Преобразователь угол-код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) А 511 4 Н ТЕНИ чев, В.А.Подоля цифровых 1981, р саИ 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П 1 НТ СССР ПИСАНИЕ И(71) Московский лесотехнический институт(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для ввода угловой информации в вычислительную машину. Цель изобретения - упрощениепреобразователя, В преобразователь,содержащий синусно-косинусный датчик1 угла, селектор 2.октанта, преобразователь 3 кодов, линейные цифроаналоговые перемножители 4,5, введеныаналоговый перемножитель 6, аналоговый делитель 7, делитель 8 напряже-.ния, операционный усилитель 9, демодулятор 1 О, преобразователь 11 напряжения в частоту, реверсивный счетчик 12, шина 13 опорного напряжения.Выбор определенного алгоритма формирования сигнала рассогласования позволяет исключить третий аналого-цифровой перемножитель и тем самым упростить преобразователь угол-код сразделением цифрового эквивалентаугла на две группы, 1 ил.(3 40Принимая с 1 ( с и произведя заменУ Формула и э о б р е т е н и я 3 151008Изобретение относится к устройст-, вам автоматики и вычислительной тех- ники и может быть использовано для ввода угловой информации в вычислительную машину.Цель изобретения - упрощение преобразователя.На чертеже приведена структурная схема преобразователя. 10Преобразователь содержит синуснокосинусный датчик 1 угла, селектор 2 октанта, преобразователь 3 кодов, линейные цифроаналоговые перемножители 4 и 5, аналоговый перемножитель 15 6, аналоговый делитель 7, делитель 8 напряжения, операционный усилитель 9, демодулятор 1 О, преобразователь 11 напряжения в частоту, реверсивный счетчик 12, шину 13 опорного напря жения.Сущность изобретения заключается в выборе структуры преобразователя, реализующей алгоритм формирования сигнала рассогласования вида 25+- -- =0СОВ 6 С выходов датчика 1 сигналы в 1 п В и сов О поступают на входы селектора 2 октанта, на цифровых выходах которого формируется код номера октанта, а на аналоговых - сигналы в 1 п 9 и совв, приведенные к первому октанту. На выходе. функционального цифроаналогового преобразователя состоящего из преобразователя 3 кодов функции с Ч" и линейного цифроаналогового преобразователя 4, Формируется произведение совд 1 . На выходе аналогового перемножителя 6, реализующего функцию Х 7/1 О, Формируется сигнал соь О/10,На выходе линейного цифроаналогового перемножителя 5 формируется произведение д соьО, Сигнал .9/10 и Ср.8 поступают .на входы аналогового делителя 7, реализующего функцию 10 Х/У, на выходе которого формируется слагаемое (100 Ц /совВ, которое на делителе 8 напряжения умножается на коэффициент 1/100. Слагаемые Формулы алгоритма формирования сигнала рассогласования поступают на входы усилителя 9, с выхода которого сигнал рассогласования поступает на демодулятор 1 О. С выхода демодулятора 10 сигнал рассогласования поступает на вход преобразователя 11 напряжения в частоту, где преобразуется в последовательность импульсов необходимой частоты. Реверсивный счетчик 12 суммирует эти импульсы с заданным знаком и на своих выходах формирует коды углов р и р . Шина 13 опорного напряжения необходима для запитки датчика и демодуляции сигнала рассогласования.(4)1 СОЭ ОРаскроем скобки и сгруппируем сомножители при д в (4) 2 ,2ь 1 п р + сов Ч Чх -ч( -------- )+ = 0 (5)СОЬф СОВ 8При условии Ч : В выражение (5) превращается в тождество.Преобразователь работает следующим образом. 45 150 55 Преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого соединены с входами селектора октанта, а вход подключен к шине опорного напряжения, операционный усилитель, выход которого соединен с первым входом демодулятора, второй вход которого подключен к шине опорного напряжения, а выход соединен с входом преобразователя напряжения в цастоту, первый выход которого соединен с первым входом реверсивного счетчика, преобра" зователь кодов, выходы которого сое.динены с цифровыми входами первого линейного цифроаналогового перемножиСоставитель М.СидороваТехред Л,Слийнык Корректор С.Черни Редактор Г,Гербер е е ю ещееЗаказ 5829/56 Тираж 884 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.уагород, ул. Гагарина, 101 5 15100 теля, выход которого соединен с первым входом операционного усилителя, второй линейный цифроаналоговый перемножитель, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразова 5 теля, в него введены аналоговый преобразователь, аналоговый делитель и делитель напряжения, первый аналоговый выход селектора. октанта соединен с вторым входом операционного усилителя, второй аналоговый выход селектора октанта соединен с аналоговым входом первого цифроаналогового пере- множителя, с первым и вторым вхо дами аналогового перемножителяи с аналоговым входом второго цифроаналогового перемножителя, выходы аналогового перемножителя 856и второго цифроаналогового перемножителя соединены с первым и вторым входами аналогового делителя соответственно, выход которого через дели" тель напряжения соединен с третьим входом операционного усилителя, второй выход преобразователя напряжения в частоту подключен к второму входу реверсивного счетчика, цифровые выходы селектора октантов являются выходами старших разрядов преобразователя, выходы старших разрядов реверсивного счетчика соединены с входами преобразователя кодов, выходы младшиъ разрядов реверсивного счетчика соединены с цифровыми входами второго линейного цифроаналогового перемножителя.