Датчик угла поворота

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9)4 С 01 В 7/30 И 21) 4208250/25 22) 11,03,87 46) 07.09.89 71) Азербайд Бюл. У 33 жанский инс Азизбекова тут нефтиТаганрогстут ческий и.Т.Ага игов и сейнов ,А,Тер ОО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ кий радиотехниим.В.Д.Калмыкова(57) Изобретенительной техникение точности дакоторый содержикий статор 1 сдля размещенияи 5 и радиальны:531.71(0888)свидетельство СССР01 В 7/30, 1976,А ПОВОРОТАе относится к измерии имеет целью повьппетчика угла поворота,т полый цилиндричесторцовыми крьппками 2в кольцевых пазах 4х прорезях б одной из них секционированных измерительной икорректирующей обмоток, включенныхпоследовательно- встречно.В кольцевомпазу 4 размещена обмотка 7 воэбуждения, Секции 8,9 измерительной обмотки и секции 10,11 корректирующей обмотки включены в парах последовательно-согласно и размещены в диаметрально противоположных секторах крышки 2, В начальном положении ротор 3перекрывает секции 10 и 11 корректирующей обмотки. При этом ЭДС, наводимая в секциях 8,9 измерительной обмотки, под действием торцовых потоков выпучивания компенсируется ЭДС,наводимой в секциях 10, 11 корректирующей обмотки, благодаря чему приповороте ротора выходной сигнал датчика изменяется от нуля до максимумав диапазоне угловых перемещений отО до 90 . 3 ил.3150626Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерений угла поворота,например, балансира нефтедобывающего станка-качалки,Целью изобретения является повышение точности за счет уменьшения влияния магнитных торцовых потоков выпучивания на выходной сигнал датчика 1 Опутем компенсации этого влияния с помощью корректирующих обмоток.На фиг, представлен датчик углаповорота, продольный разрез; на фиг.2 -ротор, общий вид; на фиг.3 - крышка 15статора с обмотками,Датчик угла поворота содержит полый цилиндрический статор 1 с торцовыми крышками 2, В полости статора 1установлен соосно с ним с возможностью вращения двухполюсный ротор 3 сдлиной полюсной дуги 90 о. Ротор выполнен из шихтованных пластин, астатор и крышки - из сплошной стали,В одной из торцовых крышек 2 статора25выполнены два концентричных кольцевых паза 4 и 5, соединенных радиальными прорезями 6, образующими четыреодинаковых сектора, Обмотка 7 возбуждения размещена во внешнем кольцевом пазу 4 крышки, а в диаметральнопротивоположных ее секторах размещена двухсекционная измерительная обмотка, имеющая последовательно-согласное включение секций 8 и 9, и 35двухсекционная корректирующая обмотка, имеющая последовательно-согласноесоединение секций 10 и 11, Корректирующая и измерительные обмотки включены между собой последовательно-встреч 40но. Число витков секций 10 и 11 корректирующей обмотки выбирается значительно меньшим числа витков секций 8 и 9 измерительной обмотки,благодаря чему при положении ротора 3, 45перекрывающем своими двумя полюсамиобе секции 10 и 11 корректирующейобмотки, выходной сигнал датчикапрактически равен нулю.Датчик угла поворота работает сле дукщим образом.В исходном положении датчика егоротор 3 полностью перекрывает своимиполюсами обе секции 10 и 11 корректирующей обмотки, 55Вследствие этого магнитный потоквозбуждения, проходящий через сек 8 4ции 10 и 11 корректирующей обмотки, максимален, а следовательно, максимальна и ЭДС, наводимая в этих секциях. При указанном (начальном) положении ротора секции 8 и 9 измерительной обмотки охвачены торцовыми потоками выпучивания, наводящими в них паразитную ЭДС, Поскольку измерительная и корректирующая обмотки включены последовательно-встречно ,то эти ЭДС компенсируют одна другую, и выходной сигнал датчика близок к нулю, При повороте ротора 3 его полюса попадают в зону размещения секций 8 и 9 измерительной обмотки, вследствие чего при увеличении их площади взаимного перекрь 1 тия растет наводимая в них ЭДС и выходной сигнал датчика увеличивается пропорционально углу поворота ротора в диапазоне угловый перемещений от 0 до 90Экспериментальным подбором числа витков секций корректирующей обмотки на этапе настройки датчика обеспечивается уменьшение влияния торцовыхпотоков выпучив ия, бла одаря чемуповышается точнесть измерения углаповорота в диапазоне от 0 до 90Формула изобретенияДатчик угла поворота, содержащий полый цИлиндрический статор с торцовыми крышками, установленный в нем соосно с воэможностью вращения двухполюсный ротор с длиной полюсной дуги 90 ф и размещенные на статоре обмотку возбуждения и соединенные последовательно-встречно измерительнуюи корректирующую обмотки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности за счет уменьшения влияния торцовых потоков выпучивания, в торцовых крышках статора выполнены два концентричных кольцевых паза, соединенных радиальными прорезями с образованием четырех одинаковых секторов, обмотка возбулгдения размещена во внешнем кольцевом пазу крышки, а корректирующая и измерительные обмотки, выполненныедвухсекционными с последовательно- согласным включением секций, размещены в диаметрально противоположнЫх секторах крышки,1506268 Составитель Т,БычковаТехред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова Редактор В,Бугренкова Заказ 5417/41 Тирам 683 , Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ПроизводствеНно-издательский комбинат Патент , г. Уагород, ул. Гагарина,11 1Г а 101