Конвейерные весы

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 19) (И) 4 СО 11/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНПРИ ГКНТ ССОР САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ отехни и Всекий ин оэяиСССР1985. Е ргоа 1 Ъц 11 ср. 77. ед груза ктро- адежесы ненныи ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(57) Изобретение относится к ср ствам непрерывного взвешивания транспортируемого с помощью эле привода и позволяет повысить н ность конвейерных весов и .качес транспортирования. Конвейерные содержат электропривод 1, соеди 2 с датчиком скорости 8, блок питания Ъ, генератор колебаний 4, блок обработки сигналов 9, сумматор .3, один из входов которого подключен через трансформатор тока 2 к электроприводу 1, а выход соединен посредством интегратора 7 с одним из входов блока обработки сигнала 9. Электропривод 1 подключен к блоку питания 6 посредством амплитудного модулятора 5 через один выход, второй выход которого соединен со вторым входом сумматора 3, а управляющий вход соединен с генератором колебаний 4, подключенным ко входу обнуления интегратора 7 и к выходу блока обработки сигнала 9, второй О вход которого соединен с датчиком скорости 8, например тахометром. Положительный эффект достигается за счет непрерывного анализа формы и временного положения импульсов тока потребления электропривода и их сравнения в микропроцессоре с эталонными значениями, соответствующими тарировочным массам. 2 ил.3 1500848Изобретение относится к средствамнепрерывного взвешивания принудительно транспортируемого груза и можетбыть использовано в ленточных весовых 5конвейерах с электропгчводом.Цель изобретения - повышение надежности и качества транспортированияЬНа Фиг. 1 приведена блок-схема 10конвейерных весов; на фиг. 2 - эпюрынапряжений в характерных точках блоксхемы, поясняющие принцип работы конвейерных весов.1(онвейерные весы содержат электропривод 1, трансформатор 2 тока,сумматор 3, генератор 4 колебаний,модулятор 5, блок 6 питания, интегратор 7, датчик 8 скорости, блок 9обработки сигнала, в который входят 20аналого-цифровой преобразователь(АЦП) 10, микропроцессор 11, энерго"независимое оперативное запоминающееустройство 12, перепрограммируемоезапоминающее устройство 13, контроллер 14 ввода-вывода информации в цифровом коде и синхроимпульсов.Устройство работает следующим образом,Напряжение с выхода блока питания ,306 поступает на электропривод 1 черезмодулятор 5, в котором оно амплитудно модулируется по закону, определяемому генератором колебаний 4 (триггером), управляемым блоком 9 обработкисигнала, Электропривод 1, напримермашина асинхронного типа, представля"ет собой нагрузку с комплексным сопротивлением, активная и реактивнаясоставляющие которого зависят от механического момента нагрузки на валу,что определяет сдвиг фазы между импульсами тока и опорным напряжением,форму этих импульсов. Сигнал с выходатрансформатора тока 2 потребления 45электроприводом 1 поступает на суммирующий вход сумматора 3, на вычитающий вход которого подают опорныйсигнал со второго выхода модулятора5, который соответствует напряжению,создаваемому током модулятора 5 напостоянной активной нагрузке. Разностный сигнал, величина которого зависит как от формы, так и от временного положения информационногопульса, полученного с выхода трансформатора тока 2, поступает на интегратор 7. Процесс интегрирования продолжается в течение полупериода модулирующего напряжения, частота которого выбирается для конкретного электродвигателя экспериментально в пределах 2-10 Гц, По истечении времениинтегрирования, что определяется приходом на вход обнуления синхроимпульса с блока обработки сигнала 9,интегральное значение напряжения поступает на вход АЦП 10, преобразуетсяв цифровой код, а интегратор обнуляется. Цифровой код, в котором заложена информация о степени загрузкиэлектропривода и инерционности всейсистемы электромеханики привод-транспортер в текущий момент времени, поступает в микропроцессор 11, гдеего сравнивают с эталонными значениями, хранящимися в перепрограммируемом запоминающем устройстве (ППЗУ)13, и по результату оценки вычисляютзначение массы материала по алгоритму Реализующеу интегрированиеае: 1 ч.ч ас,где ц - текущее значение нагрузкитранспортера;Ч - скорость движения лентытранспортера, информация окоторой поступает в микропроцессор 11 с датчика скорости 8 через АЦП 10;й - Фиксированное время начала и1конца измерения.Промежуточные и окончательные результаты вычисления по формуле хра"нятся в оперативной памяти (ОЗУ) 12,В определенные моменты времени результаты измерения массы материалана транспортере выводят с помощьюконтроллера 14 ввода-вывода на внешние устройства (индикаторы, АСУ ТПи т.д.), Тарировку конвейерных весовосуществляют с помощью эталонных массот 0 до максимальной загрузки транспортера, размещаемых на его ленте.Цифровой код на выходе АЦП 1 О дляКаждого значения эталонной массы заносят в ППЗУ 13 и фиксируют, Промежуточные значения массы вычисляют вмикропроцессоре 11 методом экстраполирования.Таким образом, осуществляется не-.прерывный анализ динамики принудительного изменения полного сопротивления электропривода-в зависимостиот величины его механической нагрузки и нормировка результатов вычисления,848 ехредМ,. ректор С. Черни И. Се нич ян 6 Заказ 4852/3 одписное и ГКНТ С НИ дарственного комитета до изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 енно-издательский комбинат "Патент", г.у ул. Гагарина,10 роиз 5 1500Формула изобретения Конвейерные весы, содержащие электропривод с датчиком скорости, блок питания, генератор колебаний и блок обработки сигнала, состоящий из микропроцессора, входы которого соединены с аналого-цифровым преобразователем и блоком памяти, а выход - с 10 контроллером ввода-вывода информа" ции и синхроимпульсов, о т л и ч а - ю щ и е с я тем, что, с целью повыщения надежности и качества транспортирования, в них введены сумматор, 1 б интегратор, модулятор и трансформатор тока, при этом электропривод через трансформатор тока подключен кпервому входу сумматора, выход которого через интегратор соединен спервым входом аналого-цифрового преобразователя, второй вход которогосвязан с датчиком скорости выходконтроллера подключен к входу сброса интегратора и входу генератораколебаний, электродвигатель соединен с блоком питания через первыйвход модулятора, второй выход которого подключен к второму входу сумматора, а управляющий вход - к выходу генератора колебаний.