Тахометр для накопителя на магнитных дисках

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН147455 51 4 С 01 Р 3 4 ИЗОБРЕТЕНИ ССР1985 МАГтеССУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯРИ ГННТ СССР(54) ТАХОМЕТР ДЛЯ 11 АКОПИТЕПЯ НАНИТНЫХ ДИСКАХ,(57) Изобретение относится к измрительной технике, а именно к уройствам измерения угловой скоровращения магнитных дисков накопилем, Цель изобретения - снижениепогрешности Формирования выходносигнала за счет снижения уровнявысокочастотных помех. Датчиком положения формируются два сигнала пилообразной Формы, сдвинутые друг относительно друга на 90Крутизна наклона пилообразного напряжения определяется скоростью каретки 4 с магнитной головкой 3. Для выделения сигнала угловой скорости пилообразное напряжение датчика 1 дифференци руется конденсатором 10 и запоминается на конденсаторе 11. Дифференци рование и запоминание осуществляетс поочередно в блоках 7 или 8 формирования, Выходной сигнал каждого из блоков 7 (8) через сумматор 9 пода ется на выходную шину 19, Поочередо ная обработка двух сдвинутых на 90 сигналов позволяет исключить из выходного сигнала участки дифференцирования франта и тем самым исключит влияние на выходной сигнал высокочастотных помех, 2 ил.141Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам измерения скорости перемещения магнитных головок в накопителяхна магнитных дисках.Цель изобретения - снижение погрешности Формирования выходного сигнала за счет уменьшения всокочастотных помех.На Фиг. 1 приведена структурнаясхема тахометра; на Фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работутахометра.Тахометр содержит датчик 1 положения, выполненный с магнитным кодовым диском 2 и магнитной головкой 3,закрепленной на каретке 4 магнитного накопителя. Каретка 4 соединена сприводом 5, Устройство содержит также преобразователь 6 сигналов положения, блоки 7 и 8 Формирования исумматор 9.Каждый из блоков формирования выполнен с дифференцирующим конденсатором 10, накопительным конденсатором 11, аналоговыми ключами 12 и 13и повторителями 14 и 15 напряжения.Сумматор 9 выполнен на операционном усилителе 16 и резисторах 17 и18, Выход усилителя 16 подключен квыходной шине 19 тахометра.Тахометр работает следующим образом.Привод 5 перемещает каретку 4 смагнитной головкой 3 датчика 1 положения. При перемещении магнитнойголовки 3 относительно кодового диска 2 с концентрически расположенными дорожками служебных сигналов вголовке 3 индуктируются электрические сигналы, которые поступают навход преобразователя 6 сигналов положения, Преобразователем 6 сигналов положения на входных шинах 20и 21 блоков 7 и 8 Формируются двасигнала пилообразной Формы, сдвинутые друг относительно друга на 90(Фиг. 2 а, б). Крутизна наклона пилообразного напряжения определяетсяскоростью перемещения каретки 4 смагнитной головкой 3. На входных шинах 22 и 23 блоков 7 и 8 преобразователем 6 сигналов положения Формируются противофазные импульсные сигналы (Фиг. 2 в, г),При увеличении крутизны пилообразного напряжения увеличивается ток,протекающий через конденсаторы 10,и на выходах повторителей 14 напря 74553 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2жения устанавливаются более высокие уровни напряжения, до которых через открытые аналоговые ключи 13 заряжаются накопительные конденсаторы 11, При этом когда один из конденсаторов 11, например, блока 7 (8) заряжается, другой из конденсаторов 11 блока 8 (7) хранит результат дифференцирования предыдущего линейно нарастающего участка пилообразного напряжения.Аналогичные процессы происходят при уменьшении крутизны пилообразного напряжения, при этом осуществляется разряд конденсаторов 11. ДифФеренцирующие конденсаторы 10 аналоговыми ключами 12 поочередно подключаются к выходам повторителей 15 напряжения, Результирующий сигнал тахометра является суммой напряжений конденсаторов 11, поочередно подключаемых через сумматор 9 к выходной шине 19.Введение дополнительного блока 7 (8) Формирования и сумматора 9 позволяет исключить из выходного сигнала участки дифференцирования фронта пилообразного напряжения и тем самым исключить влияние на выходной сигнал высокочастотных помех,Формула изобретенияТахометр для накопителя на магнитных дисках, содержащий датчик положения, выполненный с магнитным кодовым диском и магнитной головкой, закрепленной на каретке накопителя, преобразователь сигналов положения, вход которого соединен с магнитной головкой, и блок формирования, выполненный в виде дифференцирующего и запоминающего конденсаторов, первого и второго повторителей напряжения и первого и второго аналоговых ключей, один из которых включен между входом первого повторителя напряжения и выходом второго, а другой - между выходом первого повторителя напряжения и входом второго, при этом запоминающий конденсатор подключен к выходу второго аналогового ключа, дифференцируюший конденсатор включенмежду входом первого повторителя и первой входной шиной блока Формирования, управляющий вход первого и управляющий вход второго аналоговых ключей соецинены соответственно с второй и третьей входной шиной блока формирования, вы15 г.2 Составитель Г.ЗагубныйТехред Л.Сердюкова КорректоР Э,Лончаков Редак Н,Тупица Тираж 78 Заказ 1887 4 Подписноеобретениям и открытиям при ГЕНТ СССРРаушская наб., д. ч/5 ИИПИ Государственного комитета по 13035, Москва, ЖПроизводствснн.,-ипатсльскнй комбинат "Патент", г,Ужгород, ул. Гагарина,101 ходная шина которого соединена с выходом второго повторителя напряжения, а аналоговый и два дискретныхвыхода преобразователя сигналов положения соединены соответственно спервой, второй и третьей входнымишинами блока Формирования, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с цельюснижения погрешности Формированиявыходного сигнала за счет уменьшениявысокочастотных помех, оно снабженосумматором и дополнительным блокомформирования, первая входная шинакоторого подключена к дополнительному аналоговому выходу преобразователя сигналов положения, вторая итретья подключены соответственно квторой и третьей шине основного блокаформирования, выходные шины блоковформирования подключены к входамсумматора, а выход последнего подключен к выходной шине тахометра.