Способ рефлексного кодирования угловых перемещений

149949 Класс 42 гп, 14 СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 одписная грутав.в,НИЯ УГЛОВЫ ДИРО ЕНИЙ СПОСОБ ФЛЕКСНОГО ПЕРЕМ1 ено 18 декабря 1961 г. за756227/26-24и изооретеннй и открытий при Совете Министров ССС Зая митет по дел Ъ 17 за 962 г. Опуолик ано в Бюллетене изобретении Известно представление кодов с помощью кодовых колец, а также представление чисел с помощью рефлексных кодов. Новым в предлагаемом способе является применение кольцевых кодов в рефлексном кодировании угловых перемещений. Способ позволяет упростить рисунок кодовой маски, Это достигается тем, что последовательности цифр в каждом из разрядов представляют двоичными кодовыми кольцами. Способ позволяет также уменьшить число кодовых дорожек на диске и за счет этого несколько уменьшить диаметр диска,На фиг, 1, 2 и 3 изображены кодовые кольца.Сущность способа заключается в следующем.На кодовую маску наносится совокупность двоичных кодовых колец, Кодовое кольцо, состоящее из цифр 0000111, представлено на фиг. 1, Если вращать кольцо против часовой стрелки и считывать цифры в порядке, определенном положением стрелок А, В, С, то получим следующую последовательность кодов; 000, 001, 011, 111, 110, 100, 000, 000и т. д. С помощью двоичного кодового кольца формируется рефлексный код с выбранным основанием. Наиболее практичным принято основание Я = 4. Обозначая полученные коды цифрами четверичной системы 000=0, 001=110=2, 111=3, получают последовательность цифр первого разряда четверичного рефлексного кода: 0,1,2,3,3,2, 1,0,0Второй разряд представлен аналогичной последовательностью, но здесь каждая цифра повторяется 4 раза: 0,0,0,0,1,1,1,1,2,2,2,2,3,3,3,3, 3,3,3,3,2,2,2,2,1,1,1,1,0,0,0,0, и т, д. Для этого нужно иметь кодовое кольцо, состоящее из 16 нулей и 16 единиц (фиг. 2) и три системы отсчета А, В, С, смещенные на 4 разряда кодового кольца,Таким же образом получают и все остальные разряды четверпчного рефлексного кода с повторением каждой цифры Р" - , где К - но149949мер разряда, начиная с 1, Цифры восходящих ветвей увеличиваются от О до Я, где Я = Р - 1, а нисходящих - уменьшаются от Я до О. Лля того,.чтобы использовать такие последовательности цифр в качестве разрядов рефлексного четверичного кода, необходимо выполнить два условия; ввести признаки, различающие каждую из повторяющихся цифр, и вмести признак, позволяющий различать восходящую и нисходящую ветви кода. Это обеспечивается введением дополнительных разрядов и систем отсчета В, Е, Р, К (фиг. 3), При использовании предлагаемого спссоба кодирования каждое разрядное кольцо должно состоять из 2 Р - " -равных делений, включающих в себя 1 Р квантов. Здесь и - число разрядов. Общее количество систем отсчета (воспринимаюгцих элементов) подсчитывается по формулет=(п - 1) Я - 1)+1,Снятые кодовые сигналы превращаются в обычный двоичный код с помошью электронной схемы, которая может быть представлена лоисфгическим уравнением Ак=-5 к Я+ ( - 1)"ф ас, где Як=-а(гпой 2);кАк - цифра к-го разряда числа в обычной системе; а - цифра к-го разряда числа в рефлексном коде.При увеличении основания Л системы предлагаемый способ позволяет в значительной мере упростить рисунок кодовой маски за счет общего уменьшения числа разрядов и укрупнения делений в каждом из разрядов, Уменьшение числа разрядов кодового диска дает возможность уменьшить его диаметр, Это достигается за счет увеличения числа воспринимающих элементов, которые размещены на плоскости диска, причем каждый из них должен быть расположен в обгцей системе с допуском по углу меньше половины кванта,Выводы по предложенному способу рефлексного кодирования могут быть в равной степени отнесены к системе с любым основанием l.П редмет изобретенияСпособ рефлексного кодирования угловых перемещений, отлич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения рисунка кодовой маски, последовательности цифр в каждом из разрядов представляют двоичными кодовыми кольцами,.1 Составитель Чуйко Редактор Н. С Кутафина Техред Т Г, Курилко Корректор Н, В. Щербак 108/ 00 ткрытий пр асский пер нтр, М. Чер ипография, ЦБТИ Москва, Петровка 11 одп к печ. 9 У 111-623 ак. 8027ЦБТИ Комитета по деламМосква,Формат б Тираж бретений и