Преобразователь угла поворота вала в код

(22) (46) (71) У 34ал Московског фил инс тут зне вскии8,8)(,) (53) (56) Кф 13 (54) ВАЛА (57) тельство СССР М 1/64, 1985, УГЛА ПОВОРОТ св ТЕЛ зобрет кена осится к электрое, может бытьвах преобразовао скорости в цифусовершенствоваоматиктройстя и егяется меха ено примния еремещ ко ров СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР 13160904358871/2405.01.8815.09,89,СмоленскийетическогоА,Е.Малино681,325(08Авторское6090, кл.ПРЕОВРАЗОВ О 8346 А 2нием изобретения по авт.св. В 1316090. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя за счет ббеспечения возможности измерения скорости вращения вала вращающегося трансформатора, Для этого в преобразователь угла поворота вала в код введены дополнительный делитель 13, дополнительная дифференцирующаяоцепочка 15, запоминающий регистр 14, дополнительный реверсивный счетчик 12, элемент 16 задержки. С помощью дополнительного реверсивного счетчика 12 определяется код рассогласования, величина кото-. рого пропорциональна скорости перемещения, 2 ил.3 1508346Изобретение относится к электромеханике и автоматике, может бытьприменено в устройствах преобразования перемещения и его скорости в циф 5ровой код и является дополнительнымк авт.св, Р 1316090.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя за счет обеспечения возможности измерения скорости вращениявала врацаюцегося трансформатора,На фиг. 1 представлена функциональная схема преобразователя угла поворота вала в код, на фиг. 2 - диагРаммы, 15поясняющие его работу.Преобразователь угла поворота валав код содержит генератор 1, счетчик 2с предустановкой кода, Формирователь3 квадратурных напряжений, делитель 4,20нуль-орган 11, дополнительный реверсивный счетчик 12, дополнительный делитель 13, запоминающий регистр 14,дополнительную дифференцирующую цепочку 15, элемент 16 задержки. 25Преобразователь работает следующим образом,В результате деления частоты выходного напряжения генератора 1 на вы"ходе делителя 4 образуется опорное 30напряжение У 4 (фиг. 2 а), которое сравнивается по фазе с напряжением Бц(фиг, 2 б), снимаемым с нуль-органа 11,В результате сравнения поддерживается фазовое соотношение, при которомсередина импульса выходного напряжения Бнуль-органа 11 соответствуетзаднему Фронту опорного напряжения Ц .Это осуществляется за счет разделенияимпульса выходного напряжения нульоргана 11 на две составляющие: предшествующую и следующую за задним фронтом импульса опорного напряжения, Эторазделение осуществляется элементами И 9 и 10 и элементом НЕ 8. Составляющие заполняются импульсами с генератора 1, формируя пачки импульсовБ, Бю (фиг, 2 в,г), Питающее напряжение врацающегося трансформатора 6формируется с помощью счетчика 2 иформирователя 3 квадратурных напряжений. Изменение кода предустановкисчетчика 2 приводит к изменению фазывыходного сигнала счетчика 2 и, какследствие, к пространственному повороту поля вращающегося трансформато-ра 6, Если фазовые,соотношения сигналов У, О 1, таковы, что пачки импульсов У, П,о равны между собой,то состояние реверсивного счетчика 5 в момент переноса кода, соответствующее переднему фронту сигнапа 0 и определяемое с помощью дифференцирующей цепочки 7, остается неизменным. Фазана выходе счетчика 2 при этом такжене меняется, При повороте ротора вращающегося трансформатора 6 на угол фаза выходного напряжения нуль-органа 11 меняется, При этом пачка импульсов П,о счета назад оказываетсябольше или меньше пачки импульсов Б счета вперед, Код реверсивного счетчика 5 при этом уменьшается или увеличивается и, как следствие, уменьшается или увеличивается фаза выходного напряжения счетчика 2 и формирователя 3. Преобразователь возвращаетсяк исходным Фазовым соотношениям напряжений 0,011 .При возникновении перемещения О 6 полная компенсация этого перемеценияпроисходит за время Ь с, равное одному периоду выходного напряжения генератора 1. Величина перемецения й Ы за интервал времени 6 С пропорциональна разности величин пачек импульсов У и 6, . В связи с этим скорость перемещения ч может быть определена какд югде И ,И,о - количество импульсов впачках импульсов У,Бю, Для расширения диапазона измерения скорости скорость определяется как интегральная разность длительностей пачек импульсов Б,Б, за время Т. Время Т задается с помощью дополнительного делителя 13. В течение этого времени разность длительностей пачек импульсов У,Бю интегрируется дополнительным реверсивным счетчиком 12. В конце времени Т выходной импульс (фиг. 2 д) дополнительного делителя 13, продифференцированныйдополнительной дифференцирующей цепочкой 15, переносит импульсом Б(фиг, 2 е) код интегрального значения приращений перемещений л Оь в регистр 14. Импульс 0,6 (фиг. 2 ж), образованный путем задержки импульса Б, элемен-. том 16 задержки, устанавливает дополнительный реверсивный счетчик 12 в исходное положение. При этом процесс определения .скорости перемещения повторяется вновь,При положительном значении скорости в дополнительном реверсивном счетчике 12 образуется прямой код, притель А А. Кра доренко тор Е.Копча Техред вчук Корректор Л.Бес аказ 5552/57 Тираж 884 Подпис ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и113035, Москва, Ж, Раушская наб крытиям при ГКНТ ССд. 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 5 150834 отрицательном - дополнительный, поэтому емкость счетчика 12 должна быть достаточной для однозначного отображения скорости движения в обоих направлениях. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код по авт.св. У 1316090, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя путем обеспечения возможности измерения скорости вращения вала, в него введены допол,нительный реверсивный счетчик, дополнительный делитель, дополнительная дифференцирующая цепочка, запоминаю 6ощий регистр и элемент задержки, входы счета ".Вперед" и Назад" реверсивного счетчика соединены с соответствующими входами дополнительного реверсивного счетчика, выходы которого соединены с информационными входами запоминающего регистра, вход дополнительного делителя подключен к выходу делителя, а выход дополнительного делителя соединен через дополнительную дифферен-. цнрующую цепочку с входом Запись информации запоминающего регистра и входом элемента задержки, выход которого соединен с входом "Установка нуля" дополнительного реверсивного счетчика, выходы запоминающего регистра являются выходом кода скорости преобразователя.