Устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 148807 А 1(21) 4157940/ (22) 11.10.86 (46) 23,06,89. (71) Дальнево го машиностр (72) А. В. Де (53) 621.969.6 (56) Авторско1060279, кл 5 Бюл.23сточный заводоениявятериков и В.(57) к обработке устройствам овок из стоо для авто- ного обору- повышение т пошт пы, мати дона СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОКЫИзобретение относитсяов давлением, а именно кчной подачи плоских заготможет быть использованеской загрузки штамповочия. Цель изобретения надежности устройства в работе и точности подачи заготовок. Устройство снабжено крышкой 5 с окном для прохода заготовок 6. На крышке 5 закреплены магазин 8 со стопой заготовок и подпружиненный отсекатель 7 со смешением относительно окна в сторону толкателя 9. Толкатель 9 расположен на крышке 5 с возможностью возвратно-поступательного движения и соединен с рычажношатунным механизмом. Ролик 12 через шатун 10 и рычаг 11 прижат к плоскости ползуна 4 силой натяжения пружины 13. При незначительном продвижении толкателем 9 заготовки 6 по поверхности крышки 5 она под действием силы тяжести стопы проваливается в окно. При возвратно-поступательном движении приводного ползуна 4 заготовка будет переходить из магазина 8 в гнездо 14, а из него - в гнездо 3 и т. д. 2 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствампоштучной подачи плоских заготовок из стопы, и может быть использовано для автоматической загрузки штамповочного оборудования и на операциях вторичной штамповки при помощи промышленных роботов.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и точности подачизаготовок в матрицу штампа или на позициюзахвата роботом.На фиг. 1 показано устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы,продольный разрез; на фиг. 2 - то же, видсверху.Устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы в матрицу штампаили на позицию захвата роботом состоитиз неподвижной направляющей 1 с установленными скользунами-зацепами 2 (количество скользунов-зацепов зависит от количествагнезд 3, выполненных в приводном ползуне 4) (фиг. 1 и 2),На направляющей 1 установлена крышка 5 с выполненным окном А для проходазаготовок 6. На крышке 5 установлен подпружиненный отсекатель 7 с минимальнодопустимым зазором по отношению верхнейплоскости Б нижней заготовки 6 загруженной стопы в магазин 8, который установленсо смещением относительно окна А крышки 5вдоль оси устройства в сторону толкателя 9,расположенного на поверхности крышки 5,выталкивающая сторона которого выполнена с максимально допустимым размеромпо толщине относительно выталкиваемойиз магазина заготовки с тем расчетом, чтобызаготовка, опирающаяся на выталкиваемую,не цеплялась за торец толкателя 9, Последний имеет возможность возвратно-поступательного движения и соединен шарнирнос шатуном 10 рычажно-шатунного механизма, второй конец которого соединен шарнирно с рычагом 11, установленным на выступе крышки 5 с возможностью поворотав вертикальной плоскости вокруг неподвижной оси,Ролик 12 рычага 11 через шатун 10 прижат к плоскости В подвижного приводногоползуна 4 силой натяжения пружины 13,прикрепленной одним концом к толкателю 9,а вторым - к выступу крышки 5.Подвижный приводной ползун 4 с выполненными гнездами 14 и. 3 (при необходимости количество гнезд может быть увеличено) установлен на неподвижной направляющей 1.Устройство работает следующим образом.При движении ползуна 4 (фиг. 1) вправоролик 12, прижатый рычагом 11 через шатун 10 силой натяжения пружины 13, сходитс поверхности В ползуна 4 с одновременнымповоротом рычага 11 в вертикальной плос 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 формула изобретения Устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы, содержащее неподкости против часовой стрелки, при этом толкатель 9 под действием силы натяжения пружины 13, передвигаясь вдоль оси устройства влево, выходит из-под первой заготовки детали снизу загруженной стопы в магазин 8. Стопа заготовок опускается, нижняя заготовка при этом полностью ложится на поверхность Г над окном А крышки 5,При движении приводного ползуна влево (привод возвратно-поступательного движения ползуна не показан) ролик 12, преодолевая силу натяжения пружины 13, накатываясь на поверхность В ползуна 4, поворачивает рычаг 11 в вертикальной плоскости вокруг его неподвижной оси, при этом шатун 10, соединенный шарнирно одним концом с рычагом 11, а вторым с толкателем 9, передвигает его вправо вдоль оси устройства по плоскости крышки 5. При этом толка- тель 9, упираясь торцом в заготовку 6, лежащую полностью на поверхности крышки 5, отделяет заготовку от стопы, передвигая ее вдоль оси устройства над окном А крышки 5, одновременно с этим отсекатель 7 своим торцом удерживает в магазине 8 снизу вторую в стопе заготовку 6,Передвигаемая толкателем 9 заготовка 6 по плоскости крышки 5 проваливается в окно А и ложится в гнездо 14 ползуна 4 (геометрическая форма гнезда подобна форме заготовки 6). После этого ползун 4 меняет левое направление движения на правое, при котором ролик 12 сходит с поверхности В ползуна 4, а толкатель 9, связанный с рычажно-шатунным механизмом, перемещается влево вдоль оси устройства, освободившись от первой снизу стопы заготовки 6. Стопа заготовок опускается и первая снизу заготовка 6, лежащая на поверхности Г крышки 5, вновь подготовлена к выталкиванию в окно А крышки 5.Ползун 4, продолжая движение вправо, подает заготовку 6, лежащую в гнезде 14, передним краем на скользуны-зацепы 2 (фиг. 1 и 2).При движении заготовки 6 по ползуну ее передний край поднимается по его наклонной поверхности, далее сходит в нее и ложится вновь в гнездо 14, после чего ползун 4 меняет направление движения с правого на левое, При этом заготовка 6, удерживаясь скользунами-зацепами 2 на месте, покидает гнездо 14 в ползуне 4 и с помощью наклонной плоскости Д гнезда 14 переходит в гнездо 3 при левом крайнем положении ползуна 4. Заготовки 6 переходят из магазина 8 в гнездо 14, а из него в гнездо 3 ползуна 4 и так далее в матрицу штампа или на позицию захвата роботом.1488076 Составитель Т. Иванова Техред И. Верес Коррект Тираж 693 Подпис Редактор М. БланаЗаказ 3489/13 М Самборск ВНИИЛИ Государственно113035,Производственно-издате м при ГКНТ ССС45ул. Гагарина, 101 комитета по изобретениям и открытп осква, Ж - 35, Раушская наб., д. ьский комбинат Патент, г. Ужгород вижную направляющую, приводной ползун, установленный на неподвижной направляющей, магазин, толкатель, связанный с ползуном, подпружиненный отсекатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и точности подачи заготовок, оно снабжено крышкой с окном, которая установлена на неподвижной направляющей, на крышке размещены магазин, подпружиненный отсекатель, толка- тель, при этом магазин и подпружиненный отсекатель смещены относительно окна крышки в сторону толкателя, а связь последнего с приводным ползуном выполнена в виде подпружиненного рыч ажно-шатунного механизма.