Фазовый способ программного управления и устройство для его осуществления

,6,ЕТЕНИ 1 тСАНИЕ И А 8 ТОРСКОМУ ИДЕТЕЛЬСТВ Подписная группа М 91 А К.Кл 1 й СПОСОБ ПРОГРАММ СТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО Оенко ФА ЕНИЯ ОГО УПРА УЩЕСТВЛЕ740853/26при Совете Мини 961 г.ткрыт Заявлено 4 августатет по делам изобретений и ов СССР за 196 убликовано в Бюллетене изобр ииИзвестные фазовые способы программного управления с записью программы на магнитной ленте в виде последовательностей импульсов рабочего и опорного каналов, сдвинутых друг относительно друга по фа. зе, имеют низкую точность управления и плохую помехозащищенность, что ограничивает их применение в производстве.Предлагаемый фазовый способ программного управления отличается от известных тем, что задание программы и работу датчиков обратной связи производят на двух различных несинхронизированных частотах. Вторая из этих частот, на несколько порядков (1 - 3) выше первой, а каждый период сигнала, снимаемого с ленты, представляет собой и равноотстоящих друг от друга импульсов, где и целое число, превышающее 2. Это отличие позволило значительно повысить точность и помехозащищенность программного управления,Для осуществления способа предлагается устройство, в котором для увеличения надежности работы аппауатуры магнитной записи, предназначенной для программного управления, магнитная головка опорного канала соединена с коммутатором, через который и-фазный опорный генератор подключен к одному из входов фазового дискриминатора, Магнитная головка рабочего канала в свою очередь соединена с другим коммутатором, через который фазовый датчик обратной связи подключен ко второму входу дискриминатора, В качестве второго варианта реализации фазового способа программного управления предлагается устройство, в котором один из входов дискриминатора непосредственно соединен с датчиком обратной связи, а магнитные головки опорного и рабочего каналов соединены с коммутатором, Через коммутатор п-фазный опорный генератор подключен ко второму входу дискриминатора.р; Я 176Н;. фиг. 1 и 2 изображены две принципиальные блок-схемы Наустройств, реализующих предл га аемый газовый способ программного упэавленил.я на магнитной ленте 1 в виде последозател- ьПрограмма задается на мпостей импульсов рабочего и опорного каналов, сдвинутых друг относительно друга по фазе..- . ь., ф, Сигналы с ленты 1 сниМаются двумя магнитпымп головками и., и,. 2 и 3. Датчики 4 обратной связи запитывают от стабил,ного и-фазного опорного генератора 5, частота которого на несколько порядков ( - 1 в, . (1 - 3 выше частоты сигнала, снимаемого с магнит. 1, Для увеличения надежности работы аппаратуры магнитной записи магнитная головка 2 опорного канала соединенаус комм таторомо, через кез который и-фазный генератор 5 подключен к одному из входов фазового дискриминатора 7. Магнитная головка 8 рабочего канала соединена с другим коммутатором В, через который фазовые датчики 4 обратной связи подключены ко второму входу фазового дискриминато а 7. Датчики 4 обратной связи механически связаны с исполнительным органом 9, на который с фазового дискриминатора 7 поступает сигнал рассогласования в случае несоответствия сигналов, подаваемых па входы дискриминатора. Исполнительный орган будет работать до тех пор, пока сигнал рассогласования, снимаемый с фазового дискриминатора, не станет равным нулю, что будет соответствовать отработке заданной магнитной лентой 1 программкиНа фиг. 2 приведена принципиальная блок-схема, состоящая из тех же элементов, что и на фиг. 1, однако в ней один из входов фазового дискриминатора 7 непосредственно соединен с датчиком 4 обратной связи. Магнитные головки 2 и 3 опорного и оабочего каналов в этом случае соединены с коммутаторами б и 8, через которые и-фазный опорный генератор 5 подключен по второму входу фазового дискриминатора 7. Во время работы схемы выходы а-фазного генератора сигнала поступают на коммутатор 6, имеющий два выхода 10 и П, по которым поступают сигналы с генератора двух фаз, причем фаза сигнала с вью хода 11 сдвинута относительно фазы сигнала с выхода 10 на - радиан где г - целое число, превышающее 2). Сигналы с обоих выходов 10 и 11 поступают на коммутатор 8, который работает таким образом, что после прихода каждого импульса с опорной дорожки магнитной ленты 1 на вход дискриминатора 7 подаются импульсы с выхода 10 коммутатора б, а после поступления каждого импульса с рабочей дорожки магниткой ленты 1 на вход дискриминатора подключается выход 11.Предлагаемый фазовый способ программного управления и устройства для его реализации могут найти широкое применение в различных производственных процессах, например для программного управления металлорекущими станками и другими процессами.Предмет изобретения. йазовый способ программного управления с записью програм мы иа магнитной ленте в виде последовательностей импульсов рабочего и опорнс го каналов, сдвинутых друг относительно друга по фазе. отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и помехозащищенпости программного управления, задание программы и работу датчиков обратной связи производят на двух различных несинхронизированиых частотах, из которых вторая на несколько порядков (1 - 3) выше ирвой, а каждый период сигнала, снимаемого с ленты, представляет собой л, равноотстоящих друг от друга импульсов, где а - целое число, превы:пающее 2.Составители В Туфель ктор Н. С. Кутафина Текред Л. Л. Камышннкова Корректор Г. Кудрявце Поди. к печ. 24:Хг Зак. 10306 ЦБТИ Комитета по Формат бум. 70 Х Тираж ПОО изобретений и открытий прн С Центр М. Черкасский пер., дл.кш.Р делаМоскв пография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14,2. Устройство для осуществления способа по и, 1, содержащее п.фазный опорный генератор, фазовый датчик обратной связи н фазовый дискриминатор с линейной характеристикой, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности работы аппаратуры магнитной записи, предназначенной для программного управления, магнитная головка опорного канала соединена с коммутатором, через который и фазный опорный генератор подключен к одному из входов фазового дискриминатора, а магнитная головка рабочего канала соединена с другим коммутатором, через который фазовый датчик обратной связи подключен ко второму входу дискриминатора.3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что один из входов дискриминатора соединен с датчиком обратной связи, а магнитные головкги опорного и рабочего каналов соединены с коммутатором, через который п-,фазный опорный генератор подключен ко второму входу дискриминатора,