Устройство для ориентации и фиксации изделий

(51)4 В 65 С 47/14 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОП(РЬПИПРИ ГКНТ СССР ь "Е; п 13 й;3 ПА( "Г ф" 1 Рфя(71) Отделение Всесоюзного научноисследовательского, проектно-конструкторского и технологического института электротермического оборудования, г, Харьков(56) Авторское свидетельство СССР В 447383, кл. В 65 С 47/04, 1973.Авторское свидетельство СССР Р 1121208, кл, В 65 С 47/24, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ФИК САЦИИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к транспортированию и позволяет повысить надежность работы и точность ориентации изделий. Устройство включает тележку (Т) 1 возвратно-поступательного перемещения от привода 2 в направлении зоны ориентации. На Т 1 установлен перемещающийся поперечно направлению движения изделий пол 2зун 4 со смонтированным на вертикальной оси столом 6. В зоне ориентации установлены подвижно поперек движения изделий подпружиненные центрирующие планки (ЦП) 10, имеющие механизм центрации. Последний выполнен в виде подпружиненного толкателя (ПТ) 12, кинематически связаннык с ним подпружиненных рычагов 13 и неподвижно смонтированных опорных роликов 14. Изделия в виде кассеты 15 устанавливаются на стол 6 и при включении привода 2 Т 1 перемещаются в зону ориентации. При этом Т 1 взаимодействует с ПТ 12; При перемещении ПТ 12 с ним перемещаются рычаги 13, которые при взаимодействии с роликами 14 поворачиваются и нажимают на ЦП 1 О. При воздействии ЦП 1 О на кассету 15 осуществляется перемещение ползуна 4, поворот стола 6 и ориентация кассеты 15, При обратном перемещении Т 1 пружинами ЦП 10 и ПТ 12 возвращаются в исходное поло. жение, 2 ил.15093143Изобретение относится к устройствам для точной подачи изделий, например кассет, под загрузку промьппленными роботами.Целью изобретения является повы 5шение надежности работы и точностиориентации изделий,На фиг. 1 показано устройство,общий внд с сечением по продольнойоси; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Устройство содержит тележку 1 сприводом 2, например, силовым цилиндром возвратно-поступательного перемещения тележки 1 по направляющим 3в направлении движения изделий. Втележке 1 имеются полэун 4, выполненный с возможностью поперечного относительно направления движения изделий перемещения, и упорные планки 5 20для ограничения поперечного перемещения, В ползуне 4 установлен с воэможностью поворота относительно вертикальной оси стол б, на нижней поверхности которого имеется стопор 7,выполненный с возможностью взаимодействия с ограничительными планками 8,установленными на тележке 1, при повороте стола 6, причем угол поворотастола соответствует погрешности загрузочного оборудования, На основаниив зоне исходной позиции смонтированфиксатор 9 для стола б.В зоне ориентации установлены свозможностью поперечного перемещения 35относительно движения иэделий подпружиненные центрирующне планки О ипереналаживаемые упоры 11, ограничивающие перемещение центрирующих планок 10, Последние имеют механизм центрации, выполненный в виде подпружиненного толкателя 12, кинематическисвязанных с ним подпружиненных рыча. гов 3 и неподвижно смонтированныхопорных роликов 14, Изделия представляют собой, например, кассету 15.Устройство работает следующим образом.Цеховым транспортом на стол 6 устанавливают кассету 15, При этом столзафиксирован от поворота фиксатором9. Включают привод 2 и начинается пе"ремещение тележки 1 по направляющим 3с позиции Е (установки кассеты) напозицию ЕЕ (зону ориентации и загрузки грузов в кассеты)При наезде тележки 1 на подпружиненный толкатель 12 последний перемещается в направлении движения те 4лежки 1 и сводит подпружиненные рычаги 13, которые в свою очередь перемещают подпружиненные центрирующиепланки 10. При дальнейшем перемещении тележки 1 и механизма центрирования происходит взаимодействие рычагов 13 с опорными роликами 14, врезультате которого происходит прижатие планок 10 .к кассете 15. Приэтом планки 10, воздействуя на кассету 15, центрируют ее относительнооси устройства, а в случае установкикассеты под углом к продольной осистола б поворачивают стол б с установленной на нем кассетой 15 такимобразом, что кассета оказывается точно сориентированнон относительно рабочего органа загрузочного робота.Во избежание неточности при установке кассеты 15, вызванной, например, погрешностями при изготовленииэлементов механизма центрирования,предусмотрены упоры 11, ограничивающие перемещение планок 10 и выполнение с возможностью регулированияпри переходе на другой типоразмеризделий,После загрузки изделий в кассету15 тележка перемещается в обратномнаправлении на расстояние, достаточное для возврата планок 1 О в исходное положение. При этом разжимаютсярычаги 13, а планки 10 возвращаются в исходное положение. Кассетарасфиксируется и удаляется цеховымтранспортом. Тележка возвращается висходное положение. Далее цикл повторяется.Формула изобретенияУстройство для ориентации и фиксации изделий, включающее установленный подвижно поперек направления движения изделий ползун со смонтированным на нем столом и установленные в зоне ориентации с возможностью взаимодействия с изделиями центрирующие планки, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности работы и точности ориентации изделий, центрирующие планки выполнены подпружиненными, установлены с возможностью поперечного перемещения относительно направления движения изделий и имеют механизм центрации, выполненный в виде подпружиненного толкателя, кинематически1509314 Составитель Б,Толчановактор Н.Лазаренко Техред М.Моргентал оррект арош Заказ 5755/17 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 связанных с ним подпружиненных рычагов, установленных с возможностьювзаимодействия с центрирующими планками, и неподвижно смонтированных своэможностью взаимодействия с подпружиненными рычагами опорных роликов, при этом ползун установлен посредством тележки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении зоны 5ориентации и взаимодействия с подпружиненным толкателем, а стол смонтирован на ползуне посредством вер" тикальной оси.