Копировально-шлифовальное устройство

(5 ц 4 В 23 35/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВ бченко СССР1984,ачан ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(57) Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано при обработке сложных поверхностей, например турбинных лопаток на копировально-шлифовальных станках. Цель изобретения - повышение точности обработки. Устройство включает стол 2, перемещающийся возВЯ 801511069 вратно-поступательно, На столе размещен с возможностью качания корпус3, на котором с возможностью переме"щения размещен ползун 5 с копиром 7и роликом 8. Ролик 8 опирается накопир 9, закрепленный на столе 2.Образующая копира 9 эквидистантнавнутренней ветви конхоиды Никомеда,в управление которой входят угол поворота корпуса 3, расстояние междуосями ролика 8 и копира 6 и расстояние между осями качания корпуса 3 иролика 8. При износе шлифовального .круга 11 меняется угол качания корпуса 3 и в зависимости от участкакопира 9, с которым контактирует ролик 8, копир 6 занимает положение,обеспечивающее расположение оси копира и детали в одной вертикальнойплоскости. 3 ил.р у + с,=агссоя50 ного р- радиу тени о р м у л а и з шлифовал перемещ тельно ное устроиющийся опировальноство, включающее возвратно поступ ол, устаостью качаенн не возмо 3Изобретение относится к металлообработке и может быть использованопри обработке на копировально-шлифовальных станках сложныхповерхнос 15тей, например турбинных лопаток.Цель изобретения - повышение точности обработки.Цель достигается за счет автоматической поднастройки устройства приизносе шлифовального круга.На фиг. 1 представлено устройство,общий вид; на фиг, 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - схема положенияцентров копира и опорного ролика приизменении угла наклона корпуса.Устройство для шлифования на копировальном станке содержит станину1, на которой установлен стол 2 сзакрепленным на оси корпусом 3, имеющим направляющие 4, на которых расположен ползун 5, несущий копир 6,закрепленный соосно с приспособлением для детали 7. Опорный ролик 8,находящийся в контакте с дополнительным копиром 9, установлен на столе2, Копир 6 опирается на копирный ролик 10, а деталь 7 - на .шлифовальныйкруг 11, установленный в шпиндельнойбабке, Ползун 5 связан с корпусом 3 30с помощью пружины 12.Устройство; работает следующим образом,. Копир 6 опирается на ролик 1 О.Стол 2 совместно с корпусом 3 совершает возвратно-поступательное движение. Так как корпус 3 установлен наоси консольно, то при опускании ролика 10 посредством механизма подачи(не показан) будет опускаться и копир .406 с обрабатываемой деталью 7, покакруг 11 не врежется в деталь на необходимую глубину, При вращающемсякруге и возвратно-поступательном движении стола с корпусом 3 копир 6, 45перемещаясь по копирующему ролику10, вызовет качательное копирующеедвижение корпуса 3 и воспроизведениепрофиля копира на обрабатываемой детали, При осуществлении подачи настроку за счет поворота копира 6 идетали 7 вокруг общей оси угол качания корпуса 3 будет изменяться. Кроме того, по мере износа шлифовального круга угол качания будет изменять ся при обработке одной и той же точки на детали. Поворот корпуса 3 вокруг оси качания вызывает перемещение опорного ролика 8 по поверхности 69 4копира 9, поверхность которого имеет Форму, обеспечивающую перемещение ползуна 5 по направляющим 4, при котором положение оси копира и детали остается в одной и той же вертикальной плоскости, исключая таким образом погрешность, возникающую за счет смещения точки контакта при изменении угла наклона корпуса.На схеме (фиг, 3) обозначены; расстояние 1 между осью опорного ролика и осью копира 6; расстояние а между осью качания корпуса 3 и осью копира; О - начало координат,. совпадающее с осью качания; М,М ,М- положение оси оПорного ролика; Р, ,Р Р - положение оси копира 6.Поскольку величина 1 постоянна, то для обеспечения движения оси копира по прямой в точках Р при наклоне корпуса 3 на угол с необходимо изменить расстояние ОМ, которое определяется по формуле Если обозначить ОМ=р, то р =а/сов- -1. Полученная формула представляет собой уравнение внутренней ветви конхоиды Никомеда в полярных координатах, Таким образом, уравнение центроиды опорного ролика определено,Для того чтобы обеспечить движение центра опорного ролика по найденному закону, образующая поверхности копира 9 должна быть эквидистантна центроиде, Координаты эквидистанты находят по известным формулам: 2 г,г1511069- расстояние между осью качания корпуса и осью первогокопира;- угол качания корпуса; 1 - расстояние между осью дополнительного ролика и осью копира, О арсена с оаира и лали Ди ставитель М,Колхред М,Дидык ч Корректор О. Кравцо Маков Ред дписноекрытиям при ГКНТ ССд. 4/5 Заказ 5844/18 Тираж 894 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская нПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 ния корпус, несущий копир и приспособление для детали, копирный ролики шлифовальный круг, .о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки, устройствоснабжено установленным на столе дополнительным копиром и размещеннымна корпусе с возможностью перемещения вдоль него ползуном, несущим первый копир и дополнительный ролик длявзаимодействия с дополнительным копиром, при этом образующая профиля дополнительного: копира выполнена эквидистантно внутренней ветви конхоиды Никомеца, описанной уравнением=а/созЧ,5де У - расстояние между осью дополнительного ролика и осью