выполнен в виде 40 трехфазного мостового выпрямителя тока на полупроводниковых диодах типа В 6-100/7,. Диоды собраны в единый блок и установлены на радиаторах серии ОА. Всего в блоке использованы 45 шесть диодов.В качестве регулятора 10 использован преобразователь напряжения типа ЙНТТ-340 с номинальным фазньи током 160 А и максимальным напряжением на выходе 390 В. Регулятор 1 О подключен к трехфазной сети злектрического тока напряжением 380 В, К Двум фазам этой сети подключен блок 6 включения.Так как регулятор 10 выполнен с унифицированным током до 5 шА на входе, то в системе управления внбропогружателем использован в качестве интегратора 1 О задатчик интенсивности типа ЗИА нз серии аналоговых унифицированных блоков систем регулирования.Интегратор 1 О получает питание напряжением 15 В от универсального стабилизированного источника питания серии И., Система основана на автоматическом переходе в рабочий режим при пуске и на режим динамического торможения с заданной интенсивностью при остановке вибропогружателя.Система работает следующим об" разом.Задатчик 4 устанавливают в нулевое положение, а эадатчик 15 - в положение, соответствующее сигналу на его выходе, обеспечивающему ток через замыкающий контакт 8, равный 3-кратному от номинального тока двигателей. Включают блоки 4 и 5 токовой защиты. С помощью блока 6 включают контакт 7 н эадатчиком 14 задают сигнал, соответствующий желаемой частоте вращения двигателей 2 и 3. Указанный сигнал с выхода эадатчика 14 через контакт 12 поступает на вход интегратора 11. На выходе интегратора 11 и входе регулятора О сигнал нарастает с заданной интенсивностью до некоторого значения. В со" ответствни с этим сигналом на выходе регулятора 10 с той же интенсивностью нарастает напряжение электрического тока, которое через контакт7 и блоки 4 и 5 токовой защиты посту" ф пает на электродвигатели 2 и 3. В результате нарастания напряжения двигатели 2 и 3 с заданной интенсивностью разгоняются до заданной частоты вращения. Изменяя с помощью задатчика 14 сигнал на входе интегратора 11, задают требуемую в процессе работы вибропогружателя частоту вращения двигателей 2 и 3, Для остановки вибропогружателя с помощью блока 6 отключают контакт 7 и размыкают контакт 12 и включают контакт 8 и замыкают контакт 13. В результате иа входе интегратора 11 отключается эа" датчик 14 и подключается задатчик 15, а между выходом регулятора 10 и входами блоков 4 и 5 токовой защиты включается блок 9 динамического торможения. При этом через статорные обмотки двигателей 2 и 3 протекает постоянный ток, равный Э-кратномуформула изобретения Система управления вибропогружателем, содержащая релейный блок включения, два асинхронных трехфазных электродвигателя с соответствующими блоками токовой защиты и трехфазный Составитель Л.ШароваРедактор Л.Гратилло Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле Заказ 6357/29 Тираж 589 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 % номинальному току двигателей. Постоянный ток способствует затормаживанию с заданной интенсивностью двигателей 2 и 3, что обеспечивает быстрое прохождение резонансных частей. Через заданное время с помощью блока 13 отключится контакт 7, контакт 13 разомкнется, а контакт 2 замкнется и система придет в исходное состояние.Применение данной системы позво.- лит снизить динамические нагрузки на элементы вибропогружателя и мощность источников электроэнергии.Экономический эффект от использования изобретения на одном вибропогружателе составляет 4200 руб,16579 6источник питания, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы системы,. онаснабжена регулятором, интеграто",ром, двумя задатчиками режима и блоком динамического торможения, причемодин из датчиков режима через размыкающий контакт релейного блокавключения, а другой задатчик режимачерез первый замыкающий контакт этого блока подключены к входу интегратора, выход которого соединен с одним из входов регулятора, другие 15 входы которого соединены с трехфазным источником питаниями к двум фазамкоторого подключен релейный блоквключения, выход регулятора подключен к одной из клемм второго замы кающего контакта релейного блокавключения и к входу блока динамического торможения, выход которого идругая клемма второго замыкающегоконтакта релейного блока включения 25 подключены к входам блоков токовой .защиты.1