Система автоматического управления загрузкой мельницы

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 385 9) Я 4 В 02 С 25/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСНОМ мельченияет быть управления прв шаровых ме использовано ьницах, можв цементной,металлургичес но-о и гатительнои, мьппленности зволяет повыси ит очно загруз- регу 6 суь ки, доз лятор 4 ьтр 9 матор 7 блок 10 блок 15 блок 17 оже н читаовый22,люч н б л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследователь ский институт по автоматизации пред приятий промышленности строительных материалов(56) Заявка Японии Ф 57-43061, кл. В 02 С 25/00, 1982.Авторское свидетельство СССР Ф 967566, кл. В 02 С 25/00, 1982. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ МЕЛЬНИЦЪ (57) Изобретение относится к област сть управления. Оно сод ельницу 1, датчик 2 степени ирующее устройство 3,задатчик 5, фильтр блок 8 умножения, ф задержки блок 11 умн вычитания, блок 16 д умножения, блок 18 в ия, блок 19 умножения, поро лок 20, ключ 21, интегратор люч 23, пороговый блок 24,5, ключ 26, инвертор 27,Изобретение относится к областиуправления процессами измельченияв мельницах и может быть использовано в цементной, горно-обогатительной, металлургической промьппленности,5а также в других отраслях, где применяется тонкое измельчение материалов.Целью изобретения является повьппе,ние качества управления.На чертеже представлена блок-схема системы автоматического управлениязагрузкой мельницы.Система содержит мельницу 1, датчик 2 степени загрузки, дозирующееустройство 3, регулятор 4, задатчик5, фильтр 6, сумматор 7, блок 8 умножения, фильтр 9, блок 10 задержки,блок 11 умножения, фильтр 12, блок 2013 деления, блок .14 умножения, блок15 вычитания, блок 16 деления, блок17 умножения, блок 18 вычитанияРблок 19 умножения, пороговый блок20 ключ 21, интегратор 22, ключ 23,пороговый блок 24, ключи 25 и 26, инвертор 27.Система работает следующим образом.Сигнал датчика 2 степени загруз ки мельницы 1 поступает на фильтр 6, где из сигнала выделяется его низкочастотная составляющая (среднеезначение).Выходной сигнал фильтра 6 подается на сумматор 7, где из него вычитается сигнал датника 2 степени загрузки, в результате чего выходной сигнал сумматора 7 представляет собой центрированное значение сигнала 40 степени загрузки. Данный сигнал поступает на блок 8 умножения, где рассчитывается дисперсия сигнала степени загрузки. В фильтре 9 текущее значение дисперсии усредняется, Вы ходной сигнал сумматора 7 подается также на блок 10 задержки и на блок 11 умножения, где рассчитывается текущее значение коэффициента корреляции между текущим и предыдущим50 значениями сигнала степени загрузки. Текущее значение коэффициента корреляции усредняется в фильтре 12. Усредненные значения дисперсии и коэффициента корреляции поступают на55 блок 13 деления, где рассчитывается коэффициент авторегрессии процесса. В блоке 14 умножения коэффициент авторегрессии возводится в квадрат и в блоке 15 вычитания из него вычитается усрЕдненное значение дисперсии сигнала датчика степени загрузки.В блоке 16 деления на данную разность делят результат умножения, полученный в блоке 19 умножения предыдущего значения центрированного сигнала степени .загрузки, поступающегос блока 10 задержки, на разность,получаемую в блоке 18 вычитания,текущего значения цектрироваг 1 ногосигнала степени загрузки и его предыдущего значения, умноженного вблоке 17 умножения на коэффициентавторегрессии процесса,Выходной сигнал блока 16 деленияхарактеризует вероятность переходаот нормального состояния процессак нарушению (разгрузке или перегрузкем, причем при его отрицательныхзначениях эта вероятность близка кнулю, а при увеличении сигнала в области положительных значений - вероятность стремится к единице.Поэтому для фррмирования в интеграторе 22 управлящцего сигналана регулятор 4, который должен бытьпропорционален вероятности переходанормального состояния к нарушению,т.е.должен учитывать только положительные значения выходного сигналаблока 16, в цепи передачи сигналаот блока 16 к интегратору 22 включен ключ 21. Ключ 21 замыкает цепьпутем воздействия на него сигналат порогового блока 20, который подключен к выходу блока 16 деления.Порог блока 20 настроен на границуразделения положительных и отрицательных значений.Сброс интегратора 22 при появленииотрицательного сигнала с блока 16производится путем замыкания цепиобратной связи интегратора 22 ключом23, который срабатывает от сигналапорогового блока 20,.От интегратора 22 на регулятор 4сигнал поступает либо по цепи с ключом 25, либо по цепи с инвертором27 и ключом 26. Управление ключами25 и 26 осуществляется пороговымэлементом 24, который подключен квыходу сумматора 7 и реагирует наего знак, Производится это для того,чтобы определить знак приращенияуправляющего воздействия в сторонуувеличения (сигнал проходит по цепи с ключом 25) или в сторону умень1473850 Составитель Л.ШароваТехред А.Кравчук Корректор М.Васильева Редактор С.Пекарь Заказ 1823/7 Тираж 544 Подписное РцИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 13035, Москва, Ж.5, Раушская наб д. 4/5Производстненн,-н ьнпеньскнй комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,10 шения (сигнал проходит по цепи с инвертором и ключом 26) расхода по отношению к сигналу задатчика 5 в зависимости от ситуации разгрузки или перегрузки. Ситуация определяет 5 ся знаком выходного сигнала с сумматора 7.Сформированный в регуляторе 4 сигнал подается на исполнительный механизм (не показан) дозирующего устройства 3.Данная схема позволит повысить качество управления за счет снижения дисперсии выходного сигнала, так как 15уменьшается раскачка системы от сложных управляющих воздействий при незначительных отклонениях процесса отсреднего уровня. 20Формула изобретения Система автоматического управления загрузкой мельницы, содержащая датчик степени загрузки мельницы матери алом, первый выход которого соединен с первым входом сумматора непосредственно, а второй выход датчика степени загрузки соединен с вторым входом сумматора через первый фильтр, 30 регулятор с задатчиком, выход регулятора подключен к исполнительному механизму дозирующего устройства, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения точности управления, она снабжена вторым и третьим фильтрами, двумя блоками вычитания, пятью блоками умножения, двумя блоками деления, интегратором, инвертором, двумя пороговыми блоками, че тырьмя ключами и блоком задержкй, причем выход сумматора соединен с первым входом первого блока вычитания, с первым входом блока задержки, с входами первого блока умножения, с первым входом второго блока умножения и с входом первого порогового блока, выход которого подключей кпервым входам, первого и второго ключей, выходы блока задержки соединеныс вторым входом второго блока умножения, с первым входом третьего блока умножения и с первым входом четвертого блока умножения, выход которого соединен с первым входом первого блока деления, первый выход которого соединен с входом второго порогового блока, выход которого соединен с первым входом третьего ключаи с первым входом четвертого ключа,выход которого подключен к первомувходу интегратора, выходы которогоподключены к вторым входам первого,второго и четвертого ключей, выходвторого ключа соединен с первым входом регулятора, выход второго блокаумножения через второй фильтр соединен с первым входом второго блокаделения, выход первого блока умно,жения подключен к входу третьего,фильтра, выходы которого соединеныс первыми входами второго блока вы;читания и пятого блока умножения ис вторым входом второго блока деления, первый вход которого соединенс вторым входом пятого блока умножения, второй выход второго блокаделения соединен с вторым входомтретьего блока умножения, выходпятого блока умножения подключен квторому входу второго блока вычитания, выход которого соединен с вторымвходом первого блока деления, выходкоторого соединен с вторым входомтретьего ключа, выход которого соединен с вторым входом второго интегратора, выход первого ключа черезинвертор подключен к второму входурегулятора, выход третьего блокаумножения соединен с вторым входом,первого блока вычитания, выход которого соединен с вторым входом четвертого блока умножения.