Способ определения длины вектора по трем координатам

ф. ,".1;Класс 42 щ-ф 4149630 ссср ПИСАНИЕ ИЗОИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕП дписная группа174 В, А, Вуль ПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЛИНЫ ВЕКТОРА ПО ТР КООРДИ НАТАМ753735/26-2 и Совете Ми Заявлено 28 ноября 1961 г. з в Комитет по делам изобретений и открытийв СССР Бюллетене изобретений16 за 1962 Опубликова кто дг +,ггтел ей.вектора реобразовая длиныр = с/хг++гг обы щего ных ро- жи- тся а- ва ав- тся У Уу дновре- ИЗ) инИзвестны счетно-решающие устроиства, оперирующие с ве рами. В этих устройствах реализуется зависимость тх = с 3 хг+применением синусно-косинусных функциональных пПри помощи предлагаемого способа определенипо трем координатам реализуется та же зависимость уно с большей точностью и скоростью,Это достигается путем преобразования входных величин, заданных напряжением, в импульсы определенной длительности и амплитуды, а также таким подбором амплитуды выходного импульса, чтотсутствовала постоянная составляющая на выходе фильтруюустройства, через которое последовательно пропускают три входположительных импульса и искомый отрицательный импульс.На чертеже изображена схема осуществления предлагаемогспособа.Положительные напряжения (У,), 1), 1,), соответственно ппорциональные заданным координатам х у г, и некоторое полотельное напряжение (7 и через ключи (К 1), (К,), (К,) и (К 4) подаюпоследовательно на сравнивающее устройство (СУ), Ключи К Кг, КзК, замкнуты в течение некоторого времени, равного периоду задающего генератора прямоугольных импульсов (ГИ). Последовательное 3мыкание ключей, представляющих собой схемы совпадения на двхода, обеспечивается управляющим устройством (УУ), На вход срнивающего устройства (СУ), кроме напряжений от ключей, подаепериодическое пилообразное напряжение от генератора линейной раэвертки (ГЛР),При равенстве этого напряжения одному из напряженийО, И (1 и На ВЫХОДЕ СУ ВЫдаЕтея КратКОВрЕМЕННЫй ИМПУЛЬС. Оменно напряжения У, У, К и /и подаются на устройство (У149630вертирования знака напряжения, состоящее из схемы К несовпадения, схемы К, совпадения и последовательно с ней включенного импульсного инвертора (ИИ); коэффициент усиления которого равен единице. Ключ К, замкнут на первых трех тактах работы устройства, а на четвертом такте разомкнут, Одновременно на четвертом такте замыкается К 5 и напряжение У меняет знак, сохраняя первоначальную величину, С помощью СУ, управляющего триггера (УТ )и ключа (К 6) осуществляется преобразование напряжений У.;, УУ, и У в импульсы, длительность которых зависит от уровня соответствующего напряжения, Линия задержки ЛЗ через некоторое малое время после подачи на ее вход импульса от ГИ запускает (ГЛР) и одновременно управ ляющий триггер УТ, который, в свою очередь, замыкает ключ К 6. При поступлении импульса с СУ управляющий триггер УТ перебрасывается в исходное положение, в результате чего К, размыкается, Таким образом, на выходе К, имеются три положительных и один отрицательный импульс с определенными амплитудами и длительностью,На выходе К 6 будет некоторый уровень постоянного напряжения, равного нулю при определенном напряжении Уя, В данном случае И будет являться электрическим аналогом искомой величины Я, Автоматический подбор напряжения Уреализуется с помощью системы автоматического регулирования, состоящей из фильтра Ф, который выделяет постоянную составляющую,.напряжения на.выходе К 6, и решающего усилителя постоянного тока РУ,Предмет изобретенияСпособ определения длины вектора по трем координатам, отлич а ющи й с я тем, что, с целью повышения точности и скорости определения, входные величины, заданные напряжением, преобразуют в импульсы с определенными длительностями и амплитудами, а ампли- туду выходного импульса подбирают так, чтобы отсутствовала постоянная составляющая на выходе фильтрующего устройства, через которое последовательно пропускают три входных положительных импульса и искомый отрицательный импульс,Ж 49630Составитель ощисания О. ф. Артамонов Редактор Е. Г. Манежева Техред Г. М. Болотова Корректор В. Никитина Подп. к печ. 14,И 11 62 г. формат бум, 70 Х 108/ Объем 0,26 изд. л, Зак. 7655 Тираж 700 Цена 4 коп. ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, М. Черкасский пер д. 2/6.Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14,