Способ определения местоположения объекта в трубопроводе

(51) 4 Р 17 П 5/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ содержащ12 антен провода 4,. блок ный блок 6 им обеавйв ГОСУДАРСТВЕННЬ 1 Й НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Киевский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института техники,технологии и организации управлениястроительством предприятий нефтянойи газовой промышленности(56) Саз Еп 8).пее 11 п 8 апй МапаяешепйРеЬгцагу, 1984. Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для поиска и контроля движущихся в трубопроводе объектов.Цель изобретения - повышение достоверности определения местоположения объекта за счет изменения длины волны ответного сигнала.На чертеже приведена блок-схема определения местоположения объекта в трубопроводе.Блок-схема содержит трубопровод 1, находящийся внутри него -объект 2, например очистное устройство, зонд- ответчик 3, содержащий приемную 4 и передающую 5 антенны, приемник б,передатчик 7 и блок 8 управления, камеру 9 запуска с отверстием для подачи сжатого газа Р, в зоне которой расположена приемопередающая станция 1 О,(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ТРУБОПРОВОДЕ(57) Изобретение позволяет повыситьдостоверность определения местоположения объекта в трубопроводе за счетизменения длины ответного сигнала.Объект облучают электромагнитнымсигналом, направленным от приемопередающей станции. При приеме этогосигнала на объекте формируют ответный электромагнитный сигнал, к-рыйпринимают на станции. По времени прохождения обоих сигналов определяютрасстояние до объектаОтветный сиг-.нал формируют длиной волны, отличающейся от длины волны облучающего сиг- йнала. 1 ил. я передающую 11 и приемнуювведенные внутрь трубо" , передатчик 13; приемник 5 управления и вычислител Способ реализуют следующ .разом.В камеру 9 запуска устанавливают очистное устройство 2 и зонд-ответчик 3. Путем подачи сжатого газа через отверстие камеры 9 запуска обеспечивают перемещение объекта внутри трубопровода 1. В силу скопле. ния большого количества мусора, наличия крутых поворотов и тому подобное очистное устройство застревает в трубопроводе. При установлении факта застревания устройства 2 в трубопроводе 1, оператор включает блок 15 управления приемопередающей станции3 149 10, который одновременно запускает передатчик 13 и таймер вычислительного блока 16. Через антенну 11 передатчик 13 излучает запрашивающий радиосигнал прямоугольной формы длиной волны. Достигнув антенны 4 прием"ника 6, настроенного на волнурадиосигнал посылается на блок 8 управления, который преобразует его в сигнал запуска для передатчика 7. Последний формирует ответный радио"фсигнал прямоугольной формы длиной волны % , который излучается через антенну 5. Ответный радиосигнал, достигнув антенны 12 приемопередающей станции 10, через приемник 14, настроенный на волну ф посылается на блок 15 управления. Последний пре образует его в сигнал выключения таймера вычислительного блока 16 и дает команду на вычисление расстояния от камеры 9 запуска до застрявшего объекта 2; где С - скорость распространениярадиоволн;- время таймера.Точность определения. расстояния до застрявшего объекта зависит от длительности переднего фронта сигна" ла запроса и ответа 3 и вычисляется по формуле где д - диаметр трубопровода.5Например, для трубопровода диаметром 1020 мм оптимальная длина волнлежит в пределах= 1,Я,9 м,поэтому целесообразно. выбирать 3,- 1,0 м, а 9= 0,9 м.Длина волн для сигналов запросаи ответа выбрана различной для того,чтобы исключить ложное срабатываниеприемника приемопередающей станциииз-за отраженных радиосигналов отнеровностей внутренней поверхноститрубы, поворотов, сварочных швови т,п.При использовании предлагаемогоспособа целесообразно зонд-ответчик 20 запускать в трубопровод отдельно оточистного устройства, при этом можно использовать значительно меньшиеперепады давления сжатого газа, аследовательно, и скорости его пе редвижения в трубе, так как по технологии очистки трубопровода необходимо, чтобы скорость очистногоустройства была 10-20 м/с, что может привести к выходу из строя. зонда ответчика. Используя автономный движущийся со скоростью 1-4 м/с зондответчик, запуск которого осуществляется после остановки очистного устройства; можно повысить надежностьвсей системы в целом. Формула изобретенияНапример, для длительности перед него фронта в пределах 1 мкс точность определения составляет 660 м.+ бТаким образом, зона поиска значительно сужается от нескольких километров до сотен метров . Локализация 45 поиска может осуществляться с помощью прибора точного обнаружения.Трубопровод является волноводом, поэтому в нем могут распространяться волны только длиной волны, меньшей удвоенного диаметра трубопровода. Длины волн, для которых потери в волноводах-трубах минпмальны, лежат в области Способ определения местоположения объекта в трубопроводе, заключающийся в том, что объект облучают электромагнитным сигналом, направленным от приемопередающей станции, при приеме котороге на объекте формируют.ответный электромагнитный сигнал, который принимают на приемопередающей станции, и по времени прохождения обоих сигналов определяют рас, стояние до объектао т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности определения местоположения объекта, ответный сигнал формируют длиной волны, отличающейся от длины волны облучающего сигнала,495564 Составитель В.ЧуприкоРедактор И.Дербак Техред А,Кравчук ректор О,Кравцова одписно одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарица, 101о н Заказ 4239/3 ВНИИПИ Госуд Тираж 433венного комитета по и 113035, Москва, Ж,ретениям и открытиям при ГКНТ СССушская наб., д. 4/5