Сканирующее устройство

Ф СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН РЕСПУБЛИН 9) 8 4 С 02 В 26/1 О ЕНИ ЬСТВ Е УСТРОЙСТВО(54) СКА овате в,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗ ВТОРСКОМУ СВИД(56) Патент ФРГ М 2331012,кл. Н 04 Я 3/08, 1972,(57) Изобретение относится к электромеханическим сканирующим устройствам и предназначено для использования в оптико-электронных системахполучения и анализа иэображений слинейным строчно-кадровым сканированием. Устройство содержит зеркало 1с двумя отражающими поверхностями 2и 3, установленное с возможностью,"148еповорота вокруг двух скрещивающихся осей с помощью следящих движителей 4 и 5, приемную оптическую систему, расположенную с противоположной сто. роны зеркала, а также контрольную оптическую систему, расположенную с противоположной стоРоны сканирующего зеркала. Сущноеть изобретения состоит в том, что в устройство введен позиционно-чувствительный элемент (ПЧЭ) 13, установленный с возможностью перемещения по линейной строчно-кадровой траектории, и блок 18 управле 1702ния. Контрольный лучок света фокусируется объективом 12 на ПЧЭ, при отклонении его энерГетического центра от центра ПЧЗ возникают сигналы рассогласования во входном устройстве блока управления, который посредством движителей 4 и 5 воздействует на зеркало 1 так, чтобы свести К нулЮ сигнал рассогласования. Устройство позволяет повысить точность воспроиз" ведения заданного закона сканйрования и увеличить разрешающую способность устройства. 1 ил.Езобретение относится к электромеханическим сканирующим устройствам и предназначено для использования в оптико-электронных системах получения и анализа изображений с линейным строчно-кадровым сканированием.Цель изобретения - повышение точности воспроизведения закона сканирования и увеличение разрешающей спо О собности устройства. На чертеже представлена блок-схе" ма сканирующего устройства.Устройство содержит сканирующее зеркало 1, имеющее две отражающие плоскости 2 и 3 и снабженное электродвижителями 4 и 5, обеспечивающими качание зеркала 1 вокруг осей 6 и 7 соответственно, приемную оптико электронную систему, включающую приемный объектив 8 и фотоприемник 9, расположенный в фокусе объектива 8, Оптическая ось приемного объектива 8 проходит через центр качания зерка ла 1, находящийся в точке пересечения осей 6 и 7, на ее продолжении, со стороны отражающей плоскости 3 расположены источник 1 О света с коллиматором 11, входящие в контрольную оп тичекую систему. На продолжении оптической оси коллиматора 11 после второй отражающей плоскости 3, расположен объектив 12, также входящий в контрольную оптическую систему, в фокальной плоскости которого помещен позиционно-чувствительный элемент (ПЧЭ) 1 Зустановленный в направляющих 14 и 15. Контролируемые перемещения ПЧЭ вдоль направляющих обеспечивают приводы 16 и 17, причем направляющая 15 лежит в одной плоскости сосью 6 вращения, а направляющая 14 в одной плоскости с осью 7. К выхо"дам ПЧЭ подключен блок 18 управления(БУ), первый выход БУ соединен сэлектродвижителем 4, а второй - сэлектродвижителем 5,Устройство работает следующим образом.Оптическое излучение от наблюдаемого объекта (не показан) в направлении линии визирования после отражения от плоскости 2 зеркала 1 попадает на объектив 8, формирующий изображение на фотоприемнике 9, преобразую. щем интенсивность оптического излучения в выходной видеосигнал. Источник 10 света с коллиматором 11 формируют контрольный пучок света, который перемещается после отражения от плоскости 3 по траектории, по. добной траектории перемещения линии визирования приемной оптической системы. Контрольный пучок фокусируется объективом 12 на ПЧЭ 13, При отклонении энергетического центра контрольного пучка от центра ПЧЭ возникают сигналы рассогласования во входном устройстве блока 18 управления и он совместно с движителями 4 и 5 воздействует на зеркало 1 так, чтобы свести к нулю сигналы рассогласования и устранить укаэанное отклонение.48 702 формула изобретения Составитель И.НикитинЭаказ 2686/47 Тираж 54 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Иосква, Ж-З 5, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 При перемещении ПЧЭ 3 с помощью электроприводов 6 и 7 по линейной строчно-кадровой траектории контроль. ный пучок и линия визирования перемещаются вместе с ПЧЭ по той же траектории. Иэображение, получаемое в этом случае, не содержит геометрических. искажений и не требует дополнительной коррекции. Отсутствие переналожений в растре повышает фотометрическую точность получаемого изображения; Сканирукицее устройство, содержащее зеркало с двумя отражающими поверхностями, установленное с возможностью поворота вокруг двух скрещивающихся осей с помощью следящих приводов, приемную оптическую систему,расположенную с одной стороны зеркала, а также контрольную оптическуюсистему, состоящую иэ источника света, коллиматора и объектива расположенную с противоположной стороны.сканирующего зеркала, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения зако на сканирования и увеличения разрейа"ющей способности,.устройство содержитпозиционно-чувствительный элемент,связанный оптически со сканирующжзеркалом с помощью контрольной опти ческой системы и установленный с возможностью перемещения по линейнойстрочно-кадровой траектории, а такжеблок управления, соединенный входомс позиционно-чувствительньм элемен том, а выходом - с приводами сканирующего зеркала.